本發(fa)明(ming)屬于疫(yi)木防(fang)治，尤其(qi)涉及一種適(shi)用多地形現場(chang)快(kuai)速除治疫(yi)木的機械化(hua)系統裝置。

背景技術：

1、松(song)木是(shi)一種針葉植物。松(song)木在生(sheng)長過(guo)程中，有時(shi)會發生(sheng)松(song)材線(xian)蟲病，松(song)材線(xian)蟲病的松(song)木分(fen)(fen)布(bu)與果園有一定相似之(zhi)處(chu)，時(shi)間(jian)上(shang)，松(song)材線(xian)蟲疫(yi)(yi)點3-5年(nian)內比較(jiao)固定，而且都是(shi)一小片甚至大片集(ji)中分(fen)(fen)布(bu)；地形上(shang)，從以往經驗上(shang)，如在重慶地區，松(song)材線(xian)蟲疫(yi)(yi)點大部(bu)分(fen)(fen)分(fen)(fen)布(bu)于海拔小于800米的丘陵地區，與一般(ban)果園分(fen)(fen)布(bu)類(lei)似。

2、現(xian)目前(qian)(qian)松材線蟲藥(yao)物防治手段大多(duo)(duo)采(cai)用無人(ren)機大規模噴灑，造成(cheng)藥(yao)物浪費(fei)，防治效果(guo)不佳，而且容易對當地(di)(di)(di)(di)(di)次生(sheng)生(sheng)態危(wei)害，比如(ru)水源污染，生(sheng)物安(an)全(quan)等(deng)；并且，現(xian)目前(qian)(qian)除治隊(dui)伍、普(pu)查(cha)(cha)隊(dui)伍、檢查(cha)(cha)督察隊(dui)伍進入(ru)林(lin)(lin)區，只能(neng)是采(cai)用步行，費(fei)時費(fei)力，造成(cheng)管理(li)效率(lv)低(di)下(xia)。而且由于地(di)(di)(di)(di)(di)形(xing)限(xian)(xian)制，大多(duo)(duo)數除治設(she)備不能(neng)進入(ru)林(lin)(lin)區，作業(ye)(ye)方式大多(duo)(duo)數是采(cai)用人(ren)工作業(ye)(ye)，工作效率(lv)低(di)下(xia)。目前(qian)(qian)，對于發生(sheng)疫情較為嚴重(zhong)的(de)疫木處置主(zhu)要有就地(di)(di)(di)(di)(di)焚燒(shao)和外運粉碎兩(liang)種(zhong)。就地(di)(di)(di)(di)(di)焚燒(shao)需(xu)要清理(li)專門的(de)場(chang)地(di)(di)(di)(di)(di)（如(ru)地(di)(di)(di)(di)(di)勢相對平坦，周圍植被稀(xi)松等(deng)地(di)(di)(di)(di)(di)區），受地(di)(di)(di)(di)(di)形(xing)所限(xian)(xian)，選(xuan)址較為困難，且焚燒(shao)全(quan)過(guo)程需(xu)專人(ren)看管，稍(shao)有不慎，會引(yin)起森林(lin)(lin)火災(zai)。外運粉碎主(zhu)要是依(yi)托牲(sheng)畜運輸(shu)，費(fei)時費(fei)力，成(cheng)本較高，有些(xie)地(di)(di)(di)(di)(di)方甚(shen)至牲(sheng)畜等(deng)不能(neng)進入(ru)，效率(lv)低(di)下(xia)，迫(po)使處置隊(dui)伍在沒有條件(jian)的(de)情況下(xia)冒(mao)險采(cai)用就地(di)(di)(di)(di)(di)焚燒(shao)，甚(shen)至隨意丟棄(qi)，造成(cheng)森林(lin)(lin)火災(zai)和引(yin)發疫情擴散，帶來重(zhong)大的(de)安(an)全(quan)隱(yin)患。

3、目前(qian)，森林軌道系統(tong)廣泛應用于(yu)果園(yuan)的管理，運輸等，極大方(fang)便了農民，如(ru)果將這套系統(tong)應用于(yu)松材線蟲領(ling)域，將極大提高除治效果，提高工(gong)作效率。

4、因此，本發明提供一種適用多地(di)形現(xian)場快速除治疫木的機械化系(xi)統裝(zhuang)置。

技術實現思路

1、為(wei)解決上述(shu)的技(ji)術(shu)問題，本發明提供一種適用多地形現場快速除治疫木的機械化系統裝置。

2、本發明是這樣(yang)實現(xian)的(de)，一種適(shi)用多地形現(xian)場(chang)快(kuai)速(su)除(chu)治疫木的(de)機械化系(xi)(xi)統裝(zhuang)置(zhi)，包(bao)括：軌道(dao)系(xi)(xi)統，所述軌道(dao)系(xi)(xi)統用于(yu)設(she)備和(he)物料的(de)運輸(shu)；除(chu)治系(xi)(xi)統，所述除(chu)治系(xi)(xi)統設(she)置(zhi)在軌道(dao)系(xi)(xi)統上，用于(yu)在現(xian)場(chang)對疫木進行加(jia)工除(chu)治。

3、優選地(di)，所述軌(gui)道(dao)系統包括：固(gu)定(ding)地(di)面土層內的(de)(de)支撐(cheng)底(di)座(zuo)；固(gu)定(ding)安(an)裝在所述支撐(cheng)底(di)座(zuo)上(shang)的(de)(de)支撐(cheng)柱(zhu)；及安(an)裝在所述支撐(cheng)柱(zhu)頂(ding)端的(de)(de)軌(gui)道(dao)。

4、優選地，所述除治系統包括行(xing)駛在軌道(dao)上(shang)的車(che)廂(xiang)(xiang)一、車(che)廂(xiang)(xiang)二(er)、車(che)廂(xiang)(xiang)三和(he)車(che)廂(xiang)(xiang)四，其中所述車(che)廂(xiang)(xiang)一內設(she)置有機(ji)械(xie)臂裝(zhuang)(zhuang)置、數據(ju)采(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)系統和(he)動(dong)力(li)裝(zhuang)(zhuang)置，所述機(ji)械(xie)臂裝(zhuang)(zhuang)置前端探頭可靈活變化(hua)，用于但不僅限于抓取、切割、輔(fu)助安裝(zhuang)(zhuang)器械(xie)；所述數據(ju)采(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)系統用于對除治疫木的數量、材(cai)積(ji)、種類、地域等信息進行(xing)采(cai)(cai)(cai)集(ji)(ji)；所述動(dong)力(li)裝(zhuang)(zhuang)置用于為(wei)設(she)備(bei)提(ti)供動(dong)力(li)。

5、優選地，所述數(shu)據(ju)采集系統(tong)包括監(jian)控攝(she)(she)(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)系統(tong)、計數(shu)裝置，所述監(jian)控攝(she)(she)(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)系統(tong)通過(guo)高清攝(she)(she)(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)捕(bu)捉(zhuo)疫木(mu)處(chu)理(li)現(xian)場的(de)(de)(de)實時(shi)畫面，為操(cao)(cao)作人(ren)(ren)員提供直觀的(de)(de)(de)視覺信(xin)息，幫助他們了(le)解現(xian)場情況(kuang)，其次，監(jian)控攝(she)(she)(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)系統(tong)還(huan)能(neng)夠通過(guo)圖像(xiang)識別和分析技(ji)術，自動識別并分類疫木(mu)的(de)(de)(de)種(zhong)類，從而提供關于(yu)疫木(mu)種(zhong)類的(de)(de)(de)詳細數(shu)據(ju)；所述計數(shu)裝置則主要負責統(tong)計經(jing)過(guo)處(chu)理(li)區(qu)域的(de)(de)(de)疫木(mu)數(shu)量，通過(guo)精(jing)確計數(shu)，系統(tong)能(neng)夠為操(cao)(cao)作人(ren)(ren)員提供關于(yu)處(chu)理(li)數(shu)量的(de)(de)(de)實時(shi)反饋。

6、優選(xuan)地，所(suo)(suo)(suo)述車廂二內(nei)設(she)(she)置有木材(cai)切(qie)(qie)片(pian)(pian)設(she)(she)備(bei)(bei)和(he)木片(pian)(pian)粉(fen)碎設(she)(she)備(bei)(bei)；所(suo)(suo)(suo)述木材(cai)切(qie)(qie)片(pian)(pian)設(she)(she)備(bei)(bei)通過采(cai)用高速旋轉的(de)(de)刀(dao)片(pian)(pian)或(huo)鋸片(pian)(pian)來實現對疫(yi)木的(de)(de)切(qie)(qie)割，將(jiang)疫(yi)木切(qie)(qie)割成(cheng)一(yi)定厚度的(de)(de)木片(pian)(pian)，切(qie)(qie)片(pian)(pian)后的(de)(de)木片(pian)(pian)更容易(yi)進(jin)行后續的(de)(de)粉(fen)碎處理；所(suo)(suo)(suo)述木片(pian)(pian)粉(fen)碎設(she)(she)備(bei)(bei)通過采(cai)用高速旋轉的(de)(de)粉(fen)碎刀(dao)或(huo)研磨(mo)輪(lun)將(jiang)切(qie)(qie)片(pian)(pian)后的(de)(de)木片(pian)(pian)進(jin)一(yi)步粉(fen)碎成(cheng)更細小的(de)(de)顆(ke)粒或(huo)粉(fen)末，粉(fen)碎后的(de)(de)木屑易(yi)于后續的(de)(de)熏蒸(zheng)殺菌處理，所(suo)(suo)(suo)述木材(cai)切(qie)(qie)片(pian)(pian)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)出(chu)料口(kou)對準(zhun)木片(pian)(pian)粉(fen)碎設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)進(jin)料口(kou)。

7、優選地，所述所述車廂(xiang)一和車廂(xiang)二之間安裝有木(mu)(mu)材(cai)傳送(song)裝置(zhi)，用于將機械臂裝置(zhi)抓取切(qie)割的木(mu)(mu)材(cai)輸送(song)至木(mu)(mu)材(cai)切(qie)片設備(bei)內的喂(wei)料口(kou)，所述木(mu)(mu)材(cai)傳送(song)裝置(zhi)為帶式(shi)輸送(song)機。

8、優選地，所(suo)述車廂三(san)內設置有用于疫木(mu)粉碎后的木(mu)屑進行熏(xun)蒸殺菌處理的熏(xun)蒸裝置，所(suo)述熏(xun)蒸裝置用于在對木(mu)屑攪拌過程(cheng)中(zhong)對木(mu)屑進行加(jia)熱以及向木(mu)屑噴(pen)灑化(hua)學(xue)藥劑，達到(dao)無害化(hua)處理效果。

9、優選地(di)，所述車廂三與車廂二之(zhi)間設置有木(mu)屑(xie)傳送裝置一，用于(yu)將疫(yi)木(mu)粉碎(sui)后的木(mu)屑(xie)快速(su)、高效地(di)輸送至熏蒸裝置內以進行無(wu)害化處理。

10、優選地，所述車廂四內設(she)置有(you)用于對處理后的(de)木(mu)屑(xie)(xie)進行儲(chu)(chu)存的(de)密閉儲(chu)(chu)放裝置，采用密閉結構用于使木(mu)屑(xie)(xie)運(yun)輸過(guo)程(cheng)中(zhong)不(bu)發生疫情擴(kuo)散，并內置殺(sha)菌裝置來殺(sha)滅(mie)木(mu)屑(xie)(xie)中(zhong)可能殘留的(de)病原(yuan)體和(he)有(you)害生物(wu)，確保(bao)木(mu)屑(xie)(xie)在儲(chu)(chu)存和(he)運(yun)輸過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)安全性和(he)衛生性。

11、優選地，所(suo)述車廂三與車廂四(si)之(zhi)間安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有木(mu)(mu)屑傳(chuan)送(song)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)二，所(suo)述木(mu)(mu)屑傳(chuan)送(song)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)二用于(yu)將熏蒸裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)處理后的(de)木(mu)(mu)木(mu)(mu)屑輸送(song)至所(suo)述密(mi)閉儲放(fang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)內，木(mu)(mu)屑傳(chuan)送(song)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)二和木(mu)(mu)屑傳(chuan)送(song)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)一均為螺旋(xuan)輸送(song)機。

12、與(yu)相關(guan)技術相比較，本發(fa)明提供的適用多(duo)地形現場快速(su)除治疫木的機械(xie)化系統裝置具有如下(xia)有益效果：

13、本發明提供的一種適(shi)用多(duo)地形(xing)現(xian)場(chang)快速除治(zhi)疫木的機械(xie)化系統裝置(zhi)具有(you)適(shi)應性強的特性，可以適(shi)應多(duo)種地形(xing)和環境(jing)條件，不受(shou)地域限制，可以在(zai)復雜多(duo)變的現(xian)場(chang)環境(jing)中快速、高效地進行(xing)疫木的除治(zhi)工(gong)作；

14、本(ben)裝(zhuang)置采用機械化(hua)、自動化(hua)的方式(shi)，可以快速、準確地砍(kan)伐、切割、粉碎(sui)疫(yi)木，大大提高(gao)了除治(zhi)效(xiao)率，減(jian)少了人工操作(zuo)的難度和強度；

15、本系統在(zai)除治過程中(zhong)采(cai)用(yong)了多種安(an)全措(cuo)施(shi)，確保了除治工作的安(an)全性(xing)和(he)衛生(sheng)性(xing)，避(bi)免(mian)了病原體(ti)和(he)有(you)害生(sheng)物的擴散和(he)傳播。

技術特征：

1.一種適用多地(di)形現場快速除治疫木的(de)機械化系(xi)統裝置，其特征(zheng)在(zai)于，包括(kuo)：

2.如權利要(yao)求1所(suo)述的適用多(duo)地形(xing)現場(chang)快速(su)除治疫(yi)木(mu)的機(ji)械化系統(tong)(tong)裝置，其特征在于，所(suo)述軌(gui)道系統(tong)(tong)（1）包括：

3.如權利要求1所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)適用(yong)多地形現場快速除(chu)治(zhi)疫木(mu)的(de)(de)機械(xie)化(hua)系(xi)統裝(zhuang)(zhuang)置，其(qi)特征在(zai)于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)除(chu)治(zhi)系(xi)統包括行駛在(zai)軌(gui)道上的(de)(de)車廂(xiang)一（2）、車廂(xiang)二（3）、車廂(xiang)三（4）和(he)車廂(xiang)四（5），其(qi)中所(suo)述(shu)(shu)車廂(xiang)一（2）內設置有機械(xie)臂(bei)裝(zhuang)(zhuang)置（21）、數據(ju)采集系(xi)統和(he)動力裝(zhuang)(zhuang)置（24），所(suo)述(shu)(shu)機械(xie)臂(bei)裝(zhuang)(zhuang)置（21）前端探頭可靈活(huo)變化(hua)，用(yong)于(yu)但不(bu)僅限于(yu)抓取、切割、輔助安裝(zhuang)(zhuang)器(qi)械(xie)；所(suo)述(shu)(shu)數據(ju)采集系(xi)統用(yong)于(yu)對(dui)除(chu)治(zhi)疫木(mu)的(de)(de)數量(liang)、材積、種類、地域等(deng)信息進行采集；所(suo)述(shu)(shu)動力裝(zhuang)(zhuang)置（24）用(yong)于(yu)為設備提供動力。

4.如權利要求3所述(shu)的(de)適用(yong)多地形現場(chang)快速除治疫(yi)木(mu)的(de)機械化系統(tong)(tong)(tong)裝置，其特征在于，所述(shu)數據(ju)采集系統(tong)(tong)(tong)包括監(jian)控攝(she)像頭(tou)系統(tong)(tong)(tong)（22）、計數裝置（23），所述(shu)監(jian)控攝(she)像頭(tou)系統(tong)(tong)(tong)（22）通過(guo)高清攝(she)像頭(tou)捕捉疫(yi)木(mu)處理現場(chang)的(de)實時畫面，為操作人(ren)員提(ti)供(gong)直觀的(de)視覺信(xin)息，幫助他們了(le)解(jie)現場(chang)情況(kuang)，其次，監(jian)控攝(she)像頭(tou)系統(tong)(tong)(tong)（22）還能夠通過(guo)圖像識別(bie)和(he)分析技術，自動(dong)識別(bie)并分類疫(yi)木(mu)的(de)種類，從而提(ti)供(gong)關于疫(yi)木(mu)種類的(de)詳細數據(ju)；

5.如(ru)權利(li)要求3所(suo)述的(de)適用多地形現場快速除(chu)治疫木(mu)(mu)的(de)機械(xie)化(hua)系統裝(zhuang)置，其特征(zheng)在于，所(suo)述車廂二（3）內設置有木(mu)(mu)材切片(pian)設備（31）和木(mu)(mu)片(pian)粉碎設備（32）；

6.如權利要求5所(suo)(suo)述(shu)的適用多地形現場快速除(chu)治疫木(mu)的機(ji)械化(hua)系(xi)統裝(zhuang)(zhuang)置，其(qi)特征在于，所(suo)(suo)述(shu)所(suo)(suo)述(shu)車廂一(yi)（2）和車廂二(er)（3）之間安裝(zhuang)(zhuang)有木(mu)材(cai)傳(chuan)送裝(zhuang)(zhuang)置（6），用于將機(ji)械臂裝(zhuang)(zhuang)置（21）抓取切割的木(mu)材(cai)輸(shu)送至木(mu)材(cai)切片設備（31）內的喂料口，所(suo)(suo)述(shu)木(mu)材(cai)傳(chuan)送裝(zhuang)(zhuang)置（6）為帶(dai)式(shi)輸(shu)送機(ji)。

7.如權利要求3所述的(de)(de)適用(yong)多(duo)地形(xing)現場快速除治疫木的(de)(de)機械化(hua)系統裝(zhuang)置(zhi)，其特征在于(yu)，所述車廂三（4）內設置(zhi)有用(yong)于(yu)疫木粉碎后的(de)(de)木屑進(jin)行(xing)熏(xun)(xun)蒸(zheng)殺菌(jun)處理的(de)(de)熏(xun)(xun)蒸(zheng)裝(zhuang)置(zhi)（40），所述熏(xun)(xun)蒸(zheng)裝(zhuang)置(zhi)（40）用(yong)于(yu)在對木屑攪拌(ban)過程中對木屑進(jin)行(xing)加(jia)熱以及向木屑噴灑化(hua)學藥劑(ji)，達(da)到(dao)無(wu)害化(hua)處理效(xiao)果。

8.如權利要(yao)求1所述(shu)(shu)的(de)適(shi)用多地形現場快速(su)除治(zhi)疫木的(de)機(ji)械化(hua)系統裝(zhuang)置，其特征(zheng)在于，所述(shu)(shu)車廂(xiang)三(san)（4）與車廂(xiang)二（3）之間設(she)置有木屑傳送裝(zhuang)置一（7），用于將疫木粉碎(sui)后的(de)木屑快速(su)、高效地輸(shu)送至熏蒸裝(zhuang)置（40）內以進行無害化(hua)處理。

9.如權利要求1所(suo)述的(de)(de)適用多地(di)形現場(chang)快速除治(zhi)疫(yi)木(mu)(mu)的(de)(de)機械(xie)化系統裝(zhuang)置(zhi)，其特征在(zai)于(yu)，所(suo)述車廂四(si)（5）內設置(zhi)有(you)用于(yu)對(dui)處理后(hou)的(de)(de)木(mu)(mu)屑(xie)進行儲(chu)存的(de)(de)密(mi)閉(bi)儲(chu)放(fang)裝(zhuang)置(zhi)，采用密(mi)閉(bi)結(jie)構用于(yu)使木(mu)(mu)屑(xie)運輸過(guo)程(cheng)中(zhong)不發生疫(yi)情擴散，并內置(zhi)殺(sha)菌(jun)裝(zhuang)置(zhi)來(lai)殺(sha)滅(mie)木(mu)(mu)屑(xie)中(zhong)可能(neng)殘留(liu)的(de)(de)病原(yuan)體和有(you)害生物，確保木(mu)(mu)屑(xie)在(zai)儲(chu)存和運輸過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)安全(quan)性和衛(wei)生性。

10.如權利要求9所(suo)(suo)述(shu)的(de)適用多地形現場快速除治疫木(mu)(mu)的(de)機(ji)(ji)械化(hua)系統(tong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)車廂三(san)（4）與車廂四（5）之間安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有木(mu)(mu)屑(xie)傳(chuan)送(song)(song)(song)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置二（8），所(suo)(suo)述(shu)木(mu)(mu)屑(xie)傳(chuan)送(song)(song)(song)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置二（8）用于(yu)將熏(xun)蒸裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置（40）處(chu)理后(hou)的(de)木(mu)(mu)木(mu)(mu)屑(xie)輸送(song)(song)(song)至所(suo)(suo)述(shu)密(mi)閉儲放裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置內，木(mu)(mu)屑(xie)傳(chuan)送(song)(song)(song)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置二（8）和木(mu)(mu)屑(xie)傳(chuan)送(song)(song)(song)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置一（7）均為螺旋輸送(song)(song)(song)機(ji)(ji)。

技術總結
本發明適用于疫木防治技術領域，提供了一種適用多地形現場快速除治疫木的機械化系統裝置，包括：軌道系統，所述軌道系統用于設備和物料的運輸；除治系統，所述除治系統設置在軌道系統上，用于在現場對疫木進行加工除治。本方案提供的適用多地形現場快速除治疫木的機械化系統裝置可以大大提高疫木除治工作的效率、安全性和環保性，為疫情防控和生態保護做出了積極貢獻。

技術研發人員：崔悅震,朱文,劉磊,陳丹,王健,冉軍,劉娟,陳春芝,李淋峰,閻建濤,岳良華
受保護的技術使用者：重慶工程職業技術學院
技術研發日：
技術公布日：2024/9/23