一種循電刷軌道式多自由度游樂車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及游樂設備技術領域，具體說是一種循電刷軌道式多自由度游樂車。
【背景技術】
[0002]游樂車是游樂場中最常用的工具，游客坐在游樂車上享受各種游樂項目，觀賞各種映像。
[0003]傳統的游樂車運行平穩，除了廣受人們喜愛的過山車以外，大多游樂車由于受技術限制，不能滿足人們對高速度、高驚險度的要求，然而，過山車之類的游樂設備已經不能滿足人們越來越挑剔的游樂需求。人們需要一種運行可靠，安全性高，娛樂效果好的高刺激性游樂車，為游客提供更多追求刺激的選擇。
【發明內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種循電刷軌道式多自由度游樂車。
[0005]本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0006]—種循電刷軌道式多自由度游樂車，包括縱向的T型軌道，所述T型軌道的兩個側面上均固定有電路，T型軌道上方設有車架。
[0007]所述車架的下端面四個拐角處分別固定有一個支腿，所述支腿的下端均通過活動連接的方式固定有一個萬向輪，所述車架的下端面左右兩側各通過鉸接的方式連接有一個曲板，所述曲板的下端均通過鉸接的方式連接有一個與對應側的電路配合的電刷，所述曲板的中部內側均連接有一根彈簧，所述彈簧的另一端分別連接在車架的下端面上。
[0008]所述車架的前端和后端面上各設有一個扶正裝置。
[0009]所述車架的上端面中央設有基柱，所述基柱的上端面固定有基齒輪，所述基齒輪的上端通過活動連接的方式設有上架，所述上架的一側固定有一號電機，所述一號電機的軸穿過上架配合有與基齒輪配合的驅動輪。
[0010]所述上架的前側通過鉸接的方式連接有俯仰臂，所述俯仰臂的中部后側均通過鉸接的方式固定有一根液壓缸，所述液壓缸的固定端均通過鉸接的方式連接在上架上。
[0011]所述俯仰臂的上端固定有一橫向的套筒，俯仰臂的前端面上固定有二號電機，所述二號電機的軸與套筒固連，驅動套筒在俯仰臂的上部轉動，所述套筒內縱向通有一根子軸，套筒的圓周面上固定有一個三號電機，所述三號電機的軸固定在子軸上，驅動子軸在套筒內轉動，所述子軸的另一端固定連接有座椅。
[0012]所述扶正裝置均包括調節塊，所述調節塊的內端面均通過活動連接的方式固定在車架上，調節塊的左右兩側均固定有一個驅動電機，所述驅動電機的下端均穿過對應的調節塊套有輔輪。
[0013]所述輔輪均采用橡膠材料制成。
[0014]所述萬向輪包括設有空腔的輪架，所述輪架的上端通過活動連接的方式與支腿相連，所述輪架的下部設有U型架，所述U型架的上端均穿過輪架伸至輪架空腔內，U型架的上部位于輪架空腔內的部分均套有張緊墊片，并均由螺帽壓緊，所述U型架下部中央套有橡膠的滾輪。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型的座椅可一次乘坐若干游客，不同的游樂車可在同一 T型軌道上運行，從而一次大批量運載眾多游客，解決了過山車中游樂必須上一波過完整個軌道才能安排下一波游客的問題。
[00? 0] 本實用新型的通過液壓缸，一號電機，二號電機和三號電機實現座椅在立體空間內做多自由度旋轉移動，大大增加了游樂的感官體驗。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0018]圖1是本實用新型的左后側立體圖；
[0019]圖2是本實用新型的左前側立體圖；
[0020]圖3是本實用新型的左視圖；
[0021]圖4是本實用新型的后視圖；
[0022]圖5是本實用新型的主視圖；
[0023]圖6是本實用新型的萬向輪的立體圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型實現的技術手段和創作特征易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。
[0025]如圖1至圖6所示，一種循電刷軌道式多自由度游樂車，包括縱向的T型軌道2，所述T型軌道2的兩個側面上均固定有電路3，T型軌道2上方設有車架4。
[0026]所述車架4的下端面四個拐角處分別固定有一個支腿5，所述支腿5的下端均通過活動連接的方式固定有一個萬向輪6，所述車架4的下端面左右兩側各通過鉸接的方式連接有一個曲板7，所述曲板7的下端均通過鉸接的方式連接有一個與對應側的電路3配合的電刷8，所述曲板7的中部內側均連接有一根彈簧9，所述彈簧9的另一端分別連接在車架4的下端面上。
[0027]所述車架4的前端和后端面上各設有一個扶正裝置10。
[0028]所述車架4的上端面中央設有基柱11，所述基柱11的上端面固定有基齒輪12，所述基齒輪12的上端通過活動連接的方式設有上架13，所述上架13的一側固定有一號電機，所述一號電機的軸穿過上架13配合有與基齒輪12配合的驅動輪14。
[0029 ]所述上架13的前側通過鉸接的方式連接有俯仰臂15，所述俯仰臂15的中部后側均通過鉸接的方式固定有一根液壓缸16，所述液壓缸16的固定端均通過鉸接的方式連接在上架13上。
[0030]所述俯仰臂15的上端固定有一橫向的套筒17，俯仰臂15的前端面上固定有二號電機18，所述二號電機18的軸與套筒17固連，驅動套筒17在俯仰臂15的上部轉動，所述套筒17內縱向通有一根子軸19，套筒17的圓周面上固定有一個三號電機20，所述三號電機20的軸固定在子軸19上，驅動子軸19在套筒17內轉動，所述子軸19的另一端固定連接有座椅21。
[0031]所述扶正裝置10均包括調節塊22，所述調節塊22的內端面均通過活動連接的方式固定在車架4上，調節塊22的左右兩側均固定有一個驅動電機23，所述驅動電機23的下端均穿過對應的調節塊22套有輔輪24。
[0032]所述輔輪24均采用橡膠材料制成，在調節塊22的轉動適應下，輔輪24可一直緊貼在T型導軌2的兩側面，保證驅動力不隨轉彎而間斷。
[0033]所述萬向輪6包括設有空腔的輪架25，所述輪架25的上端通過活動連接的方式與支腿5相連，所述輪架25的下部設有U型架26，所述U型架26的上端均穿過輪架25伸至輪架25空腔內，U型架26的上部位于輪架25空腔內的部分均套有張緊墊片27，并均由螺帽壓緊，所述U型架26下部中央套有橡膠的滾輪28。
[0034]使用時，所述驅動電機23帶動對應的輔輪24轉動，利用輔輪24驅動車架4沿T型軌道2行走，所述一號電機控制上架13的旋轉，所述液壓缸16控制俯仰臂15的擺動，所述二號電機18控制套筒17的轉動，進而實現座椅21的俯仰轉動，所述三號電機20控制座椅21的旋轉，從而實現了座椅21的綜合運動。
[0035]所述電刷8從電路3處得電，為各個電機供電。車架4上還固定有液壓栗站，以便為液壓缸16供油。
[0036]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種循電刷軌道式多自由度游樂車，包括縱向的T型軌道，其特征在于:所述T型軌道的兩個側面上均固定有電路，T型軌道上方設有車架； 所述車架的下端面四個拐角處分別固定有一個支腿，所述支腿的下端均通過活動連接的方式固定有一個萬向輪，所述車架的下端面左右兩側各通過鉸接的方式連接有一個曲板，所述曲板的下端均通過鉸接的方式連接有一個與對應側的電路配合的電刷，所述曲板的中部內側均連接有一根彈簧，所述彈簧的另一端分別連接在車架的下端面上； 所述車架的前端和后端面上各設有一個扶正裝置； 所述車架的上端面中央設有基柱，所述基柱的上端面固定有基齒輪，所述基齒輪的上端通過活動連接的方式設有上架，所述上架的一側固定有一號電機，所述一號電機的軸穿過上架配合有與基齒輪配合的驅動輪； 所述上架的前側通過鉸接的方式連接有俯仰臂，所述俯仰臂的中部后側均通過鉸接的方式固定有一根液壓缸，所述液壓缸的固定端均通過鉸接的方式連接在上架上； 所述俯仰臂的上端固定有一橫向的套筒，俯仰臂的前端面上固定有二號電機，所述二號電機的軸與套筒固連，驅動套筒在俯仰臂的上部轉動，所述套筒內縱向通有一根子軸，套筒的圓周面上固定有一個三號電機，所述三號電機的軸固定在子軸上，驅動子軸在套筒內轉動，所述子軸的另一端固定連接有座椅。2.根據權利要求1所述一種循電刷軌道式多自由度游樂車，其特征在于:所述扶正裝置均包括調節塊，所述調節塊的內端面均通過活動連接的方式固定在車架上，調節塊的左右兩側均固定有一個驅動電機，所述驅動電機的下端均穿過對應的調節塊套有輔輪。3.根據權利要求2所述一種循電刷軌道式多自由度游樂車，其特征在于:所述輔輪均采用橡膠材料制成。4.根據權利要求2所述一種循電刷軌道式多自由度游樂車，其特征在于:所述萬向輪包括設有空腔的輪架，所述輪架的上端通過活動連接的方式與支腿相連，所述輪架的下部設有U型架，所述U型架的上端均穿過輪架伸至輪架空腔內，U型架的上部位于輪架空腔內的部分均套有張緊墊片，并均由螺帽壓緊，所述U型架下部中央套有橡膠的滾輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種循電刷軌道式多自由度游樂車，包括縱向的T型軌道，T型軌道的兩個側面上均固定有電路，T型軌道上方設有車架；車架的下端面四個拐角處分別固定有一個支腿，支腿的下端均通過活動連接的方式固定有一個萬向輪，車架的下端面左右兩側各通過鉸接的方式連接有一個曲板，曲板的下端均通過鉸接的方式連接有一個與對應側的電路配合的電刷，曲板的中部內側均連接有一根彈簧，彈簧的另一端分別連接在車架的下端面上；車架的前端和后端面上各設有一個扶正裝置。本實用新型可一次乘坐若干游客，不同的游樂車可在同一T型軌道上運行，從而一次大批量運載眾多游客，解決了過山車中游樂必須上一波過完整個軌道才能安排下一波游客的問題。
【IPC分類】H01R39/38, A63G21/04
【公開號】CN205360563
【申請號】CN201521118297
【發明人】陳祖堯, 李乾程, 曹偉生
【申請人】蕪湖華強文化科技產業有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月29日