本(ben)申請屬(shu)于電子設備，具(ju)體(ti)涉及一種力反饋(kui)裝置(zhi)和力反饋(kui)方法。

背景技術：

1、目前，隨著電(dian)子設備技術(shu)的發展(zhan)，控制器(qi)裝置(zhi)(如視頻游(you)戲裝置(zhi)、控制器(qi)、游(you)戲手(shou)柄(bing))可(ke)(ke)以向用戶提(ti)供(gong)動覺反(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(如力反(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui))和觸(chu)覺反(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)(如振動、紋理和熱)，上述反(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)方式一般地統稱為“觸(chu)覺力反(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)”或“觸(chu)覺效(xiao)果”。觸(chu)覺力反(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)可(ke)(ke)以增強和簡化用戶界(jie)面的線索，以提(ti)醒用戶特定事件，還可(ke)(ke)為用戶提(ti)供(gong)真實(shi)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)(kui)，以模擬(ni)真實(shi)環境。

2、然而，目前(qian)的(de)(de)(de)力(li)(li)反饋方(fang)案，要么不能(neng)根(gen)據不同的(de)(de)(de)游(you)戲場景進行調整(zheng)，降低了(le)力(li)(li)反饋的(de)(de)(de)靈活性(xing)(xing)，從(cong)而降低了(le)模擬環境的(de)(de)(de)真實性(xing)(xing)，要么力(li)(li)反饋裝(zhuang)置結構復雜，測量范圍和精度不高，且容易受環境干(gan)擾，降低了(le)力(li)(li)反饋的(de)(de)(de)準(zhun)確(que)性(xing)(xing)和穩(wen)定性(xing)(xing)。

技術實現思路

1、本申請實施例的目的是提供(gong)一種力(li)(li)反(fan)饋(kui)(kui)裝置和(he)力(li)(li)反(fan)饋(kui)(kui)方(fang)法，能夠動(dong)態識別按鍵狀(zhuang)態并進行力(li)(li)反(fan)饋(kui)(kui)，提高力(li)(li)反(fan)饋(kui)(kui)的靈活性(xing)、準確性(xing)和(he)穩定(ding)性(xing)。

2、第一(yi)方面，本申請實施例提(ti)供(gong)了一(yi)種力反(fan)饋(kui)(kui)裝置，該裝置包(bao)括：按(an)鍵(jian)，用于接(jie)收(shou)用戶(hu)輸入；檢測組件(jian)，與按(an)鍵(jian)連(lian)接(jie)，檢測組件(jian)用于檢測用戶(hu)對按(an)鍵(jian)的壓力值；驅動組件(jian)，與按(an)鍵(jian)連(lian)接(jie)；反(fan)饋(kui)(kui)控制組件(jian)，與檢測組件(jian)和驅動組件(jian)均相連(lian)接(jie)，反(fan)饋(kui)(kui)控制組件(jian)用于根(gen)據壓力值確定驅動組件(jian)的驅動參數，并(bing)根(gen)據驅動參數控制驅動組件(jian)工作(zuo)，以使(shi)驅動組件(jian)對按(an)鍵(jian)進行力反(fan)饋(kui)(kui)。

3、第二(er)方(fang)面，本申請實施例(li)提供了一種力(li)(li)(li)反(fan)饋(kui)方(fang)法，該方(fang)法用(yong)于(yu)如第一方(fang)面的力(li)(li)(li)反(fan)饋(kui)裝置，力(li)(li)(li)反(fan)饋(kui)方(fang)法包括：檢測用(yong)戶對按鍵(jian)的壓(ya)力(li)(li)(li)值；根(gen)據(ju)壓(ya)力(li)(li)(li)值確定驅動(dong)(dong)組件(jian)的驅動(dong)(dong)參(can)(can)數(shu)；根(gen)據(ju)驅動(dong)(dong)參(can)(can)數(shu)控制(zhi)驅動(dong)(dong)組件(jian)工作，以使驅動(dong)(dong)組件(jian)對按鍵(jian)進行(xing)力(li)(li)(li)反(fan)饋(kui)。

4、第(di)三方面(mian)，本申請實(shi)施例提供了一種(zhong)電子設備(bei)，該電子設備(bei)包括處(chu)理器(qi)和(he)存儲(chu)(chu)器(qi)，存儲(chu)(chu)器(qi)存儲(chu)(chu)可在處(chu)理器(qi)上(shang)運行的程序或指令，程序或指令被(bei)處(chu)理器(qi)執(zhi)行時實(shi)現如第(di)二方面(mian)的力反饋方法的步驟。

5、第(di)四(si)方(fang)面，本申請實施(shi)例提供(gong)了一種(zhong)可(ke)讀存儲介質，該可(ke)讀存儲介質上存儲有程序(xu)或(huo)指(zhi)令，程序(xu)或(huo)指(zhi)令被(bei)處(chu)理器執行時(shi)實現如第(di)二方(fang)面的力反饋方(fang)法的步驟。

6、第五方面(mian)，本申請(qing)實施例提供了一種芯片(pian)，該芯片(pian)包括處理(li)器和通信(xin)接(jie)口(kou)，通信(xin)接(jie)口(kou)和處理(li)器耦合(he)，處理(li)器用于(yu)運行程序或指令，實現如第二方面(mian)的力反饋方法的步驟。

7、第(di)六方(fang)面，本申請(qing)實施例提供一種(zhong)計(ji)算機程序(xu)產品(pin)(pin)，該程序(xu)產品(pin)(pin)被(bei)存儲在(zai)存儲介(jie)質中，該程序(xu)產品(pin)(pin)被(bei)至少一個處理(li)器執行以實現如(ru)第(di)二方(fang)面的力反饋方(fang)法的步驟。

8、本(ben)申請實(shi)施例提供(gong)的(de)(de)(de)力(li)反饋(kui)裝置(zhi)包括按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)、檢測(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)、驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)以(yi)及反饋(kui)控(kong)制(zhi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)。其中，檢測(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)和驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)均與(yu)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)連接，反饋(kui)控(kong)制(zhi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)與(yu)檢測(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)和驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)均相(xiang)連接。進(jin)一步(bu)地，按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)用(yong)(yong)于(yu)接收(shou)用(yong)(yong)戶(hu)輸入，檢測(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)用(yong)(yong)于(yu)檢測(ce)用(yong)(yong)戶(hu)對(dui)(dui)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)，反饋(kui)控(kong)制(zhi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)用(yong)(yong)于(yu)根(gen)據壓(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)確(que)定驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)參(can)(can)數(shu)(shu)，并根(gen)據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)參(can)(can)數(shu)(shu)控(kong)制(zhi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)工作，以(yi)使驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)對(dui)(dui)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)進(jin)行力(li)反饋(kui)。通(tong)(tong)過(guo)上述(shu)力(li)反饋(kui)裝置(zhi)，通(tong)(tong)過(guo)檢測(ce)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)實(shi)時動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)檢測(ce)用(yong)(yong)戶(hu)對(dui)(dui)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)，并基于(yu)檢測(ce)到的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)確(que)定對(dui)(dui)應的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)參(can)(can)數(shu)(shu)，進(jin)而(er)基于(yu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)參(can)(can)數(shu)(shu)使能驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)對(dui)(dui)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)進(jin)行力(li)反饋(kui)。這(zhe)樣(yang)，通(tong)(tong)過(guo)實(shi)時檢測(ce)用(yong)(yong)戶(hu)對(dui)(dui)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)，能夠動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)識別按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)被按(an)(an)(an)壓(ya)(ya)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)，進(jin)而(er)基于(yu)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)狀(zhuang)態(tai)對(dui)(dui)按(an)(an)(an)鍵(jian)(jian)(jian)進(jin)行相(xiang)應的(de)(de)(de)力(li)反饋(kui)，提高了(le)力(li)反饋(kui)的(de)(de)(de)靈活(huo)性、準確(que)性和穩定性。

技術特征：

1.一種(zhong)力反饋裝(zhuang)置，其特征在于(yu)，包括：

2.根(gen)據權利要求1所述的力反(fan)饋裝置，其特征在于，所述驅動(dong)組(zu)件包括(kuo)：

3.根據(ju)權利要求2所述的力(li)反饋(kui)裝置，其(qi)特征在于(yu)，所述傳動組件包括：

4.根(gen)據權利要求(qiu)3所述(shu)的力反(fan)饋(kui)(kui)裝置，其特(te)征在于，所述(shu)反(fan)饋(kui)(kui)控制組件包括：

5.根(gen)據權利要求4所(suo)述(shu)的力反(fan)饋裝置，其特征在于，所(suo)述(shu)驅動參數包括所(suo)述(shu)伺服(fu)閥的工(gong)作(zuo)壓強，所(suo)述(shu)控制器具體用于：

6.根據(ju)權利要求4所述的力反饋裝置，其特征在于(yu)，所述反饋控制組件還包括：

7.根據權利要求1至(zhi)6中任一項所述的力反饋裝置，其(qi)特(te)征在(zai)于，所述檢測組件包括：

8.一種(zhong)力(li)(li)反(fan)饋方法，其特征(zheng)在于(yu)，用(yong)于(yu)如權(quan)利要求1至7中任一項(xiang)所述的力(li)(li)反(fan)饋裝置(zhi)，所述力(li)(li)反(fan)饋方法包(bao)括：

9.根據(ju)權利要求8所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)力反饋方法(fa)，其特(te)征在于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)參數包(bao)括所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)組件中(zhong)的(de)(de)伺服閥的(de)(de)工作壓強，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)根據(ju)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)壓力值確定(ding)驅(qu)動(dong)組件的(de)(de)驅(qu)動(dong)參數，包(bao)括：

10.根據權利要求(qiu)8所述(shu)的力(li)反饋方法(fa)，其特征在于，所述(shu)根據所述(shu)壓力(li)值確(que)定驅動組件的驅動參數之(zhi)后，所述(shu)力(li)反饋方法(fa)還包括：

技術總結
本申請公開了一種力反饋裝置和力反饋方法，屬于電子設備技術領域。力反饋裝置包括：按鍵，用于接收用戶輸入；檢測組件，與按鍵連接，檢測組件用于檢測用戶對按鍵的壓力值；驅動組件，與按鍵連接；反饋控制組件，與檢測組件和驅動組件均相連接，反饋控制組件用于根據壓力值確定驅動組件的驅動參數，并根據驅動參數控制驅動組件工作，以使驅動組件對按鍵進行力反饋。

技術研發人員：朱明
受保護的技術使用者：維沃移動通信有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19