專利名稱：洗衣機的排水控制方法
技術領域：
本發明涉及一種洗衣機，特別是涉及一種洗衣機的排水控制方法。
背景技術：
眾所周知，全自動洗衣機是一種可以按照預先設定的程序執行洗滌、漂洗和脫水等操作的裝置。洗衣機在執行漂洗和脫水操作的過程中，均需要將洗滌桶內的洗滌水排放出去，因此洗滌桶上設置有排水閥。為了使所述的排水閥適時地開啟和關閉，洗衣機還設置有排水閥電動機驅動組件。
如圖1所示，全自動洗衣機的排水閥電動機驅動組件11包括排水電動機12和凸輪13；所述的凸輪13與排水電動機12的機軸相連接。排水電動機12通電旋轉時，凸輪13隨之一起旋轉，由凸輪13上的凸起部位控制排水閥控制電路中的開關(SW2)的開啟與閉合，同時控制排水閥的閥桿(21)的前進與后退，從而實現排水閥的適時開啟與關閉。
如圖2所示，所述的排水電動機12的控制電路的基本構成是通過電源開關(SW1)和微型計算機31控制一個三端雙向可控硅元件向排水電動機12適時地提供交流電源；排水閥開閉控制開關(SW2)的一端與排水電動機12相連接，另一端與光電耦合器(PC)中的光電二極管相連接，光電耦合器(PC)中的光電三極管的集電極上施加5V直流電壓，并與微型計算機31的輸入端口相連接。
上述洗衣機的排水控制裝置工作過程如下
洗衣機在執行洗滌、漂洗和脫水等操作過程中需要排水時，微型計算機31控制三端雙向可控硅元件向排水電動機12適時地提供交流電源。
隨之，排水電動機12開始旋轉，帶動凸輪13一起開始旋轉；當凸輪13上的凸起部位旋轉到排水閥開閉控制開關(SW2)位置時，使排水閥開閉控制開關(SW2)的觸點閉合，使控制電路接通，給光電二極管施加直流電源，并向微型計算機31輸入一個低電平信號；當凸輪13上的凸起部位離開排水閥開閉控制開關(SW2)位置時，排水閥開閉控制開關(SW2)的觸點開啟，使控制電路斷開，切斷光電二極管施加直流電源，同時向微型計算機31輸入一個高電平信號。
微型計算機31是根據所輸入的信號是低電平信號還是低電平信號來識別排水閥的開、閉狀態的。
下面結合圖3對上述已有的洗衣機的排水控制方法加以說明已有的洗衣機的排水控制方法包括如下步驟S31微型計算機31根據預先設定的程序適時地開啟排水閥，執行排水操作；S32微型計算機31根據輸入信號判斷開關(SW2)的觸點是否閉合；S33如果微型計算機31的判斷結果為開關(SW2)的觸點是閉合，則從開始閉合時起計時(t)；如果微型計算機31的判斷結果為開關(SW2)的觸點未閉合，則返回執行第S31步驟；S34微型計算機31判斷時間t是否大于等于預先設定時間T，預先設定時間T是指開關(SW2)的觸點開始閉合時(即排水閥開始開啟之時起)到排水閥達到正常開啟狀態時所用時間；
S35如果微型計算機31的判漸結果為時間t已大于等于預先設定時間T，即排水閥已經開啟到正常狀態，則將排水電動機12關閉；如果微型計算機31的判斷結果為時間t小于預先設定時間T，即排水閥未開啟到正常狀態，則返回重新執行第S35步驟；S36執行排水操作。
上述已有的洗衣機的排水控制方法的缺點是由上文可知，該控制方法涉及預先設定時間T，預先設定時間T是指排水閥開始開啟之時起到排水閥達到正常開啟狀態時所用時間。但是由于世界各地使用的交流電源的頻率有所不同，有的采用頻率為50Hz的交流電源，有的采用頻率為60Hz的交流電源，而交流電源頻率不同，在相同時間內對排水閥的驅動距離也不相同，這就造成對于某個頻率的交流電源，在預先設定時間T內排水閥可以達到正常開啟狀態，對于其它頻率的交流電源，在預先設定時間T內排水閥則不能達到正常開啟狀態，導致洗衣機排水性能下降，甚至不能完成排水操作的問題。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是，克服上述已有的洗衣機的排水控制方法的缺點，提供一種不受交流電源頻率變化的影響始終保持洗衣機良好排水性能的洗衣機的排水控制方法。
為了解決上述技術問題，本發明洗衣機的排水控制方法采用的技術方案是包括如下步驟步驟1進入排水程序后，為了開啟排水閥，使排水電動機通電，使排水電動機旋轉；步驟2計算從排水電動機開始旋轉之時起到開關的觸點閉合所用的時間，然后根據計算時間值(t1)與設定時間值(T)的比較結果，對排水電動機進行初期驅動；步驟3計算從開關的觸點閉合之時起輸入到微型計算機的輸入端口的脈沖信號數(P1)；步驟4當脈沖信號數(P1)達到預先設定的脈沖信號數(P)時，使排水電動機斷電，執行排水操作。
所述的步驟2包括以下步驟(1).如果計算時間值(t1)大于設定時間值(T1)，則返回重新執行步驟2；(2).如果計算時間值(t1)等于小于于設定時間值(T)，則執行步驟3。
所述的預先設定的脈沖信號數(P)是指從開始打開排水閥門之時起到排水閥門開啟到正常位置所需的脈沖信號數。
所述的洗衣機的排水控制方法追加包括以下步驟(1).上述排水操作結束后，再次使排水電動機通電，使排水電動機旋轉；(2).計算從排水電動機開始旋轉之時起到開關的觸點閉合所用的時間，然后根據計算時間值(t2)與設定時間值(T2)的比較結果；(3).計算從開關的觸點閉合之時起輸入到微型計算機的輸入端口的脈沖信號數(P2)；(3).當脈沖信號數(P2)達到預先設定的脈沖信號數(P)時，使排水電動機斷電，再次執行排水操作。
所述的步驟“計算從排水電動機開始旋轉之時起到開關的觸點閉合所用的時間，然后根據計算時間值(t2)與設定時間值(T2)的比較結果”包括當脈沖信號數(P2)達到預先設定的脈沖信號數(P)時，使排水電動機斷電，執行排水操作；當脈沖信號數(P2)未達到預先設定的脈沖信號數(P)時，則返回重新執行權利要求4所述的步驟。
所述的預先設定的脈沖信號數(P)是指從再次開始打開排水閥門之時起到排水閥門開啟到正常位置所需的脈沖信號數。
本發明的有益效果是本發明洗衣機的排水控制方法不受交流電源的頻率的影響，避免了因交流電源頻率的變化洗衣機排水性能下降的問題，提高產品的性能和可靠性。


圖1為全自動洗衣機的排水閥電動機驅動組件的結構示意圖；圖2為全自動洗衣機的排水電動機的控制電路圖；圖3為表示已有的洗衣機的排水控制方法的流程圖；圖4為表示本發明洗衣機的排水控制方法的流程圖。
圖中11排水閥電動機驅動組件 12排水電動機13凸輪 21排水閥的閥桿31微型計算機SW1電源開關SW2排水閥控制開關具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明洗衣機的排水控制方法作進一步詳細說明如圖4所示，本發明洗衣機的排水控制方法包括如下步驟S41微型計算機31進入排水程序；S42排水電動機12接通交流電源開始旋轉，微型計算機31開始計時(t1)；S43微型計算機31根據輸入信號判斷排水閥電動機驅動組件11中的排水閥控制開關SW2的觸點是否閉合；S44如果排水閥電動機驅動組件11中的排水閥控制開關SW2的觸點已經閉合，則判斷時間(t1)是否大于設定時間(T1)；如果排水閥電動機驅動組件11中的排水閥控制開關SW2的觸點未閉合，則返回重新執行步驟S43；S45如果時間(t1)小于設定時間(T1)，則微型計算機31從排水閥控制開關SW2的觸點開始閉合之時起計算從微型計算機31的輸入端口輸入的脈沖信號數(P1)。其工作原理是，如圖2所示，隨著開關(SW2)的開/關，光電耦合器(PC)的光電二極管導通/截止；與此同時，光電二極管輸出正弦波形脈沖信號，然后通過光電三極管將該正弦波形脈沖信號輸送到微型計算機31的輸入端口，從而使微型計算機31計算脈沖信號數(P1)；S46微型計算機31判斷上述脈沖信號數(P1)是否大于等于預先設定的脈沖信號數(P)。預先設定的脈沖信號數(P)是排水閥開啟到正常位置所需的脈沖信號的數目，是不受交流電源頻率影響的；S47如果微型計算機31的判斷結果是，脈沖信號數(P1)大于等于預先設定的脈沖信號數(P)，也就是說，排水閥門已經開啟到正常位置，則使排水電動機12斷電，通過排水進行排水；如果微型計算機31的判斷結果是，脈沖信號數(P1)小于預先設定的脈沖信號數(P)，也就是說，排水閥門沒有開啟到正常位置，則返回重新執行S46步驟；S48微型計算機31判斷排水是否已結束；S49如果微型計算機31的判斷結果是，已經結束排水，則關閉排水閥，然后再次使排水電動機12通電，并開始計算時間(t2)；如果微型計算機31的判斷結果是，還未結束排水，則返回重新執行S48步驟；
S50微型計算機31判斷開關(SW2)的觸點是否處于開啟狀態；S51如果微型計算機31的判斷結果是，開關(SW2)的觸點處于開啟狀態；則微型計算機31進一步判斷時間(t2)是否大于設定時間(T2)；如果微型計算機31的判斷結果是，開關(SW2)的觸點還位處于開啟狀態；則返回重新執行S49步驟；S52如果微型計算機31的判斷結果是，時間(t2)大于設定時間(T2)，則表示首次排水功能起動不良，為了再次驅動排水電動機12，返回重新執行S49步驟；如果微型計算機31的判斷結果是，時間(t2)小于等于設定時間(T2)，則在輸入到微型計算機31的脈沖信號數達到設定脈沖信號數(P2)時，使排水電動機12斷電，完成排水操作。
權利要求
1.一種洗衣機的排水控制方法，其特征在于包括如下步驟步驟1進入排水程序后，為了開啟排水閥，使排水電動機通電，使排水電動機(12)旋轉；步驟2計算從排水電動機(12)開始旋轉之時起到開關(SW2)的觸點閉合所用的時間，然后根據計算時間值(t1)與設定時間值(T)的比較結果，對排水電動機(12)進行初期驅動；步驟3計算從開關(SW2)的觸點閉合之時起輸入到微型計算機(31)的輸入端口的脈沖信號數(P1)；步驟4當脈沖信號數(P1)達到預先設定的脈沖信號數(P)時，使排水電動機(12)斷電，執行排水操作。
2.根據權利要求1所述的洗衣機的排水控制方法，其特征在于所述的步驟2包括以下步驟(1).如果計算時間值(t1)大于設定時間值(T1)，則返回重新執行步驟2；(2).如果計算時間值(t1)等于小于于設定時間值(T)，則執行步驟3。
3.根據權利要求1所述的洗衣機的排水控制方法，其特征在于所述的預先設定的脈沖信號數(P)是指從開始打開排水閥門之時起到排水閥門開啟到正常位置所需的脈沖信號數。
4.根據權利要求1所述的洗衣機的排水控制方法，其特征在于所述的洗衣機的排水控制方法追加包括以下步驟(1).上述排水操作結束后，再次使排水電動機通電，使排水電動機(12)旋轉；(2).計算從排水電動機(12)開始旋轉之時起到開關(SW2)的觸點閉合所用的時間，然后根據計算時間值(t2)與設定時間值(T2)的比較結果，對排水電動機(12)進行再次驅動；(3).計算從開關(SW2)的觸點閉合之時起輸入到微型計算機(31)的輸入端口的脈沖信號數(P2)；(3).當脈沖信號數(P2)達到預先設定的脈沖信號數(P)時，使排水電動機(12)斷電，再次執行排水操作。
5.根據權利要求4所述的洗衣機的排水控制方法，其特征在于所述的步驟(2)包括當計算時間值(t2)大于設定時間值(T2)時，則排水電動機(12)返回初始狀態，并重新執行初期驅動操作。
6.根據權利要求4所述的洗衣機的排水控制方法，其特征在于所述的預先設定的脈沖信號數(P)是指從再次開始打開排水閥門之時起到排水閥門開啟到正常位置所需的脈沖信號數。
全文摘要
本發明提供了一種洗衣機的排水控制方法，包括如下步驟1.進入排水程序后，為了開啟排水閥，使排水電動機通電，使排水電動機旋轉；2.計算從排水電動機開始旋轉之時起到開關的觸點閉合所用的時間，然后根據計算時間值(t1)與設定時間值(T)的比較結果，對排水電動機進行初期驅動；3.計算從開關的觸點閉合之時起輸入到微型計算機的輸入端口的脈沖信號數(P1)；4.當脈沖信號數(P1)達到預先設定的脈沖信號數(P)時，使排水電動機斷電，執行排水操作。本發明的有益效果是不受交流電源的頻率的影響，避免了因交流電源頻率的變化洗衣機排水性能下降的問題，提高產品的性能和可靠性。
文檔編號D06F39/08GK1536159SQ0310969
公開日2004年10月13日 申請日期2003年4月11日 優先權日2003年4月11日
發明者具本權 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司