本實用(yong)新(xin)型涉(she)及一種游(you)(you)戲平(ping)臺裝置，屬于游(you)(you)戲設(she)備技術領(ling)域，尤其是指一種游(you)(you)戲設(she)備的(de)腳踏平(ping)臺結構(gou)。

背景技術：

目前，市(shi)面上游戲設備(bei)中通用(yong)的(de)活(huo)動腳踏平臺結(jie)(jie)構(gou)(gou)一般為(wei)(wei)二(er)自由度，其(qi)大多(duo)采用(yong)拐(guai)(guai)(guai)臂式(shi)傳動結(jie)(jie)構(gou)(gou)，結(jie)(jie)構(gou)(gou)比較復雜(za)，結(jie)(jie)構(gou)(gou)關節位置銅套易(yi)磨損，而且(qie)平臺整(zheng)體(ti)承(cheng)載能力(li)(li)受魚(yu)(yu)眼軸(zhou)(zhou)承(cheng)限(xian)制，若是加大魚(yu)(yu)眼軸(zhou)(zhou)承(cheng)則平臺的(de)整(zheng)體(ti)尺(chi)寸也要加大，因(yin)此平臺大小也受魚(yu)(yu)眼軸(zhou)(zhou)承(cheng)的(de)限(xian)制；另一方面，腳踏平臺不(bu)易(yi)拆裝(zhuang)，耗時(shi)耗力(li)(li)；更(geng)為(wei)(wei)重(zhong)要的(de)是，拐(guai)(guai)(guai)臂式(shi)傳動結(jie)(jie)構(gou)(gou)工作(zuo)時(shi)平臺作(zuo)用(yong)在(zai)輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)上的(de)力(li)(li)變化復雜(za)，使得(de)輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)容(rong)易(yi)發生(sheng)受力(li)(li)不(bu)平均，且(qie)拐(guai)(guai)(guai)臂式(shi)傳動結(jie)(jie)構(gou)(gou)在(zai)輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)位置多(duo)為(wei)(wei)懸臂方式(shi)，對輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)產生(sheng)了較大的(de)彎矩(ju)，導致(zhi)輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)需(xu)要更(geng)大的(de)軸(zhou)(zhou)徑(jing)才能滿足結(jie)(jie)構(gou)(gou)要求。

技術實現要素：

本實用新型的(de)(de)目的(de)(de)在于克服(fu)現有技術(shu)中的(de)(de)缺陷與不足，提供一種(zhong)游戲(xi)設備的(de)(de)腳(jiao)踏平臺結(jie)(jie)構，該(gai)腳(jiao)踏平臺結(jie)(jie)構采用新型的(de)(de)齒條板傳動結(jie)(jie)構，結(jie)(jie)構簡單，拆裝方便，不易磨損(sun)，耐用可靠，受力均勻且變(bian)化小，安全穩定。

為(wei)了實(shi)現上述目的，本實(shi)用(yong)新型按照以下(xia)技(ji)術方案(an)實(shi)現：

一種(zhong)游戲設(she)備的(de)(de)(de)腳(jiao)踏(ta)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)結構(gou)，包括(kuo)有底(di)座、位(wei)于(yu)(yu)底(di)座上(shang)(shang)方(fang)的(de)(de)(de)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)座、位(wei)于(yu)(yu)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)座上(shang)(shang)方(fang)的(de)(de)(de)腳(jiao)踏(ta)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)、及位(wei)于(yu)(yu)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)座和腳(jiao)踏(ta)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)之間(jian)的(de)(de)(de)二自(zi)由度(du)(du)齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)，其中，該(gai)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)座通(tong)過回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)組(zu)件(jian)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)設(she)置(zhi)于(yu)(yu)底(di)座上(shang)(shang)，該(gai)腳(jiao)踏(ta)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)通(tong)過一萬(wan)向(xiang)節支(zhi)柱活動(dong)(dong)(dong)設(she)置(zhi)于(yu)(yu)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)座上(shang)(shang)，該(gai)二自(zi)由度(du)(du)齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)包括(kuo)有結構(gou)相同的(de)(de)(de)第一齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)和第二齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)，每一齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)分別包括(kuo)有活動(dong)(dong)(dong)設(she)置(zhi)于(yu)(yu)腳(jiao)踏(ta)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)底(di)部(bu)的(de)(de)(de)齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)板(ban)(ban)、固定(ding)設(she)置(zhi)于(yu)(yu)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)座上(shang)(shang)部(bu)且與齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)板(ban)(ban)嚙合(he)(he)傳動(dong)(dong)(dong)配合(he)(he)的(de)(de)(de)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)機(ji)(ji)構(gou)、及與齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)板(ban)(ban)頂(ding)壓配合(he)(he)保證齒(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)板(ban)(ban)趨(qu)于(yu)(yu)與伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)機(ji)(ji)構(gou)傳動(dong)(dong)(dong)配合(he)(he)的(de)(de)(de)壓緊(jin)機(ji)(ji)構(gou)。

進一步，所述每一齒條傳動組件的齒條板的上端部通過鉸接(jie)軸件與腳踏平(ping)臺底部轉(zhuan)動連(lian)接(jie)，其內側面設置有嚙合傳動連(lian)接(jie)用的齒條，其外側面為光(guang)滑平(ping)面。

進一步，所述每一齒(chi)(chi)條(tiao)傳動(dong)(dong)組件(jian)(jian)的伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)機(ji)構通過“凹(ao)”字(zi)形安裝(zhuang)座固定于回轉支座上部，其包(bao)括有水平布置的伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)、與(yu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)動(dong)(dong)力(li)輸出(chu)傳動(dong)(dong)連(lian)接(jie)的行星減速(su)器(qi)、及與(yu)行星減速(su)器(qi)動(dong)(dong)力(li)輸出(chu)傳動(dong)(dong)連(lian)接(jie)的齒(chi)(chi)輪軸，其中(zhong)，該齒(chi)(chi)輪軸的兩端(duan)部位(wei)置分(fen)別(bie)通過軸承件(jian)(jian)組裝(zhuang)在“凹(ao)”字(zi)形安裝(zhuang)座的豎直(zhi)板中(zhong)，且齒(chi)(chi)輪軸的中(zhong)部位(wei)置設置有與(yu)齒(chi)(chi)條(tiao)板齒(chi)(chi)條(tiao)嚙合(he)傳動(dong)(dong)連(lian)接(jie)的齒(chi)(chi)輪。

進(jin)一(yi)步，所述(shu)每一(yi)齒條傳(chuan)動組件的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊機構固(gu)定設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)于“凹”字(zi)形安(an)裝(zhuang)座上(shang)部(bu)，其包括有(you)(you)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊支(zhi)座、通(tong)過(guo)鉸接(jie)(jie)軸件與壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊支(zhi)座一(yi)端(duan)部(bu)轉(zhuan)(zhuan)動連接(jie)(jie)的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊調節(jie)桿(gan)、及(ji)通(tong)過(guo)另(ling)一(yi)鉸接(jie)(jie)軸件與壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊支(zhi)座另(ling)一(yi)端(duan)部(bu)轉(zhuan)(zhuan)動連接(jie)(jie)的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊架(jia)(jia)(jia)，其中，該壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊架(jia)(jia)(jia)的(de)中部(bu)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)條形槽孔(kong)，且壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊架(jia)(jia)(jia)相對于鉸接(jie)(jie)端(duan)部(bu)的(de)自(zi)由(you)端(duan)部(bu)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)(you)與齒條板光滑平面頂抵接(jie)(jie)觸的(de)滾(gun)(gun)輪件，該壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊調節(jie)桿(gan)相對于鉸接(jie)(jie)端(duan)部(bu)的(de)自(zi)由(you)端(duan)部(bu)貫穿(chuan)過(guo)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊架(jia)(jia)(jia)的(de)條形槽孔(kong)后其外部(bu)套接(jie)(jie)固(gu)定有(you)(you)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊彈簧，壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊彈簧的(de)自(zi)由(you)伸縮端(duan)部(bu)與壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊架(jia)(jia)(jia)頂抵接(jie)(jie)觸，保證(zheng)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)緊架(jia)(jia)(jia)上(shang)的(de)滾(gun)(gun)輪件趨于始終壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)住(zhu)齒條板。

進一(yi)步，所述第(di)一(yi)齒(chi)(chi)條傳(chuan)動組(zu)件和第(di)二(er)齒(chi)(chi)條傳(chuan)動組(zu)件的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)軸方(fang)向呈垂直相交布(bu)置。

進一步，所述回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)組件包括有(you)(you)組裝于底座和回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)支(zhi)座之間的(de)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)承、固定(ding)于回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)支(zhi)座上部(bu)的(de)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)電機、與回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)電機動(dong)(dong)力輸出傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)連(lian)接的(de)直角減速(su)器、貫穿回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)支(zhi)座且與直角減速(su)器動(dong)(dong)力輸出傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)連(lian)接的(de)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)，其中，該回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)承和回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)的(de)外壁分別設置有(you)(you)相(xiang)互(hu)嚙(nie)合傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)連(lian)接的(de)第一齒輪和第二齒輪。

進一步，所述萬(wan)向節支柱(zhu)的底端固定(ding)于回轉支座的中心(xin)位(wei)置，頂端設置有與腳踏平臺底部中心(xin)連(lian)接的萬(wan)向節連(lian)接件。

進一(yi)步，所述回(hui)轉支座的(de)上部相對于第(di)一(yi)齒條(tiao)傳動(dong)組(zu)件和第(di)二齒條(tiao)傳動(dong)組(zu)件的(de)邊端位置分別設置有限位立(li)柱，限位立(li)柱的(de)頂面與腳踏平臺的(de)底面之間(jian)保留間(jian)距。

本實用新型與(yu)現有技術相比，其有益效果為(wei)：

本實用(yong)新型(xing)(xing)采用(yong)新型(xing)(xing)的(de)齒(chi)(chi)條(tiao)板傳(chuan)動結(jie)(jie)構，結(jie)(jie)構簡單，拆(chai)裝方(fang)(fang)便，不(bu)易磨損，耐用(yong)可靠(kao)，而(er)且采用(yong)兩點支撐齒(chi)(chi)輪軸(zhou)的(de)結(jie)(jie)構方(fang)(fang)式，齒(chi)(chi)輪軸(zhou)受(shou)(shou)力基本為扭矩，從而(er)齒(chi)(chi)輪軸(zhou)的(de)軸(zhou)徑小，軸(zhou)上(shang)受(shou)(shou)力變(bian)化小，受(shou)(shou)力均勻，安全穩定。

為(wei)了能(neng)更清晰的理(li)解本實(shi)用新型(xing)，以下將結(jie)合附圖說明(ming)詳細(xi)闡(chan)述本實(shi)用新型(xing)的具(ju)體實(shi)施方式。

附圖說明

圖1是本實(shi)用新(xin)型的立(li)體結構示(shi)意圖。

圖2是本實用新型的側(ce)面結構(gou)示意圖。

圖3是圖2中第一齒條傳動(dong)組件的傳動(dong)結構示意圖。

具體實施方式

如(ru)圖1至3所(suo)示，本實用新型所(suo)述(shu)一種(zhong)游戲設(she)備的腳踏(ta)平(ping)臺結(jie)(jie)構，包(bao)括有底(di)(di)座(zuo)(zuo)1、位于(yu)(yu)底(di)(di)座(zuo)(zuo)上(shang)方的回(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)2、位于(yu)(yu)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)上(shang)方的腳踏(ta)平(ping)臺3、及位于(yu)(yu)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)和腳踏(ta)平(ping)臺之(zhi)間的二(er)(er)自由度齒條(tiao)(tiao)傳動(dong)部件4，其中，該(gai)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)2通過(guo)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)組(zu)件5轉(zhuan)(zhuan)動(dong)設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)底(di)(di)座(zuo)(zuo)1上(shang)，該(gai)腳踏(ta)平(ping)臺3通過(guo)一萬(wan)向節支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)柱6活動(dong)設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)(zuo)2上(shang)，該(gai)二(er)(er)自由度齒條(tiao)(tiao)傳動(dong)部件4包(bao)括有結(jie)(jie)構相同的第(di)一齒條(tiao)(tiao)傳動(dong)組(zu)件41和第(di)二(er)(er)齒條(tiao)(tiao)傳動(dong)組(zu)件42。

上述第(di)一齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動組件41和第(di)二齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動組件42的(de)(de)結構(gou)相同，以第(di)一齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動組件41為例進行說明，該第(di)一齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動組件41分別包括有(you)活動設置于腳踏平(ping)臺(tai)底部的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)板411、固定設置于回轉支座(zuo)上部且與(yu)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)板嚙合(he)(he)傳(chuan)動配合(he)(he)的(de)(de)伺服(fu)電(dian)機(ji)機(ji)構(gou)、及與(yu)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)板頂壓配合(he)(he)保證(zheng)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)板趨(qu)于與(yu)伺服(fu)電(dian)機(ji)機(ji)構(gou)傳(chuan)動配合(he)(he)的(de)(de)壓緊機(ji)構(gou)。

進(jin)一步(bu)，所述齒(chi)條(tiao)傳(chuan)動(dong)組件的齒(chi)條(tiao)板411的上(shang)端部通過鉸接(jie)(jie)軸(zhou)件4111與(yu)腳踏平(ping)(ping)臺(tai)3底部轉動(dong)連接(jie)(jie)，其內側面設置有嚙(nie)合傳(chuan)動(dong)連接(jie)(jie)用的齒(chi)條(tiao)4112，其外側面為光滑平(ping)(ping)面4113。

進(jin)一步，所述齒(chi)條傳動(dong)組件(jian)的(de)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)機(ji)構通過(guo)“凹”字形安裝座412固定于回轉支座2上部，其(qi)包括有水(shui)平布置(zhi)(zhi)的(de)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)413、與(yu)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)動(dong)力(li)輸(shu)出(chu)傳動(dong)連接的(de)行星減(jian)速器414、及與(yu)行星減(jian)速器動(dong)力(li)輸(shu)出(chu)傳動(dong)連接的(de)齒(chi)輪軸(zhou)415，其(qi)中(zhong)(zhong)，該齒(chi)輪軸(zhou)415的(de)兩端部位置(zhi)(zhi)分別通過(guo)軸(zhou)承件(jian)組裝在“凹”字形安裝座412的(de)豎(shu)直板(ban)中(zhong)(zhong)，且齒(chi)輪軸(zhou)415的(de)中(zhong)(zhong)部位置(zhi)(zhi)設置(zhi)(zhi)有與(yu)齒(chi)條板(ban)齒(chi)條嚙(nie)合傳動(dong)連接的(de)齒(chi)輪4151。

進一(yi)步，所述齒(chi)(chi)條(tiao)傳(chuan)動組件(jian)的(de)(de)壓(ya)緊(jin)(jin)機構固定設置(zhi)于“凹”字形安裝座412上部(bu)，其包括有(you)(you)壓(ya)緊(jin)(jin)支(zhi)(zhi)座416、通過鉸(jiao)接(jie)(jie)軸件(jian)4161與壓(ya)緊(jin)(jin)支(zhi)(zhi)座416一(yi)端(duan)部(bu)轉動連接(jie)(jie)的(de)(de)壓(ya)緊(jin)(jin)調節桿417、及(ji)通過另一(yi)鉸(jiao)接(jie)(jie)軸件(jian)4162與壓(ya)緊(jin)(jin)支(zhi)(zhi)座416另一(yi)端(duan)部(bu)轉動連接(jie)(jie)的(de)(de)壓(ya)緊(jin)(jin)架(jia)418，其中(zhong)(zhong)，該壓(ya)緊(jin)(jin)架(jia)418的(de)(de)中(zhong)(zhong)部(bu)位置(zhi)設置(zhi)有(you)(you)條(tiao)形槽(cao)孔，且壓(ya)緊(jin)(jin)架(jia)418相對于鉸(jiao)接(jie)(jie)端(duan)部(bu)的(de)(de)自(zi)由(you)(you)端(duan)部(bu)設置(zhi)有(you)(you)與齒(chi)(chi)條(tiao)板(ban)光滑平面頂抵接(jie)(jie)觸的(de)(de)滾輪(lun)件(jian)4181，該壓(ya)緊(jin)(jin)調節桿417相對于鉸(jiao)接(jie)(jie)端(duan)部(bu)的(de)(de)自(zi)由(you)(you)端(duan)部(bu)貫(guan)穿(chuan)過壓(ya)緊(jin)(jin)架(jia)418的(de)(de)條(tiao)形槽(cao)孔后其外(wai)部(bu)套(tao)接(jie)(jie)固定有(you)(you)壓(ya)緊(jin)(jin)彈簧419，壓(ya)緊(jin)(jin)彈簧419的(de)(de)自(zi)由(you)(you)伸縮端(duan)部(bu)與壓(ya)緊(jin)(jin)架(jia)418頂抵接(jie)(jie)觸，保(bao)證壓(ya)緊(jin)(jin)架(jia)418上的(de)(de)滾輪(lun)件(jian)4181趨于始終壓(ya)住齒(chi)(chi)條(tiao)板(ban)411。

進(jin)一(yi)步(bu)，所述第(di)一(yi)齒(chi)(chi)條(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)41和第(di)二齒(chi)(chi)條(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)42的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)軸方向呈(cheng)垂直(zhi)(zhi)相(xiang)交布置(zhi)。第(di)一(yi)齒(chi)(chi)條(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)和第(di)二齒(chi)(chi)條(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)的(de)伺服電機(ji)分別(bie)通過(guo)行星減速器(qi)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)軸旋轉，進(jin)而(er)通過(guo)嚙合傳動(dong)(dong)(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)條(tiao)板上下(xia)往(wang)返(fan)直(zhi)(zhi)線運動(dong)(dong)(dong)(dong)，從而(er)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)腳踏平(ping)臺擺動(dong)(dong)(dong)(dong)，與水平(ping)面形成(cheng)相(xiang)交角度(du)，兩組(zu)齒(chi)(chi)條(tiao)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)組(zu)件(jian)完(wan)成(cheng)二自由度(du)的(de)上下(xia)直(zhi)(zhi)線運動(dong)(dong)(dong)(dong)，而(er)壓緊機(ji)構則保證齒(chi)(chi)條(tiao)板與齒(chi)(chi)輪(lun)軸不會跳(tiao)齒(chi)(chi)，保證結構安全可靠。

上述回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)組件5包括有(you)組裝于(yu)底座(zuo)和回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支座(zuo)之間的(de)(de)(de)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸承(cheng)51、固定于(yu)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支座(zuo)上部的(de)(de)(de)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)電(dian)機52、與回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)電(dian)機動(dong)(dong)(dong)(dong)力輸出傳動(dong)(dong)(dong)(dong)連接的(de)(de)(de)直角(jiao)減(jian)速(su)器53、貫穿回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支座(zuo)且與直角(jiao)減(jian)速(su)器動(dong)(dong)(dong)(dong)力輸出傳動(dong)(dong)(dong)(dong)連接的(de)(de)(de)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸54，其中(zhong)，該回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸承(cheng)51和回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸54的(de)(de)(de)外(wai)壁分別設置有(you)相互(hu)嚙合傳動(dong)(dong)(dong)(dong)連接的(de)(de)(de)第(di)一齒輪(lun)511和第(di)二齒輪(lun)541。回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)電(dian)機將動(dong)(dong)(dong)(dong)力通過直角(jiao)減(jian)速(su)器傳動(dong)(dong)(dong)(dong)給回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸，從而帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸的(de)(de)(de)第(di)二齒輪(lun)繞著回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸承(cheng)的(de)(de)(de)第(di)一齒輪(lun)進行轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，進而帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支座(zuo)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。

上述萬向節(jie)支柱(zhu)6的(de)底端固定于回轉支座(zuo)2的(de)中心(xin)位置，頂端設置有與腳踏平臺(tai)底部(bu)中心(xin)連(lian)接(jie)的(de)萬向節(jie)連(lian)接(jie)件61。

上述(shu)回轉支座2的(de)(de)上部相(xiang)對于(yu)第一齒(chi)條傳動組(zu)件和第二齒(chi)條傳動組(zu)件的(de)(de)邊端位(wei)置分別設(she)置有限(xian)位(wei)立柱7，限(xian)位(wei)立柱7的(de)(de)頂面與腳(jiao)踏(ta)平臺3的(de)(de)底面之間(jian)保(bao)留(liu)間(jian)距。限(xian)位(wei)立柱能夠限(xian)定腳(jiao)踏(ta)平臺的(de)(de)擺動幅(fu)度(du)，避免腳(jiao)踏(ta)平臺擺動幅(fu)度(du)過(guo)大而造成游戲玩家的(de)(de)受傷，保(bao)證安全使用。

本實(shi)(shi)(shi)用新(xin)型并不局限于上述(shu)具體實(shi)(shi)(shi)施(shi)方式，如果對(dui)本實(shi)(shi)(shi)用新(xin)型的(de)各種改動(dong)或變型不脫(tuo)離本實(shi)(shi)(shi)用新(xin)型的(de)精神和(he)范(fan)圍(wei)，倘若這些(xie)改動(dong)和(he)變型屬于本實(shi)(shi)(shi)用新(xin)型的(de)權利要求和(he)等同技(ji)術(shu)范(fan)圍(wei)之內(nei)，則(ze)本實(shi)(shi)(shi)用新(xin)型也(ye)意圖包含這些(xie)改動(dong)和(he)變型。