專利名稱：軌跡任選的運動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軌跡任選的運動裝置，具體地說是一種康健訓練裝置，特別涉及訓練者上、下肢運動康復和訓練的器械。
技術背景《2010年度中國老齡事業發展統計公報》指出全國60歲及以上老年人口已達I. 7765億，占總人口的比重達13. 26%，與2000年第五次全國人口普查相比，上升了 2. 93個百分點，可見我國老齡化程度正在繼續加深；隨著社會發展，坐姿工作的人群不斷增加，具有白領職業病的人數也不斷增加。老年病的預防和康復、白領職業病的預防和治理已成為當今社會面臨的嚴重問題。近些年康復和健身訓練器械的研究也有了諸多成果，例如末 端執行器牽引式、外骨骼穿戴式以及各種運動健身等訓練器的研究和使用都有了很大程度的發展。但它們存在著以下不足需要專業護理人員全程陪同訓練、訓練器械結構復雜、應用場地較大、運動形式單一，所以不具有普遍適用性，難以滿足不同人群、不同個體的康復、健身需求
實用新型內容
為克服現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種軌跡任選的運動裝置，是一種結構簡單緊湊、應用范圍廣泛、可嫁接到其他康復和健身器械上、能應用在上/下肢的康復和健身訓練、運動形式可調的折疊式可變位肢體康健裝置。本實用新型解決技術問題采用如下技術方案軌跡任選的運動裝置，其包括曲柄、第一連桿、第二連桿、連架桿、機架、支撐；所述曲柄的一端與所述機架鉸接形成轉動副，另一端與所述第一連桿的首端鉸接形成轉動副，第一連桿的末端與所述第二連桿的首端鉸接形成轉動副，第二連桿的末端與所述連架桿的首端鉸接形成轉動副，連架桿的末端與所述機架鉸接形成轉動副，所述支撐安裝在所述第一連桿或第二連桿上；所述曲柄由設于機架上的第一運動輸入軸通過第一傳動裝置驅動轉動；所述連架桿由設于機架上的第二運動輸入軸通過第二傳動裝置驅動轉動；所述第一傳動裝置及所述第二傳動裝置均為輪系；所述第一連桿和第二連桿上沿長度方向設有通槽，所述支撐能沿所述通槽滑動并鎖定。與已有技術相比，本實用新型的有益效果體現在I、本實用新型結構簡單、便于集成到其它康復和健身訓練器械、座椅、按摩椅和輪椅上。2、本實用新型應用范圍廣，可用于上、下肢的康復和鍛煉。3、本實用新型第一運動輸入軸和第二運動輸入軸分別通過兩個電機同時組合驅動，可以實現更靈活的軌跡調整和更復雜的運動規律。[0013]4、本實用新型結構緊湊靈活，可以自由收放，不使用時可以折疊，占用空間小。5、本實用新型具有可調節性，支撐(手柄)在第一連桿或第二連桿上的位置可調，以及連架桿的角度可實現組合式調節，實現不同軌跡、不同幅度的運動訓練，使其既能適應同一位訓練者在不同的康復期和訓練狀態的鍛煉的情況，又能滿足不同身高的訓練者進行康復和健身鍛煉的需求。6、若在第一運動輸入軸和第一傳動裝置中或外部設置阻力環節如磁粉制動器、力矩可調摩擦制動器、彈簧等，便能進行被動訓練；這樣，通過電機和阻力環節就能夠實現主被動訓練，不僅可以作為康復鍛煉器使用來康復肢體，而且能夠作為健身器械使用來增強體質。

圖I為本實用新型的主視結構示意圖；圖2為本實用新型的左視圖。圖中標號I曲柄，2第一連桿，3第二連桿，4連架桿，5機架，6支撐，7主運動輸入軸，8主傳動裝置，9輔助運動輸入軸，10輔助傳動裝置，11通槽，12電機。以下通過具體實施方式
，并結合附圖對本實用新型作進一步說明。
具體實施方式
實施例參見圖1、2，本實施例的軌跡任選的運動裝置，其包括曲柄I、第一連桿2、第二連桿3、連架桿4、機架5、支撐6 ;曲柄I的一端與機架5鉸接形成轉動副，另一端與第一連桿2的首端鉸接形成轉動副，第一連桿2的末端與第二連桿3的首端鉸接形成轉動副，第二連桿3的末端與連架桿4的首端鉸接形成轉動副，連架桿4的末端與機架5鉸接形成轉動副，支撐6安裝在第一連桿2或第二連桿3上。曲柄I由設于機架5上的第一運動輸入軸7通過第一傳動裝置8驅動轉動；連架桿4由設于機架5上的第二運動輸入軸9通過第二傳動裝置10驅動轉動；第一傳動裝置8及第二傳動裝置10均為輪系；第一運動輸入軸7及第二運動輸入軸9各自由電機12驅動。圖I所示，第一連桿2和第二連桿3上沿長度方向設有通槽11，支撐6能沿通槽滑動并鎖定。實際使用中，根據訓練對象的身體參數和訓練要求，調整支撐6在第一連桿或第二連桿上的合適位置；訓練者上肢的手部(下肢的腳部)與支撐6的手柄(腳踏)接觸，第一運動輸入軸7通過第一傳動裝置8驅動曲柄I轉動，第二運動輸入軸9通過第二傳動裝置8帶動連架桿4轉動。安裝在第一連桿2或第二連桿3上的支撐6的手柄(腳踏)在第一運動輸入軸和第二運動輸入軸的聯動驅動下按預期的軌跡和速度運動，滿足不同人群或個體的訓練需求。若支撐6的手柄(腳踏)的運動軌跡不在使用者的適宜運動范圍內，也可適當調整支撐6在第一連桿或第二連桿的位置，使得支撐6的手柄(腳踏)的運動軌跡在使用者的適宜運動范圍內，從而增大滿足不同人群或個體的訓練需求的可能性。若在第一運動輸入軸7和第一傳動裝置8中或外部裝上阻力裝置如磁粉制動器、力矩可調摩擦制動器、彈簧等，可以控制阻力矩的大小，為主動訓練提供阻力，實現在規定軌跡的主動運動中進行力量訓練的目的；結合電機12的被動訓練，從而可以滿足主被動訓練的需要。
權利要求1.軌跡任選的運動裝置，其特征在于包括 曲柄(I)、第一連桿(2)、第二連桿(3)、連架桿(4)、機架(5)、支撐(6);所述曲柄(I)的一端與所述機架(5)鉸接形成轉動副，另一端與所述第一連桿(2)的首端鉸接形成轉動畐O，第一連桿(2)的末端與所述第二連桿(3)的首端鉸接形成轉動副，第二連桿(3)的末端與所述連架桿(4)的首端鉸接形成轉動副，連架桿(4)的末端與所述機架(5)鉸接形成轉動副，所述支撐(6)安裝在所述第一連桿(2)或第二連桿(3)上； 所述曲柄(I)由設于機架(5)上的第一運動輸入軸(7)通過第一傳動裝置(8)驅動轉動；所述連架桿(4)由設于機架(5)上的第二運動輸入軸(9)通過第二傳動裝置(10)驅動轉動；所述第一傳動裝置(8)及所述第二傳動裝置(10)均為輪系。
2.根據權利要求I所述的軌跡任選的運動裝置，其特征在于，所述第一連桿(2)和第二連桿(3)上沿長度方向設有通槽(11)，所述支撐￠)能沿所述通槽(11)滑動并鎖定。
專利摘要本實用新型公開了一種軌跡任選的運動裝置，其包括曲柄、第一連桿、第二連桿、連架桿、機架、支撐；曲柄的一端與機架鉸接形成轉動副，另一端與第一連桿的首端鉸接形成轉動副，第一連桿的末端與第二連桿的首端鉸接形成轉動副，第二連桿的末端與連架桿的首端鉸接形成轉動副，連架桿的末端與機架鉸接形成轉動副，支撐安裝在第一連桿或第二連桿上；曲柄由設于機架上的第一運動輸入軸驅動轉動；連架桿由設于機架上的第二運動輸入軸驅動轉動；本實用新型是一種結構簡單緊湊、應用范圍廣泛、可嫁接到其他康復和健身器械上、能應用在上/下肢的康復和健身訓練、運動形式可調的折疊式可變位肢體康健裝置。
文檔編號A63B23/04GK202554831SQ201220148849
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月10日 優先權日2012年4月10日
發明者王勇, 劉正士, 張英 申請人:蕪湖天人智能機械有限公司