本發(fa)明涉(she)及(ji)針織機械技術領(ling)域，尤其涉(she)及(ji)一種(zhong)抓臂裝置。

背景技術：

成(cheng)(cheng)品襪子(zi)通(tong)(tong)過襪機織好后，一般(ban)都會套在(zai)圓管(guan)上，然后通(tong)(tong)過人(ren)(ren)工將成(cheng)(cheng)品襪子(zi)取下。通(tong)(tong)過人(ren)(ren)工操作：第一、具有一定的安全(quan)風險；第二，增(zeng)加人(ren)(ren)工成(cheng)(cheng)本(ben)。

技術實現要素：

本實(shi)用(yong)新(xin)型的(de)目的(de)在于，提(ti)供一種(zhong)抓臂裝置，其結構簡單，與襪(wa)機上套有成品(pin)襪(wa)子的(de)圓管配合，可實(shi)現自(zi)動取襪(wa)。其技術方案如(ru)下：

一種(zhong)抓臂裝置，包括(kuo)缸體(ti)(ti)及兩側(ce)(ce)蓋(gai)，缸體(ti)(ti)內(nei)(nei)設(she)有(you)(you)(you)(you)活塞腔體(ti)(ti)，活塞腔體(ti)(ti)內(nei)(nei)設(she)有(you)(you)(you)(you)兩個活塞，中部設(she)有(you)(you)(you)(you)進氣孔；兩側(ce)(ce)蓋(gai)內(nei)(nei)分別通(tong)過圓柱銷(xiao)穿(chuan)(chuan)設(she)有(you)(you)(you)(you)抓臂桿，兩個抓臂桿的一端通(tong)過彈簧(huang)連(lian)接，另一端分別連(lian)接有(you)(you)(you)(you)抓手(shou)；彈簧(huang)穿(chuan)(chuan)設(she)于缸體(ti)(ti)的彈簧(huang)腔內(nei)(nei)。

兩(liang)(liang)側蓋上均設有(you)兩(liang)(liang)個(ge)限位(wei)螺栓，一個(ge)可(ke)調(diao)節(jie)兩(liang)(liang)抓(zhua)手(shou)(shou)閉合抓(zhua)取襪子(zi)時的松緊位(wei)置；另一個(ge)可(ke)調(diao)節(jie)兩(liang)(liang)抓(zhua)手(shou)(shou)的開(kai)度。

兩(liang)抓(zhua)(zhua)(zhua)手與(yu)抓(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)桿均通過螺栓連接，且其中一個(ge)(ge)抓(zhua)(zhua)(zhua)手與(yu)抓(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)桿為固(gu)定(ding)連接，另外(wai)一個(ge)(ge)抓(zhua)(zhua)(zhua)手與(yu)抓(zhua)(zhua)(zhua)臂(bei)桿為活(huo)(huo)動(dong)連接，哪怕套(tao)有襪子的圓管不在兩(liang)抓(zhua)(zhua)(zhua)手的中心位置，通過活(huo)(huo)動(dong)抓(zhua)(zhua)(zhua)手也可實現自(zi)動(dong)找位。

缸(gang)體內活塞腔(qiang)體的(de)中部還設有擋片，可(ke)防止活塞腔(qiang)體內的(de)活塞過(guo)位。

所述抓(zhua)手的(de)內側設有若干個小齒，更容(rong)易抓(zhua)取(qu)襪子。

本(ben)實用新型的優點在(zai)于：通過(guo)進(jin)氣孔進(jin)氣可使兩抓手(shou)閉合，抓緊(jin)襪(wa)(wa)(wa)子；套有襪(wa)(wa)(wa)子的圓管上移可使襪(wa)(wa)(wa)子自(zi)動脫落；停止通氣，通過(guo)彈簧拉力(li)，抓手(shou)即可打開復位。且本(ben)裝置結構(gou)簡單，組裝方便。

附圖說明

圖1為本實用新型(xing)的(de)內部(bu)結(jie)構示意圖。

具體實施方式

下面結(jie)合(he)附圖對本實用新型(xing)做更進一(yi)步說(shuo)明(ming)。

如圖1所(suo)示一(yi)(yi)(yi)(yi)種抓(zhua)(zhua)臂裝置，包(bao)括(kuo)缸體(ti)(ti)1及(ji)兩(liang)(liang)側(ce)蓋2，缸體(ti)(ti)1內設(she)(she)有活(huo)塞(sai)(sai)腔(qiang)體(ti)(ti)11，活(huo)塞(sai)(sai)腔(qiang)體(ti)(ti)11內設(she)(she)有兩(liang)(liang)個(ge)(ge)活(huo)塞(sai)(sai)3，中部設(she)(she)有進氣孔13以及(ji)擋片(pian)(pian)14，擋片(pian)(pian)14可防止活(huo)塞(sai)(sai)腔(qiang)體(ti)(ti)11內的(de)(de)(de)活(huo)塞(sai)(sai)3過位；兩(liang)(liang)側(ce)蓋2內分別通過圓(yuan)柱銷穿設(she)(she)有抓(zhua)(zhua)臂桿4，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)抓(zhua)(zhua)臂桿4的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)通過彈(dan)簧(huang)5連接，另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)分別連接有抓(zhua)(zhua)手(shou)6；彈(dan)簧(huang)5穿設(she)(she)于(yu)缸體(ti)(ti)1的(de)(de)(de)彈(dan)簧(huang)腔(qiang)12內。兩(liang)(liang)側(ce)蓋2上均設(she)(she)有兩(liang)(liang)個(ge)(ge)限位螺(luo)(luo)栓(shuan)，一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)為(wei)閉合限位螺(luo)(luo)栓(shuan)7，可調節兩(liang)(liang)抓(zhua)(zhua)手(shou)閉合抓(zhua)(zhua)取襪子時的(de)(de)(de)松(song)緊(jin)位置；另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)為(wei)開(kai)(kai)度限位螺(luo)(luo)栓(shuan)8，可調節兩(liang)(liang)抓(zhua)(zhua)手(shou)的(de)(de)(de)開(kai)(kai)度。

兩(liang)抓(zhua)手6與抓(zhua)臂桿(gan)4均(jun)通過(guo)螺栓(shuan)連(lian)(lian)接，且其(qi)中(zhong)一個(ge)(ge)抓(zhua)手6與抓(zhua)臂桿(gan)4為固定連(lian)(lian)接，另外一個(ge)(ge)抓(zhua)手6與抓(zhua)臂桿(gan)4為活(huo)動(dong)連(lian)(lian)接，哪怕套(tao)有襪子(zi)的圓(yuan)管不在兩(liang)抓(zhua)手6的中(zhong)心位置，通過(guo)活(huo)動(dong)抓(zhua)手也可實現自動(dong)找位。抓(zhua)手6的內(nei)側還設有若干個(ge)(ge)小齒，更容易抓(zhua)取襪子(zi)。

本實用(yong)新型的工作原理(li)：

本裝置原始狀態(tai)時，彈(dan)簧5將抓臂桿(gan)3上端(duan)拉(la)緊，由于(yu)圓柱銷(xiao)支點的(de)作(zuo)用(yong)，兩抓手6為(wei)打開狀態(tai)，同時抓臂桿(gan)3的(de)中部側邊抵(di)住(zhu)開度限位螺栓(shuan)8。

本裝置(zhi)工作(zuo)時，進氣(qi)(qi)孔13進氣(qi)(qi)，推動(dong)(dong)活塞3頂住抓(zhua)臂桿(gan)4的上部，使(shi)抓(zhua)臂桿(gan)4的上部打開，直至抵住閉(bi)合(he)限位(wei)螺栓7，同時由(you)于圓柱銷支點的作(zuo)用，兩抓(zhua)手(shou)6為閉(bi)合(he)狀態，通(tong)過(guo)一定一動(dong)(dong)的兩抓(zhua)手(shou)6，可(ke)以自動(dong)(dong)找位(wei)，抓(zhua)緊(jin)套有襪子的圓管(guan)的襪子，圓管(guan)上移，即可(ke)使(shi)襪子自動(dong)(dong)脫落(luo)。

襪子脫落后，進氣孔(kong)13停止通(tong)氣，兩(liang)(liang)抓臂桿(gan)7的上部通(tong)過彈(dan)簧5拉力，即(ji)可(ke)拉緊復位，兩(liang)(liang)抓手6即(ji)可(ke)打開復位。

以(yi)(yi)上所述僅為本實用(yong)新(xin)型的(de)優(you)選實施方(fang)式，應當指出，對于本技術(shu)領域的(de)普通(tong)技術(shu)人(ren)員來說(shuo)，在不脫離本實用(yong)新(xin)型原理的(de)前提(ti)下，還可以(yi)(yi)做出若干改進，這些改進也應視為本實用(yong)新(xin)型的(de)保護范圍。