本發明涉及動力機械控制領域，具體涉及一種電動滑板車。

背景技術：

滑板車當屬時下流行產品，因其外觀時尚、便于攜帶、娛樂性強、具有挑戰性而備受年輕人喜愛，因交通代步的需要，電動滑板車市場熱門，還有部分遙控電動滑板車問世。當前非電力滑板車都是需要人力來進行控制運動，比較費力、功能單一，運行時的安全系數低，而電動滑板車體積較大、便攜性較差，至于遙控電動滑板車相對于電動滑板車來說更富時尚性和新奇性，可是在行駛中需要駕駛者手持遙控器控制滑板車運行，失去了滑板車的初衷。

現有技術：一種電動滑板車，專利申請號：201510117387.3，采用以下方案：一種電動滑板車，其特征在于，該電動滑板車具有三個車輪，其中一個為雙輪轂車輪，該雙輪轂車輪安裝于車體的一端,另兩個車輪安裝于車體另一端，所述電動滑板車包括車架、安裝于車架上的轉動裝置、安裝于所述轉動裝置上且可以通過轉動裝置相對車架轉動的踏板、為車輪提供能量的電源、控制系統，所述轉動裝置上設置有用以采集踏板的轉動信息傳送至控制系統從而控制電動滑板車的傳感器，所述電源安裝于電源組裝盒中，控制系統安裝于控制系統組裝盒中，電源組裝盒及控制系統組裝盒均固定于踏板上且分別位于轉動裝置的兩側，所述車架設有分別容電池組裝盒及控制系統組裝盒通過的兩個通口；本發明提出的方案相對于單輪轂車輪的三輪滑板車具有較佳的穩定性，相對于四輪滑板車具有較佳的運行靈活性，可是本方案并不適合現下競技式滑板運動，轉向使用轉動裝置，不能體現使用者的控制技能，其車體的加速或者減速是通過使用者踩踏踏板前后的不同位置，通過傳感器采集信息加以控制，如果踩踏時控制不好，容易使車體的前輪或后輪翹起，失去平衡，進而發生安全事故。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術的不足，克服其過于依賴電力轉向裝置以及電力剎車，不適合現下競技式滑板運動，也不能很好的體現使用者的控制技能等問題，提供了一種電動滑板車，其只使用電力加速，轉向、剎車等動作需要人為控制，同時設置輔輪，輔助控制剎車時的車體平衡問題。

為此，本發明提供了一種電動滑板車，包括踏板、車架、安裝于車架上一端的一對主動輪、安裝于車架上另一端的一對從動輪、安裝于踏板上從動輪一端且位于從動輪后方的輔輪、設置于踏板與車架四角之間的四個緩沖減震器、固定安裝于踏板底部的電源模塊以及控制模塊、位于車架中間部位的支撐架、設置于踏板與支撐架之間的壓力傳感器、與主動輪連接的電機，其中，踏板的兩端均為上翹的結構設計，上翹的板體上均設置有一個通孔，同時輔輪一端的上翹板體長于另一端；車架為金屬材質的長方形框體結構，且采用輕金屬或合金，同時車架與電源模塊和控制模塊的底部緊密接觸；支撐架通過車架縱長方向中部的橫桿固定連接在車架上；壓力傳感器與控制模塊電氣連接；電機通過控制模塊連接到電源模塊。

上述一種電動滑板車，所述輔輪采用雙輪轂車輪結構。

上述一種電動滑板車，可將車架長方形框體結構的長邊去掉，位于車架中間部位的支撐架也去掉，同時電源模塊以及控制模塊固定安裝在踏板的底部。

上述一種電動滑板車，所述壓力傳感器的安裝位置處的踏板區域設計為具有應力集中的結構。

上述一種電動滑板車，所述緩沖減震器包括：外部彈簧、內部彈簧、與車架連接的第一柱體、與踏板連接的第二柱體；其中第一柱體包括滑動件且第一柱體為一空腔體，第二柱體包括連接帽、滑孔、抵擋件，連接帽上設置有螺孔，第一柱體上滑動件與第二柱體上的抵擋件相契合，內部彈簧置于第一柱體的內部空腔中，其自然伸長長度為滑動件與抵擋件相貼合時第一柱體與第二柱體的內部空腔的整體長度；外部彈簧套裝在第一柱體和第二柱體的外部且與其等長。

本發明的有益效果：本發明提供了一種電動滑板車，其只使用電力加速，轉向、剎車等動作需要人為控制，同時設置輔輪，輔助控制剎車時的車體平衡問題，其中加速時通過測量雙腳距離壓力傳感器不同位置時產生的壓力數據，壓力傳感器將此信息傳遞給控制模塊，控制模塊控制電源模塊調整對電機的輸出功率，以此來調節主動輪運轉的速度，在需要減速時，使用者移動到滑板車后方，一方面減小壓力傳感器采集到的相關信息數據，一方面控制滑板車重心，使滑板車前部翹起離地，并借助從動輪與輔輪來保持滑板車的平衡，同時依靠摩擦減速，必要時可用力踩踏輔輪的部位，加大輔輪的壓力，增大摩擦力，進而減速。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的整體結構圖。

圖2是本發明實施例的緩沖減震器的爆炸圖。

圖3是本發明實施例的系統連接框圖。

附圖標記說明：踏板1、車架2、主動輪3、從動輪4、輔輪5、緩沖減震器6、電源模塊7、控制模塊8、壓力傳感器9、電機10、支撐架11、外部彈簧12、內部彈簧13、第一柱體14、滑動件15、第二柱體16、連接帽17、滑孔18、抵擋件19。

具體實施方式

以下將結合實施例及其附圖對本發明做進一步詳細說明。

實施例1：

一種電動滑板車，如圖1所示，包括踏板1、車架2、安裝于車架2上一端的一對主動輪3、安裝于車架2上另一端的一對從動輪4、安裝于踏板1上從動輪4一端且位于從動輪4后方的輔輪5、設置于踏板1與車架2四角之間的四個緩沖減震器6、固定安裝于踏板1底部的電源模塊7以及控制模塊8、位于車架2中間部位的支撐架11、設置于踏板1與支撐架11之間的壓力傳感器9、與主動輪3連接的電機10，其中，踏板1的兩端均為上翹的結構設計，上翹的板體上均設置有一個通孔，用于懸掛、拖動滑板車，同時輔輪5一端的上翹板體長于另一端，此設計可保證主動輪3上翹離地后從動輪4與輔輪5滾動時滑板車的平衡；車架2為金屬材質的長方形框體結構，且采用輕金屬或合金，同時車架2可協助踏板1將電源模塊7和控制模塊8固定，保證滑板車在顛簸的路面上長時間運動不會使電源模塊7和控制模塊8的固定結構松散；支撐架11通過車架2縱長方向中部的橫桿固定連接在車架2上，為壓力傳感器9提供一個穩定的支撐；壓力傳感器9與控制模塊8電氣連接，使用者的雙腳站立位置不同，壓力傳感器9采集到的壓力信息時不同的，并將信息傳送給控制模塊8，控制模塊8根據壓力信息控制電源模塊7輸出給電機10的功率；電機10通過控制模塊8連接到為電機10提供動力的電源模塊7。

進一步地，所述輔輪5采用雙輪轂車輪結構。

進一步地，所述電機10可驅動主動輪3，或者驅動從動輪4，或者采用主動輪3和從動輪4的全輪驅動結構。

實施例2：

在實施例1的基礎上，可將車架2長方形框體結構的長邊去掉，位于車架2中間部位的支撐架11也去掉，所述壓力傳感器9的安裝位置處的踏板1區域設計為具有應力集中的結構，應力集中結構將來自滑板使用者的足底壓力向所述壓力傳感器9傳遞，同時電源模塊7以及控制模塊8固定安裝在踏板1的底部。

實施例3：

在實施例1的基礎上，所述緩沖減震器6包括：外部彈簧12、內部彈簧13、與車架2連接的第一柱體14、與踏板1連接的第二柱體16；其中第一柱體14包括滑動件15且第一柱體14為一空腔體，第二柱體16包括連接帽17、滑孔18、抵擋件19，連接帽17上設置有螺孔。

緩沖減震器6的組裝方法為：將第一柱體14從第二柱體16的連接帽一端滑入第二柱體16的滑孔18中，之后第一柱體14上滑動件15與第二柱體16上的抵擋件19相契合，防止滑動件15從抵擋件19中脫離，內部彈簧13置于第一柱體14的內部空腔中，其自然伸長長度為滑動件15與抵擋件19相貼合時第一柱體14與第二柱體16的整體長度；接著將外部彈簧12套裝在第一柱體14和第二柱體16的外部且與其等長。

本發明的詳細工作過程如下所述：

開啟電源，使用滑板車時，在需要加速時，將雙腳往壓力傳感器9的位置靠近，壓力傳感器9采集此信息將其傳遞給控制模塊8，控制模塊8控制電源模塊7調整對電機10的輸出功率，以此來調節主動輪運轉的速度，在需要減速時，使用者移動到滑板車后方，一方面減小壓力傳感器9采集到的相關信息數據，一方面控制滑板車重心，使滑板車前部翹起離地，并借助從動輪4與輔輪5來保持滑板車的平衡，同時依靠摩擦減速，必要時可用力踩踏輔輪5的部位，加大輔輪5的壓力，增大摩擦力，進而減速。

以上例舉僅僅是對本發明的舉例說明，并不構成對本發明的保護范圍的限制，凡是與本發明相同或相似的設計均屬于本發明的保護范圍之內。