專利名稱：具有振動衰減裝置的家用器具及其振動衰減裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有殼體的家用器具、特別是洗衣機或干燥機，在所述殼體中，洗衣滾筒可旋轉地安裝于洗衣桶中，所述洗衣桶通過振動衰減裝置的至少一個支撐元件聯接于殼體。
背景技術：
通常，具有可旋轉地安裝于桶中的滾筒的洗衣機和干燥機包括振動衰減裝置，所述振動衰減裝置將桶與殼體連接，從而由滾筒的旋轉所引起的振動和噪音被衰減。通常，桶振動借助于具有軸向摩擦阻尼器的活塞-缸式衰減裝置被吸收。JP-1111-4280-A描述了一種具有衰減器的洗衣機，所述衰減器沿著相對于滾筒的旋轉軸線垂直的方向布置在洗衣機的殼體上。W0-2007/013021-A1描述了一種具有活塞-缸式振動衰減裝置的傳統的家用器具，所述振動衰減裝置將洗衣桶與家用器具的殼體底部連接。活塞-缸式振動衰減裝置以沿著殼體底部提供活塞-缸式裝置的有限的滑動運動的方式可滑動地安裝在殼體底部上。因此，在操作過程中，桶的振動的至少部分可被轉換為活塞-缸式裝置的線性滑動運動。這種振動衰減裝置的缺點是它相對較昂貴。

發明內容
本發明的一個目的是提供一種具有易于組裝和制造的振動衰減裝置的家用器具。另一目的是提供一種與傳統的振動衰減裝置相比更便宜的振動衰減裝置。

又一目的是提供一種更緊湊的家用器具，即，提供這樣一種家用器具:與傳統的具有缸-活塞式振動衰減裝置的家用器具相比，該家用器具的桶容積與殼體容積的比值更大。本發明的這些和其他目的通過獨立權利要求的特征來實現。本發明的優選的實施例在從屬權利要求中公開。根據本發明，支撐元件通過樞轉杠桿鉸接于殼體。用這種方式，在操作過程中，在沿著支撐元件的延伸方向上的桶振動被傳遞至樞轉杠桿。支撐元件的振蕩或振動借助于樞轉杠桿至少部分地被轉變為旋轉運動，使得振動至少部分地被衰減。樞轉杠桿繞著固定于殼體、特別是殼體側部的第一樞轉軸通過第一樞轉鉸接部鉸接于殼體。有益地，這種振動衰減裝置就其構件的技術問題而言是易于實施的。特別地，由于第一樞轉鉸接部的多個構件可在之前的步驟中安裝在殼體上，所以組裝過程被簡化。就組裝過程的技術問題而言，可容易地布置桶通過振動衰減裝置到殼體的聯接。與傳統的軸向摩擦阻尼器相比，通過本發明的衰減裝置傳遞至殼體的反作用力可被明顯地降低，從而在與殼體連接處的彎曲和剪切應力也被降低。這有點排除了聯接于殼體側部的軸向摩擦阻尼器的應用。另外，不需要提供長得足以充分地消散來自摩擦阻尼器的摩擦能的支撐元件，從而不會像軸向摩擦阻尼器的情況那樣產生翹曲或縱向彎曲失效。
下文中如無另外說明，尺寸應當理解成:在不操作家用器具時，在桶無負載且相對于殼體保持靜止時的家用器具的位置處測量。在這個意義上，有關的術語、例如豎直的、水平的、上方、下方、高度等應當理解成相對于在操作過程中家用器具要被布置的位置而言。第一樞轉軸可位于家用器具的殼體底部上方的一高度處。以這種方式，在桶下方留有能夠配置其他構件、例如抽屜的空間，所述抽屜可用于由用戶在里面儲存任何物品。這能夠降低家用器具的總高度，從而提供一種更緊湊的家用器具。以這種方式，還可提供多種構型的家用器具，所述家用器具例如具有在緊湊的家用器具模塊旁的上和/或下的至少一個抽屜、用于儲存最后的漂洗過程的水的容器或用于儲存洗滌劑配量系統的洗滌劑的容器。在一個優選的實施例中，第一樞轉軸位于從桶的最低點向下在豎直方向上間隔開桶直徑的25%的水平面上或上方。特別是，第一樞轉軸可與桶的最低點在向下的豎直方向上間隔開桶直徑的15%。更特別是，第一樞轉軸可與桶的最低點在向下的豎直方向上間隔開桶直徑的5%。第一樞轉軸可通過支架元件連接于殼體、特別是殼體側部，以便在連接處為殼體結構提供剛性。支架元件可 以是固定于殼體側部的拐角處的橫板。可選地，支架元件不接觸殼體，以便降低被傳遞至殼體的振動。以這種方式，振動被更好地衰減。替代性地，支架元件可以是在樞轉杠桿連接處沿著第一樞轉軸的方向延伸的支承銷。這使得能提供更靈活的支架元件。優選地，樞轉杠桿可繞著能夠相對于殼體移動的第二樞轉軸通過第二樞轉鉸接部鉸接于支撐元件。特別優選地，支撐元件可通過固定于桶的第三鉸接部鉸接于桶。這種布置在技術構件方面為向支撐元件提供運動以及在操作過程中衰減桶振動的問題提供了簡單的解決方案。在一個優選的實施例中，第三樞轉軸與殼體側部之間的水平距離等于或小于桶直徑的25%。特別地，所述水平距離等于或小于桶直徑的15%。更特別地，所述水平距離等于或小于桶直徑的5%。可選地，第三樞轉軸可位于經過第一樞轉軸的水平面上或上方。替代性地或補充地，第三樞轉軸可位于經過桶的中心的水平面上或下方。在一個特別的實施例中，從桶的最高點豎直向上到殼體頂部的距離等于或小于桶直徑的25%。特別是從桶的最高點豎直向上到殼體頂部的距離可等于或小于桶直徑的15%。更特別是，從桶的最高點豎直向上到殼體頂部的距離可等于或小于桶直徑的5%。下文中，術語“殼體頂部”可限定為家用器具的懸置有桶彈簧的上平面。優選地，樞轉杠桿和/或支撐元件反抗預定的旋轉摩擦扭矩地被鉸接。為此，樞轉鉸接部中的至少一個包括旋轉摩擦阻尼器。以這種方式，由振動所引起的平移運動能量的至少部分可被轉換為摩擦能。借助于平移運動能量到摩擦能的轉換，可完全地不需要軸向摩擦阻尼器，盡管還可想到支撐元件和/或樞轉杠桿也包括軸向摩擦阻尼器。優選地，第一、第二和/或第三樞轉鉸接部可包括支承軸襯，至少一個支承銷特別是通過壓配合連接可旋轉地連接在所述支承軸襯中。通過這種方法，可設想一種能實現可靠的和安全的操作的設計，也能避免一個或多個樞轉鉸接部的維護。更優選地，第一樞轉鉸接部的支承銷能以旋轉摩擦扭矩阻抗可旋轉地連接于支承軸襯。支承銷可以是管形形狀的，并由導熱材料、特別是金屬制成，使得溫度可迅速地消散，從而能夠延長摩擦層的壽命。特別地，支撐元件和/或樞轉杠桿是剛性的構件。因此，振動衰減裝置的復雜度可進一步降低。另外，可使用簡單制造的構件。支撐元件和/或樞轉杠桿還可由具有足夠的彈性的剛性材料制成，以承受鉸接部處的摩擦。特別地，支撐元件和/或樞轉杠桿由塑料制成。支撐元件長度可等于或大于樞轉杠桿長度。并且，桶可具有突出部，所述突出部能提供與滾筒的旋轉軸線的間距更大的第一樞轉鉸接部，以便能夠使支撐元件長度更短。因此，可降低通過樞轉杠桿作用在第一樞轉鉸接部上的旋轉摩擦扭矩。優選地，支撐元件或支撐元件的作用力線位于距離第一樞轉鉸接部的有效杠桿臂距離處。所述有效杠桿臂距離垂直于作用力線測量，且在操作過程中可能由于桶的振動而變化。可選地，在第一樞轉鉸接部位于家用器具的殼體底部上方的一高度處的情況下，所述高度和/或樞轉杠桿長度和/或支撐元件長度和/或有效杠桿臂距離可被選擇成:能特別是在共振頻率下提供增強的衰減效果。樞轉杠桿長度和支撐元件長度在相應的樞轉軸之間測量。如本領域技術人員所知，所述增強的衰減效果包括最小化振動幅度、最小化與殼體連接處的振動反作用力等。在這個意義下已表明，取決于衰減裝置的沖程的可變摩擦系數可通過本發明的特征實現。在一個優選的實施例中，支撐元件長度大于兩倍的樞轉杠桿長度。特別地，支撐元件長度可以是樞轉杠桿長度的大約兩倍半。可選地，根據本發明的家用器具包括振動控制系統。所述振動控制系統可包括測角儀傳感器，所述測角儀傳感器用于在家用器具的操作過程中獲得樞轉杠桿與支撐元件之間的角度，以便能夠以可靠的和容易的方式確定第三樞轉鉸接部和桶相對于殼體的位置。這例如能夠額外地最小化振 動幅度，且從而能夠提供更緊湊的家用器具。可選地，還能想到，振動衰減裝置可包括至少一個抗扭元件，所述抗扭元件連接于樞轉杠桿，以在操作過程中通過使抗扭元件接觸地反作用于相對第一樞轉軸固定的反作用元件而防止樞轉杠桿繞其縱向軸線扭曲和/或繞著與第一樞轉軸垂直的軸線轉動。特別地，抗扭元件可被構造為塞倫布洛克接頭。更特別地，抗扭元件可結合在樞轉杠桿中。另一方面，反作用元件可由支承銷構成。在一個優選的實施例中，在樞轉杠桿的任一側上可設置至少一個抗扭元件。結合抗扭元件使得能夠將振動衰減裝置的數量甚至減少到兩個。特別優選地，家用器具包括至少兩個支撐元件，且在桶的相對于豎直中心平面的任一側處布置有至少一個支撐元件。支撐元件的這種布置提供桶的可靠的振動衰減。最后，可與本發明的洗衣機結合以便提供更緊湊的家用器具的其他次要特征如下。家用器具的驅動電機可以是BLDC型，平衡物可配置在桶的前和/或后側上，控制面板可位于器具的門處或前面板上部分的一側處，且洗滌劑分配器可以也放置于器具的門處或也組成在前面板上部分處。門還可在與前壁之間沒有任何密封墊的情況下直接地關閉桶，從而在器具深度上節省了空間。


下面，通過參照包含于附圖中的圖來描述本發明的兩個優選的實施例。在附圖中:圖1是洗衣機的透視圖，其中，洗衣機門是敞開的；圖2是具有根據本發明的振動衰減裝置的洗衣機的沿著圖1的平面A-A的剖視圖；圖3示出了圖2的振動衰減裝置的支撐元件和樞轉杠桿的剖視圖；圖4是圖2的振動衰減裝置的支撐元件和樞轉杠桿的示意性視圖；圖5示出了圖2的振動衰減裝置的支撐元件和樞轉杠桿的透視圖；圖6示出了圖2的振動衰減裝置的支撐元件和樞轉杠桿的透視具體實施例方式圖1不出了具有殼體3的洗衣機I。在殼體3的殼體前部5處設置有用于關閉裝載口 9的洗衣機門7。根據圖1，門7被示為處于敞開位置，從而通過殼體前部的裝載口 9可以看見用于移動洗滌物品(未示出)的洗衣滾筒11。圖2示出了沿著剖面A-A的洗衣機I的滾筒11。從圖2中清楚地可見，由驅動電機25驅動的滾筒11繞著滾筒旋轉軸線15可旋轉地安裝在桶中。動力通過傳送帶27傳遞，所述傳送帶27通過驅動皮帶輪29功能地接合到滾筒11的后側。桶13經由兩個彈簧17懸置在殼體3的殼體頂部19上。在底部處，桶13通過兩個桿形的支撐元件31聯接于殼體側部35，所述支撐元件31通過樞轉杠桿33鉸接于殼體側部35。在這種情況下，支撐元件31相對于桶13的豎直中心平面彼此對稱地布置。在殼體側部35中的至少一個上可布置多于一個的支撐元件31。彈簧17、支撐元件31和樞轉杠桿33構成洗衣機I的振動衰減裝置。借助于該振動衰減裝置，在滾筒11的操作過程中，桶13的振動被吸收和衰減。根據圖2，樞轉杠桿33繞著相對于殼體3固定的第一樞轉軸39通過第一樞轉鉸接部37鉸接于殼體側部35。在第一樞轉 鉸接部37的相反側處，樞轉杠桿33繞著能夠相對于殼體3移動的第二樞轉軸49通過第二樞轉鉸接部47鉸接于支撐元件31。相反地，在支撐元件31的與第二樞轉鉸接部47相反的一側處，支撐元件31通過固定于桶13的第三樞轉鉸接部51鉸接于桶13。支撐元件長度a可小于、等于或大于樞轉杠桿長度b。圖3示出了圖2的支撐元件31中的一個以及樞轉杠桿33的剖視圖。第一樞轉鉸接部37具有固定于板支架元件45的支承銷43，所述板支架元件45靠近樞轉杠桿33固定地聯接于殼體側部35，所述板支架元件45固定地連接于支承軸襯41，所述支承軸襯41可通過板支架元件45的板切割和彎曲來實現。根據圖3，樞轉杠桿33到殼體側部35的鉸接像曲軸那樣布置。另外，圖3示出了支承銷43通過壓配合連接安裝在樞轉杠桿33中。借助于壓配合連接，使通過樞轉杠桿33和支承銷43之間的摩擦層50的摩擦得到增強。抗扭元件53在樞轉杠桿33沿著支承銷43的縱向方向的任一側上由樞轉杠桿33的延伸部形成。下面，利用圖4的示意性視圖描述了振動衰減裝置的物理狀態。根據圖4，在操作過程中桶13的振蕩或振動被引入支撐元件31中，且它們通過支撐元件31沿著作用力線f被傳遞至樞轉杠桿33。振動借助于樞轉杠桿33被轉變為旋轉運動。在這種情況下，支撐元件31的作用力線f與第一樞轉鉸接部37以有效杠桿臂距離I間隔開。有效杠桿臂距離I垂直于作用力線測量，且在操作過程中可能由于桶的振動而變化。如上所述，支撐元件長度a可比樞轉杠桿長度b大多倍，借助于此在第一樞轉鉸接部處的旋轉扭矩被降低。考慮在操作過程中引起的桶振動，支撐元件31與第一樞轉鉸接部之間的有效杠桿臂距離I是變化的。由于第一樞轉鉸接部37中的增加的摩擦，桶13的平移運動能量至少部分地轉變為摩擦能。以這種方式，在滾筒11的操作過程中的振動和噪音可進一步被衰減。圖5以透視圖示出了右側的圖4的支撐元件31以及樞轉杠桿33。如圖5所示，第一樞轉鉸接部37的支承軸襯41通過板支架元件45固定地連接于殼體側部35。樞轉杠桿33附連于連續管形形狀的支承銷43，所述支承銷43相對于樞轉杠桿33固定而不能旋轉，且可旋轉地安裝于支承軸襯41，在所述支承軸襯41中，布置有摩擦層50且熱量被消散。

圖6以透視圖示出了圖5的右側支撐元件31以及樞轉杠桿33。從圖3中清楚地看出，第一樞轉鉸接部37的支承軸襯41通過橫板支架元件45固定地連接于殼體,所述橫板支架元件45固定在殼體側部35的兩個邊緣處。支承軸襯41通過以形成兩個抱部的方式切割和彎折橫板支架元件45而獲得。樞轉杠桿通過相對于支承軸襯41固定的連續支承銷43可旋轉地連接于支承軸襯41。在這種情況下，上述摩擦層布置在樞轉杠桿33中。附圖標記列表I洗衣機3 殼體5殼體前部7洗衣機門9 裝載口11 滾筒13 桶15滾筒旋轉軸線17 彈簧19殼體頂部23殼體底部25驅動電機27傳送帶29驅動皮帶輪31支撐元件33樞轉杠桿35殼體側部37第一樞轉鉸接部39第一樞轉軸41支承軸襯43支承銷45支架元件47第二樞轉鉸接部
49第二樞轉軸50摩擦層51第三樞轉鉸接部53抗扭元件a支撐元件長度b樞轉杠桿長度f支撐元件上的作用力線

I有效杠桿臂距離
權利要求
1.一種家用器具、特別是洗衣機(I)或干燥機，具有殼體(3)，在所述殼體(3)中，滾筒(11)可旋轉地安裝于桶(13)中，所述桶(13)通過振動衰減裝置(17、31、33)的至少一個支撐元件(31)聯接于殼體(3 );其特征在于，支撐元件(31)通過樞轉杠桿(33 )鉸接于殼體(3),所述樞轉杠桿(33)繞著相對于殼體(3)固定的第一樞轉軸(39)通過第一樞轉鉸接部(37)鉸接于殼體(3)、特別是殼體側部(35)。
2.如權利要求1所述的家用器具，其特征在于，所述第一樞轉軸(39)位于家用器具的殼體底部(23)上方的一高度處。
3.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，所述第一樞轉軸(39)位于從桶的最低點向下在豎直方向上間隔開桶直徑的25%、特別是從桶的最低點向下在豎直方向上間隔開桶直徑的15%、更特別是從桶的最低點向下在豎直方向上間隔開桶直徑的5%的水平面上或上方。
4.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，所述第一樞轉軸(39)通過支架元件(45)連接于殼體(3)、特別是殼體側部(35)，以便在所述連接處為殼體結構提供剛度。
5.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，所述樞轉杠桿(33)繞著能夠相對于殼體(3 )移動的第二樞轉軸(49 )通過第二樞轉鉸接部(47 )鉸接于支撐元件(31)。
6.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，所述支撐元件(31)繞著相對于桶(13)固定的第三樞轉軸通過第三樞轉鉸接部(51)鉸接于桶。
7.如權利要求6所述的家用器具，其特征在于，所述第三樞轉軸與殼體側部(35)之間的水平距離等于或小于桶直徑的25%，特別地與殼體側部(35)之間的水平距離等于或小于桶直徑的15%，更特別地與殼體側部(35)之間的水平距離等于或小于桶直徑的5%。
8.如權利要求7所述的家用器具，其特征在于，所述第三樞轉軸位于經過第一樞轉軸的水平面上或上方。
9.如權利要求8所述的家用器具，其特征在于，所述第三樞轉軸位于經過桶的中心的水平面上或下方。
10.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，從桶的最高點豎直向上到殼體頂部的距離等于或小于桶直徑的25%，特別是從桶的最高點豎直向上到殼體頂部的距離等于或小于桶直徑的15%，更特別是從桶的最高點豎直向上到殼體頂部的距離等于或小于桶直徑的5%。
11.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，樞轉鉸接部中的至少一個包括旋轉摩擦阻尼器。
12.如權利要求11所述的家用器具，其特征在于，所述第一和/或第二和/或第三樞轉鉸接部(37、47、51)包括支承軸襯(41)，至少一個支承銷(43)可旋轉地連接在所述支承軸襯(41)中，摩擦熱量通過所述支承銷(43)消散。
13.如權利要求12所述的家用器具，其特征在于，所述支承銷(43)是管形形狀的，且由導熱材料、尤其是金屬制成。
14.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，所述支撐元件(31)和/或樞轉杠桿(33)是剛性的。
15.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，所述第一樞轉鉸接部(37)位于家用器具的殼體底部(23)上方的一高度處；所述高度和/或樞轉杠桿長度(b)和/或支撐元件長度(a)和/或有效杠桿臂距離(I)被選擇成:能特別是在共振頻率下提供增強的衰減效果。
16.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，支撐元件長度(a)大于兩倍的樞轉杠桿長度(b)。
17.如權利要求16所述的家用器具，其特征在于，支撐元件長度(a)大約是樞轉杠桿長度(b)的兩倍半。
18.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，所述家用器具包括測角儀傳感器，所述測角儀傳感器用于在家用器具的操作過程中獲得樞轉杠桿(33)與支撐元件(31)之間的角度，以便能夠確定第三樞轉鉸接部(51)相對于殼體(3)的位置。
19.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，所述振動衰減裝置包括至少一個抗扭元件(53)，所述抗扭元件(53)連接于樞轉杠桿(33)，以通過使抗扭元件(53)接觸地反作用于相對第一樞轉軸(39)固定的反作用元件而防止樞轉杠桿(33)繞其縱向軸線扭曲和/或繞著與第一樞轉軸(39)垂直的軸線轉動。
20.如前面權利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，所述家用器具包括至少兩個支撐元件(31)，且在桶的相對于豎直中心平面的任一側處布置有至少一個支撐元件。
21.如前面權利要求中任一所限定的用于家用器具、特別是洗衣機(I)或干燥機的振動衰減裝置。
全文摘要
本發明涉及一種具有殼體(3)的家用器具、特別是洗衣機(1)或干燥機，在所述殼體(3)中，滾筒(11)可旋轉地安裝于桶(13)中，所述桶(13)通過振動衰減裝置(17、31、33)的至少一個支撐元件(31)聯接于殼體(3)。根據本發明，支撐元件(31)通過樞轉杠桿(33)鉸接于殼體(3)，所述樞轉杠桿(33)繞著相對于殼體(3)固定的第一樞轉軸(39)通過第一樞轉鉸接部(37)鉸接于殼體(3)、特別是殼體側部(35)。
文檔編號D06F37/22GK103228834SQ201180056729
公開日2013年7月31日 申請日期2011年11月25日 優先權日2010年11月26日
發明者I·格拉西亞博拜德, G·馬丁內斯佩雷斯, E·雷西奧費雷爾 申請人:Bsh博世和西門子家用電器有限公司