電動輪滑鞋的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及代步工具領域，具體而言，涉及一種電動輪滑鞋。
【背景技術】
[0002]隨著日常人們生活節奏的加快，人們對出行的速度要求越來越高，但是同樣隨著經濟的發展，私家車的擁有數量也不斷增加，導致道路交通越來越擁擠，經常發生堵車等現象，延誤個人的出行，為生活帶來諸多不便，因此，便攜式簡易代步工具因其自身的體積小，便于攜帶，受到越來越多人的關注，但是目前現有的便攜式簡易代步工具多為人工驅動，例如滑板車、滑板、旱冰鞋等，這些代步工具雖然能夠起到一定的代步作用，并且對場地的要求較少，即使在比較擁堵的路段也能夠穿行自如，但是這些簡易代步工具均為人工驅動，需要消耗大量的能量，不適合長途代步，而且這些代步工具需要使用者具有較高的操作技巧才能夠正常使用。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，本發明提供了一種電動輪滑鞋，以改善上述問題。
[0004]本發明提供的電動輪滑鞋包括鞋體、滑輪、電池、陀螺儀、控制器和輪轂電機，所述輪轂電機設置在所述滑輪的中部，至少兩個所述滑輪轉動設置在所述鞋體的鞋底，所述陀螺儀、所述控制器和所述電池設置在所述鞋體上，所述電池分別與所述陀螺儀、所述控制器和所述輪轂電機電連接，所述陀螺儀與所述控制器電連接，所述控制器與所述輪轂電機電連接。
[0005]以上所述的電動輪滑鞋，優選地，所述陀螺儀為電子陀螺儀。所述陀螺儀可以與所述控制器集成在集成電路板上。電子陀螺儀通過電子芯片實現陀螺儀的功能，大大減小了陀螺儀的體積，并且可以與控制器集成在集成電路板上。利用電子陀螺儀代替機械陀螺儀，并且將陀螺儀和控制器都集成在同一集成電路板上，簡化了陀螺儀與控制器的結構，實現了對陀螺儀和控制器的體積壓縮，使得陀螺儀和控制器的體積更小，安裝維護更加方便。
[0006]以上所述的電動輪滑鞋，優選地，所述電動輪滑鞋上還設有塑料鞋殼，所述塑料鞋殼包括固定部和轉動部，所述固定部包裹在所述鞋體的鞋跟外，所述轉動部與所述固定部轉動連接，所述轉動部包裹在所述鞋體的腳踝處，用于隨腳踝轉動來保護腳踝，所述陀螺儀嵌設在所述轉動部上。塑料鞋殼包裹在鞋體的外側，固定部設置鞋體的鞋跟外，轉動部設置在腳踝處，轉動部與固定部轉動連接，轉動部包裹在腳踝處的外部，用于保護腳踝，同時轉動部能夠跟隨使用者的腳踝的轉動而轉動，方便使用者的活動，將電子陀螺儀設置在轉動部上，通過轉動部的轉動，帶動電子陀螺儀轉動，電子陀螺儀感知的信息傳遞到控制器中，控制器再控制輪轂電機進行轉動。
[0007]以上所述的電動輪滑鞋，優選地，所述陀螺儀設置在所述鞋體的鞋底內。將設有電子陀螺儀設置在鞋體的鞋底內，由于在使用電動輪滑鞋向前進時，為了保持平衡，使用者的身體的重心必然向前傾斜，因此，使用者的腳部也會自然向前傾斜，使得電動輪滑鞋的鞋底也會隨之傾斜，同樣的道理，使用電動輪滑鞋停止時，也會將電動輪滑鞋反向傾斜，電動輪滑鞋的鞋底也隨之反向傾斜，將陀螺儀設置在鞋底內，能夠伴隨電動輪滑鞋的傾斜來實現帶動電子陀螺儀旋轉，進而將電子陀螺儀的信號傳送到控制器中，再通過控制器對滑輪的輪轂電機進行控制。
[0008]以上所述的電動輪滑鞋，優選地，所述滑輪通過避震機構與所述鞋底連接。利用避震機構將滑輪與鞋底相連，避震機構能夠緩沖滑輪因地面不平而帶來的震動，避免滑輪的震動傳遞到鞋體上，讓使用者感受到震動而不舒適。
[0009]以上所述的電動輪滑鞋，優選地，所述滑輪包括前輪和后輪，所述前輪與所述后輪位于同一豎向平面內，所述前輪與所述后輪呈八字形設置。以上所述的電動輪滑鞋，優選地，所述滑輪包括前輪和后輪，所述前輪與所述后輪位于同一豎向平面內，所述前輪與所述后輪呈八字形設置。前輪和后輪設置在同一豎向平面內，形成單排的滑輪，兩個滑輪的排布成八字形，八字形設置的前輪和后輪在承受使用者的重量的時候，八字形排列的前輪和后輪分別朝向兩邊分開，形成一個與重量載荷方向相反的載荷，能夠抵消一部分重量載荷，因此電動輪滑鞋能夠承受更大的重量載荷。
[0010]以上所述的電動輪滑鞋，優選地，所述避震機構包括斜桿和避震器，所述前輪與前輪的避震器的一端轉動連接，前輪的避震器另一端與所述鞋底固定連接，所述斜桿傾斜設置，所述斜桿的一端與所述后輪轉動連接，所述斜桿的另一端與所述鞋底通過鉸鏈轉動連接，后輪的避震器的一端與所述斜桿的設有后輪的一端轉動連接，后輪的避震器的另一端與所述鞋體的鞋底轉動連接。利用避震器將前輪、后輪和鞋底相連，避震器能夠起到緩沖的作用，減少滑輪的震動傳遞到鞋體上，提高使用者的舒適度，同時將斜桿的一端與鞋體的鞋底轉動連接，斜桿的另一端與后輪轉動連接，利用斜桿的斜拉結構來提高后輪的穩定性，避免后輪晃動，使電動輪滑鞋的結構更加穩定，延長電動輪滑鞋的使用壽命。
[0011]以上所述的電動輪滑鞋，優選地，所述電池設置在所述鞋體內。這樣電池便于攜帶并且電動輪滑鞋外觀美觀，電池的體積小，出門可以攜帶多塊，當行駛中途沒電，可以更換使用，避免像電瓶車一樣，電池體積大不能攜帶備用電池，在路途中沒電則需要充電才能再次行駛。
[0012]以上所述的電動輪滑鞋，優選地，所述電動輪滑鞋還包括LED燈，所述LED燈設置在所述鞋體的前部，所述LED燈與所述控制器連接。通過在電動輪滑鞋的鞋體的前部設置LED燈，LED燈與控制器相連，控制器控制LED燈照明，當電動輪滑鞋在晚上或比較昏暗的地方使用的時候，打開LED燈，利用LED燈照亮前行的道路，方便出行，同時能夠提醒其他行人避讓，避免發生事故。
[0013]以上所述的電動輪滑鞋，優選地，所述電動輪滑鞋還包括電量提示燈，所述電量提示燈設置在所述鞋體的前部，所述電量提示燈與所述控制器連接。通過電量提示燈能夠更加直觀的觀察到電池的電量剩余情況。
[0014]以上所述的電動輪滑鞋，優選地，所述電動輪滑鞋還包括用于接收控制電動輪滑鞋信號的無線接收器和用于發送電池電量信號的無線發信器，所述無線接收器和所述無線發信器設置在鞋體內，所述無線接收器和所述無線發信器均與所述控制器電連接。通過無線接收器和無線發信器能夠實現移動控制端對電動輪滑鞋的控制，使用更加便利。
[0015]相對于現有技術，本發明提供的電動輪滑鞋包括以下有益效果:本發明提供的電動輪滑鞋，利用鞋體下面安裝滑輪，滑輪通過輪轂電機帶動轉動，進而帶動鞋體的運動，實現電動輪滑鞋的前進，同時在鞋體上安裝陀螺儀和控制器，通過陀螺儀感知鞋體的傾斜，然后將信號傳遞給控制器中，控制器再控制輪轂電機的轉動，實現對滑輪的前后轉動的控制，進而實現對電動輪滑鞋的前進、剎車和后退進行控制。通過控制鞋體的傾斜便可以控制電動輪滑鞋的運動，操作簡單同時攜帶方便，能夠作為高效的便攜式代步工具使用，由于使用電池的電力帶動電動輪滑鞋運動，電動輪滑鞋能夠長時間運動，不需要人力驅動，節省體力。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚的說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下