I 16上的螺母與絲杠I 5配合，絲杠I 5安裝在滑軌I 4中，步進電機I 11安裝在滑軌I 4的左端，步進電機I 11的軸與絲杠I 5固定連接，滑軌II 16位于滑軌I 4的上方，滑軌I 4安裝在支架II 3上。桌球盤10放置在桌球托架6上，螺母支座8與桌球托架6固定連接，絲杠II 9的下端與雨刷電機7的軸固定連接，并且絲杠II 9與螺母支座8配合。
[0021]本實用新型一種桌球自動擺放裝置的工作原理:
[0022]將桌球放在球道12上，桌球沿著球道12進入控球裝置19，在控制板20的控制下，直流電機II 26轉動，轉球輪25轉動，控球裝置19內的桌球依次在水方向上和豎直方向上各旋轉一周，顏色傳感器22將桌球的顏色和號碼反饋給控制板20，控制板20判斷出桌球的顏色和號碼后，控制板20控制步進電機I 11和步進電機II 14轉動，使得連接在絲杠螺母15上的調節桿13擺動，調節桿13帶動軟管2的出球口到達指定的位置。同時直流電機I 24轉動，在齒輪組23的作用下，控球裝置19的右端被墊起，控球裝置19中的桌球從控球裝置19的倒出進入軟管2，最后倒入桌球盤10上指定的位置。
[0023]【具體實施方式】二:
[0024]下面結合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的滑軌I 4、絲杠I 5、雨刷電機7、螺母支座8、絲杠II 9、步進電機I 11、齒輪組23和直流電機I 24各有兩個。
[0025]【具體實施方式】三:
[0026]下面結合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的球道12的右端與控球裝置19的進出球口相對。確保從球道12滑下的桌球能夠順利的進入控球裝置19。
[0027]【具體實施方式】四:
[0028]下面結合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的軟管2的進球口位于控球裝置19的進出球口的正下方。確保從控球裝置19中下落的桌球能夠順利進入軟管2。
[0029]【具體實施方式】五:
[0030]下面結合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的軟管2的出球口位于桌球盤10的上方，確保從軟管2中下落的桌球能夠落到桌球盤10上。
[0031]【具體實施方式】六:
[0032]下面結合圖1、2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的球道12左高右低呈傾斜狀態，使得桌球能在球道12上平穩的下滑。
[0033]當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種桌球自動擺放裝置，包括支架I (1)、軟管(2)、支架II (3)、滑軌I (4)、絲杠I (5)、桌球托架(6)、雨刷電機(7)、螺母支座(8)、絲杠II (9)、桌球盤(10)、步進電機I (11)、球道(12)、調節桿(13)、步進電機II (14)、絲杠螺母(15)、滑軌II (16)、彈簧(17)、吊桿(18)、控球裝置(19)、控制板(20)、顯示屏(21)、顏色傳感器(22)、齒輪組(23)、直流電機I (24)、轉球輪(25)和直流電機II (26)，其特征在于:支架I (I)與支架II (3)固定連接，并且支架I (I)位于支架II (3)的右端，球道(12)固定連接在支架II (3)的頂端；吊桿(18)固定連接在支架I(I)的上端，彈簧(17)的一端固定連接在吊桿(18)上，彈簧(17)的另一端連接在控球裝置(19)的左端；顏色傳感器(22)安裝在控球裝置(19)的內部，轉球輪(25)和直流電機II (26)各有兩個，轉球輪(25)安裝在直流電機II (26)的軸上，其中一個直流電機II (26)安裝在控球裝置(19)的前端，另一個直流電機II (26)安裝在控球裝置(19)的底端，兩個轉球輪(25)均與控球裝置(19)的內部連通；直流電機I(24)安裝在支架I (I)的頂端，齒輪組(23)的其中一個齒輪與直流電機I (24)的軸固定連接，另一個齒輪固定連接在控球裝置(19)的右端；控制板(20)和顯示屏(21)均固定連接在支架I (I)的右端，并且位于支架I (I)的上端；軟管(2)的一端連接在支架I (I)上，軟管(2)的另一端連接在支架II (3)上，并且軟管(2)位于球道(12)的正下方；調節桿(13)的一端固定連接在軟管(2)的出口處，調節桿(13)的另一端固定連接在絲杠螺母(15)的螺母上，絲杠螺母(15)安裝在滑軌II (16)中，步進電機II (14)安裝在滑軌II (16)的前端，并且步進電機II (14)的軸與絲杠螺母(15)的絲杠固定連接；滑軌II (16)的前后兩端設置有螺母，滑軌II (16)上的螺母與絲杠I (5)配合，絲杠I (5)安裝在滑軌I (4)中，步進電機I (11)安裝在滑軌I (4)的左端，步進電機I (11)的軸與絲杠I (5)固定連接，滑軌II (16)位于滑軌I⑷的上方，滑軌I⑷安裝在支架II (3)上；桌球盤(10)放置在桌球托架(6)上，螺母支座(8)與桌球托架(6)固定連接，絲杠II (9)的下端與雨刷電機(7)的軸固定連接，并且絲杠II (9)與螺母支座(8)配合。2.根據權利要求1所述的一種桌球自動擺放裝置，其特征在于:所述滑軌I(4)、絲杠I (5)、雨刷電機(7)、螺母支座(8)、絲杠II (9)、步進電機I (11)、齒輪組(23)和直流電機I (24)各有兩個。3.根據權利要求1所述的一種桌球自動擺放裝置，其特征在于:所述球道(12)的右端與控球裝置(19)的進出球口相對。4.根據權利要求1所述的一種桌球自動擺放裝置，其特征在于:所述軟管(2)的進球口位于控球裝置(19)的進出球口的正下方。5.根據權利要求1所述的一種桌球自動擺放裝置，其特征在于:所述軟管(2)的出球口位于桌球盤(10)的上方。6.根據權利要求1所述的一種桌球自動擺放裝置，其特征在于:所述球道(12)左高右低呈傾斜狀態。
【專利摘要】本實用新型涉及娛樂體育技術領域，更具體地說是一種桌球自動擺放裝置，桌球沿著球道進入控球裝置中，在控球裝置內桌球被確定顏色和球號后，桌球沿著軟管滑下放置在桌球盤對應的位置，從而完成桌球的自動擺放，減少使用者的等待時間，并且擺球能夠根據設定的規則進行擺放避免擺球錯誤的發生。球道固定連接在支架Ⅱ的頂端，顏色傳感器安裝在控球裝置的內部，兩個轉球輪均與控球裝置的內部連通。控制板和顯示屏均固定連接在支架Ⅰ的右端，絲杠螺母安裝在滑軌Ⅱ中，步進電機Ⅱ安裝在滑軌Ⅱ的前端，滑軌Ⅱ上的螺母與絲杠Ⅰ配合，絲杠Ⅰ安裝在滑軌Ⅰ中，步進電機Ⅰ安裝在滑軌Ⅰ的左端，步進電機Ⅰ的軸與絲杠Ⅰ固定連接。
【IPC分類】A63D15/00
【公開號】CN204745608
【申請號】CN201520449023
【發明人】張世揚, 劉賾輝, 賈超, 關杰, 張瀚元, 奚秀佳, 孫洪梅, 李紅, 張建軍
【申請人】張世揚, 劉賾輝, 賈超, 關杰
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月26日