專利名稱：圓型絲襪機電腦花形控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種確定或控制絲襪花形的裝置，特別涉及一種用于圓型絲襪機電腦花形控制裝置。
背景技術：
圓型絲襪機由針筒、三角及傳動等裝置組成。1臺圓型絲襪機有4組三角裝置，對應4只進紗口，編號分別為1、2、3、4，分別放置紗線a、b、c、d，當編織花色絲襪時，還需附加4只花形選擇裝置并在三角裝置中增加花形三角。針筒表面沿軸向布滿數量為總針數n(如402)的平行針槽，針槽內從上至下分別插有如圖1所示的襪針11和提花針12；這n個針槽內的n枚襪針，隨著針筒的旋轉，在依次經過1號進紗口時，由1號花形選擇裝置決定是否選擇紗線a在第1組三角裝置控制下退圈，在依次經過2號進紗口時，由2號花形選擇裝置決定是否選擇紗線b在第2組三角裝置控制下退圈，……，依此方式，這n枚襪針，在經過4個進紗口后，分別、依次編織出組成絲襪第1至第4橫列的線圈，所以，針筒每轉過1圈，圓型絲襪機編織出4橫列線圈。隨著針筒的連續旋轉，這n枚襪針，依次、分別、循環經過上述4只進紗口，從而編織出圓筒形花色絲襪。
若上述花形三角是提花三角，則按上述方式編織出的花色絲襪是提花絲襪；若上述花形三角是添紗三角，則按上述方式編織出的花色絲襪是繡花絲襪。
通常，4組三角裝置獨立工作，因而有4只花形選擇裝置，針筒每轉一圈，圓型絲襪機可編織出4橫列不同花形的線圈。在兩種特殊情況下，為了簡化機構、降低成本，將第2和第4組三角裝置設置為從屬狀態，因而只需2只花形選擇裝置，分別安裝在與第1和第3組三角裝置對應的位置。其中一種為跟針狀態，襪針在經過第2組三角裝置時重復經過第1組三角裝置時的動作，經過第4組三角裝置時重復經過第3組三角裝置時的動作，因而在編織出的絲襪上第2橫列的花形與第1橫列相同，第4橫列的花形與第3橫列相同，依次類推；另一種為平針狀態，襪針在經過第2和第4組三角裝置時只選擇底色紗，因而在編織出的絲襪上所有偶數橫列的線圈顏色都為底色。
由此可見，花形選擇裝置控制著花色絲襪上花形的形狀和顏色。
常見的花形選擇裝置是一種提花滾筒，滾筒表面沿軸向布滿均勻間隔的平行針槽，每一針槽內裝有一枚如圖2所示的木梳片13，木梳片13上有m(如37)個齒片，齒片是被剪去還是被保留由花形決定。若木梳片在某一高度的齒片被剪去，則當相應高度上有提花齒片的提花針12隨針筒旋轉而經過時，該提花針沿三角裝置中花形三角的斜面上升，使得其上的襪針11被頂起而彎紗退圈；若木梳片13在某一高度的齒片被保留，則對相應高度上有提花齒片的提花針12作用，使得其上的襪針不能被頂起從而不退圈。
由上述控制襪針工作的方式可見，①木梳片的數量及其上的總齒片數代表了絲襪花形長和寬的針數。即，假設滾筒上共有k(如96)枚木梳片，每一枚木梳片上最多有m(如24)個齒片，則所織出的絲襪花形寬度為k針，高度為m針。也就是說，花形的大小完全受提花滾筒的限制。②木梳片上的齒片，哪一些須剪去，哪一些需保留，由花形決定，故每換一個花形，須先設計花形、畫出花形的意匠圖，爾后重新對所有木梳片的所有齒片作保留或剪去處理。
由于機械結構的限制，提花滾筒上木梳片的數量及木梳片上齒片的數量都是定數，限制了絲襪花形的尺寸及形狀，因而以提花滾筒作為花形選擇裝置的圓型絲襪機，只能編織花形小而有規則的花色絲襪；由于木梳片上的齒片須依據花形意匠圖作保留或剪去處理，木梳片須依編號順序裝入滾筒表面的針槽，故花形變換工作量大、周期長、效率低。
出現上述問題的主要原因是木梳片上的齒片與組成花形的色點之間一一對應，例如1號木梳片上的1號齒片對應花形上第1行第1列色點，2號木梳片上的1號齒片對應花形上第1行第2列色點，……，1號木梳片上的2號齒片對應花形上第2行第1列色點，2號木梳片上的2號齒片對應花形上第2行第2列色點，依次類推，最后一枚木梳片的最后一個齒片對應花形上最后一行最后一列色點。
由此可見，解決上述問題的方案是只用一個或幾個齒片對應花形上的所有色點。也就是說，設計一種由電腦控制、可隨花形上色點的變化而動作的活動齒片，利用這種齒片和控制這種齒片的電腦裝置組成一種電腦控制裝置，即能解決上述問題。
一種棉襪機電腦控制裝置，可以解決花色棉襪編織過程中的上述問題，但不能解決花色絲襪編織過程中的上述問題。因為按通常配置，圓型棉襪機的工作速度不到圓型絲襪機的三分之一，針數不到二分之一，所以其控制花形的齒片是一種只能低頻動作(如45Hz)的齒片，控制齒片的電腦裝置是一種低頻工作的裝置。
因而，迄今為止，我國現有的國產圓型絲襪機，20世紀90年代中期以前生產的進口圓型絲襪機，仍是用提花滾筒作為花形選擇裝置。
發明內容
本實用新型提供一種圓型絲襪機電腦花形控制裝置，這種裝置含有能高頻動作(如400Hz)的齒片及能高頻工作的電腦裝置，采用這種電腦花形控制裝置作為花形選擇裝置，能使圓型絲襪機編織出任意形狀、任意尺寸花形的絲襪，而且花形變換方便、周期短、效率高。
一種圓型絲襪機電腦花形控制裝置，包括圓型絲襪機10，圓型絲襪機的花形信息傳輸裝置20，其特征在于設有電腦花形控制裝置30，該控制裝置30含有控制部31，顯示部32，驅動部33，選針部34，信號采集部35，其中控制部31設有絲襪編織控制程序，控制部31的一個輸入輸出端接花形信息傳輸裝置20的輸入輸出端，其另一個輸入輸出端與顯示部32連接，信號采集部35從圓型絲襪機10采集絲襪機運行過程的同步信號，其輸出端接控制部31的輸入端，驅動部10的輸入端接控制部31的輸出端，其輸出端與選針部34的輸入端連接，選針部34的輸出信號控制圓型絲襪機10的編織動作；上述設有絲襪編織控制程序的控制部31是可編程邏輯控制器PLC主板，或者是工業控制計算機主板，或者是MC6800系列微處理器主板，或者是MLC系列單片機主板；選針部34是一種具有16只選針刀片的壓電陶瓷式選擇器，或者是一種具有16只選針刀片的電磁式選針器。當上述圓型絲襪機的花形三角是提花三角時，圓型絲襪機10編織出的花色絲襪是提花絲襪；當上述圓型絲襪機的花形三角是添紗三角時，圓型絲襪機10編織出的花色絲襪是繡花絲襪同現有的提花滾筒相比，本實用新型的優點是可編織任意形狀、任意尺寸花形的花色絲襪，而且無須改動圓型絲襪機的本體；無須變動現有的花形信息傳輸裝置，只需增設能與花形信息傳輸裝置20和圓型絲襪機10溝通的電腦花形控制裝置30，通過控制部讀入新的花形信息即可編織出新花形，因而花形變換方便、周期短、效率高。
同現有的圓型棉襪機電腦控制裝置相比，本實用新型的優點是選針部的選針刀片動作頻率更高，控制齒片的電腦控制裝置的工作頻率更高，因而能夠適應圓型絲襪機高針數、高轉速的需要。
圖1顯示了圓型絲襪機針筒表面針槽內襪針及提花針的排列方式。
圖2顯示了一枚具有完整齒片的木梳片。
圖3是圓型絲襪機電腦花形控制裝置的結構框圖。
圖4是圓型絲襪機電腦花形控制裝置的操作流程圖。
具體實施方式
一種圓型絲襪機電腦花形控制裝置，包括圓型絲襪機10，圓型絲襪機的花形信息傳輸裝置20，其特征在于設有電腦花形控制裝置30，該控制裝置30含有控制部31，顯示部32，驅動部33，選針部34，信號采集部35，其中控制部31設有絲襪編織控制程序，控制部31的一個輸入輸出端接花形信息傳輸裝置20的輸入輸出端，其另一個輸入輸出端與顯示部32連接，信號采集部35從圓型絲襪機10采集絲襪機運行過程的同步信號，其輸出端接控制部31的輸入端，驅動部10的輸入端接控制部31的輸出端，其輸出端與選針部34的輸入端連接，選針部34的輸出信號控制圓型絲襪機10的編織動作；控制部31采用可編程邏輯控制器PLC主板，選針部34采用具有16只選針刀片的壓電陶瓷式選擇器。
圓型絲襪機的針筒直徑為3.6″，第1和第3組三角裝置中的花形三角是提花三角，第2和第4組三角裝置中的花形三角為跟針三角；該電腦花形控制裝置的控制部31為一塊MCS-51系列單片機主板，設有絲襪編織控制程序；驅動部33是一塊功率放大電路板；選針部34是一種具有16只選針刀片的壓電陶瓷式選針器，每只選針刀片的動作方式是擺上 或擺下，擺動頻率為400Hz，16只選針刀片依次編號，并按照編號順序在圓型絲襪機回旋過程中依次參加工作，所以一只這種壓電陶瓷式選針器的工作頻率是一只選針刀片動作頻率的16倍。由于第2和第4組三角裝置設置為從屬 狀態，故只需2只選針器，分別被安裝在1號和3號進紗口下面。
以下將參考圖1和圖3，對電腦花形控制裝置30如何實現花色絲襪編織進行說明。
電腦花形控制裝置30設有控制部31，顯示部32，驅動部33，選針部34和信號采集部35，控制部31根據絲襪編織控制程序從花形信息傳輸裝置20取得花形的花形信息，并將花形顯示在顯示部32上，根據信號采集部35從圓型絲襪機10上采集的同步信號，進行計算，發出控制指令；控制指令經驅動部33功率放大后驅動選針部34，當控制指令的控制數據為“1”時，驅動部33驅動選針部34的選針刀片擺動到下位，對隨針筒旋轉而經過的提花針12的提花齒片121產生阻力使提花針12的下部脫離花形三角、回到針筒的針槽內，因而其上的襪針11不能被頂起因而不退圈；當控制數據為“0”時，驅動部33驅動選針部34的選針刀片擺動到上位，對隨針筒旋轉而經過的提花針12的提花齒片121不產生阻力使提花針12的下部沿著花形三角的斜面上升，將襪針11頂起從而彎紗退圈。
上述控制指令的控制數據“1”或“0”，為與花形的色點的信息相對應的數據，因而，當變更花形時，控制部31通過從花形信息傳輸裝置20取得花形信息，根據信號采集部35采集的同步信號，自動計算出相應的數據“1”和“0”，自動控制襪針11的編織動作，從而編織出具有任意形狀和任意尺寸花形的提花絲襪。
參照圖3、圖4，說明提花絲襪編織的操作流程。控制部31，根據絲襪編織控制程序，從花形信息傳輸裝置20取得花形的花形信息(步驟S401)，并將花形顯示在顯示部32上；檢查圓型絲襪機10是否已開始工作(步驟S402)，若沒有開始(步驟S402的“否”)，返回步驟S402繼續等待，若已經開始(步驟S402的“是”)，信號采集部35將從圓型絲襪機10采集的同步信號，發給控制部31，控制部31依此同步信號，計算出下一步待編織的色點在花形中的坐標(步驟S403)，依此坐標計算出各選針器中下一步待參加工作的選針刀片(如8號)及控制數據(“0”或“1”)，發出控制指令(步驟S404)；控制指令的控制數據經驅動部33功率放大(步驟S405)后驅動選針部34，當控制數據為“1”時，驅動部33驅動選針部34的該選針刀片擺動到下位，對隨針筒旋轉而經過的提花針12的提花齒片121產生阻力，使提花針12的下部脫離花形三角、回到針筒的針槽內，其上的襪針11不能被頂起因而不退圈；當控制數據為“0”時，驅動部33驅動選針部34的該選針刀片擺動到上位，對隨針筒旋轉而經過的提花針12的提花齒片121不產生阻力，使提花針12的下部沿著花形三角的斜面上升，將襪針11頂起從而彎紗退圈(步驟S406)；判斷圓型絲襪機10是否需要停止工作(步驟S407)，若繼續工作(步驟S407的“否”)，返回步驟S403繼續控制選擇花形編織，若停止工作(步驟S407的“是”)，則結束上述控制過程。
權利要求1.一種圓型絲襪機電腦花形控制裝置，包括圓型絲襪機(10)，圓型絲襪機的花形信息傳輸裝置(20)，其特征在于設有電腦花形控制裝置(30)，該控制裝置(30)含有控制部(31)，顯示部(32)，驅動部(33)，選針部(34)，信號采集部(35)，其中控制部(31)設有絲襪編織控制程序，控制部(31)的一個輸入輸出端接花形信息傳輸裝置(20)的輸入輸出端，其另一個輸入輸出端與顯示部(32)連接，信號采集部(35)從圓型絲襪機(10)采集絲襪機運行過程的同步信號，其輸出端接控制部(31)的輸入端，驅動部(33)的輸入端接控制部(31)的輸出端，其輸出端與選針部(34)的輸入端連接，選針部(34)的輸出信號控制圓型絲襪機(10)的編織動作。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于控制部(31)是可編程邏輯控制器PLC主板，或者是工業控制計算機主板，或者是MC6800系列微處理器主板，或者是MLC系列單片機主板。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于選針部(34)是一種具有16只選針刀片的壓電陶瓷式選針器，或者是一種具有16只選針刀片的電磁式選針器。
專利摘要一種圓型絲襪機電腦花形控制裝置，其特征是設有控制部(31)，顯示部(32)，驅動部(33)，選針部(34)，信號采集部(35)，其中控制部(31)從外部花形信息傳輸裝置(20)取得花形的花形信息，花形顯示在顯示部(32)上；根據信號采集部(35)從圓型絲襪機(10)采集的同步信號，計算出控制指令，經驅動部(33)功率放大后驅動選針部(34)，進而控制圓型絲襪機(10)針槽內的襪針(11)，編織出具有上述花形的花色絲襪。與現有技術相比，本實用新型的優點是可編織任意形狀、任意尺寸花形的花色絲襪，花形變換方便、周期短、效率高。
文檔編號D04B15/66GK2647884SQ0323264
公開日2004年10月13日 申請日期2003年6月29日 優先權日2003年6月29日
發明者張方強, 楊貴增 申請人:浙江大學銀河自動化有限公司