專利名稱：機器飛人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種帶有網罩的直升動力機，能夠動態接受地面站的指令進行飛行，并能傳送直升動力機的飛行數據到地面站的飛行器。
背景技術：
現狀的直升機動力機模型不帶網罩，飛機的操控是純手工遙控，限制了這些模型的廣泛使用，本發明帶有網罩，它采用高強度的碳纖維制成，重量輕，彈性足，因此當直升機動力機模型罩上了網罩后，不怕撞擊，可以進行在一個小范圍的空間內進行個體或群體飛行，因此派生出許多原來無法進行的直升機動力機模型的活動，目前飛機模型的操控是純手工遙控。最多能在發射機上作一些簡單的預調。樂高機器人模型可以寫程序，再讓機器人模型按寫好的程序運作，這樣可以讓學生學習怎樣編程。VEX機器人模型既可編程，又可手工遙控，因此它讓學生在同一活動中學到更多知識和獲得更多技能，但是它的編程只能在機器人模型靜止的時候進行。
發明內容本實用新型提供一種機器飛人。機器飛人，包括網罩、直升動力機、遙控器，其特征在于在直升動力機上有一遙控接收器，遙控接收器由中央處理器、存儲器、雙向無線通訊器組成，中央處理器連接存儲器和雙向無線通訊器，中央處理器連接的傳感器包括電量傳感器、空速傳感器、水平姿態傳感器、GPS單元.；遙控發射器由控制手柄和計算機及雙向無線通訊器組成，計算機可以用線或雙向無線通訊器與手柄連接，而手柄與直升機模型上的遙控接收器由雙向無線通訊器連接。其特征在于直升動力機位于網罩內。本實用新型的優點是直升機模型的飛行可以多模式進行，由地面人員手工控制結合地面計算機的程序控制，或依靠存儲在存儲器中的程序的自動程序飛行，大大提高了直升機模型的飛行形態，可以完成以前人工操作無法完成的飛行動作，或可以實現大編隊的復雜飛行。它與目前用于學生智力開發的樂高機器人模型和VEX機器人模型的最大區別是1.它的程序控制是動態的，也就是說即時的。它是真正的高科技GPS導航與無人駕駛的縮影，只是成本只有一架中等直升機模型；2.它是天上飛的而它們是地上爬的，可謂天壤之別；3.它所具有的應用價值。

附圖1為本實用新型的機器飛人的原理示意圖。附圖2為本實用新型的機器飛人的遙控接收機的原理框圖。附圖3為本實用新型的機器飛人的遙控發射機的原理框圖。1.網罩2.直升動力機模型[0013]3.遙控接收器4.遙控發射器5.遙控接收器上的中央處理器6.遙控接收器上的存儲器7.遙控接收器上的雙向無線通訊器8.遙控接收器上的執行器9.遙控接收器上的電量傳感器10.遙控接收器上的空速傳感器11.遙控接收器上的水平姿態傳感器12.遙控接收器上的GPS單元13.遙控發射器的控制手柄14.遙控發射器的計算機15.遙控發射器上的中央處理器16.遙控發射器上的存儲器17.遙控發射器上的雙向無線通訊器18.控制手柄上連接計算機的雙向無線通訊器19.計算機上連接控制手柄的雙向無線通訊器
以下結合附圖和實例對本實用新型作詳細使用說明。
具體實施方式
在直升動力機模型上有一遙控接收機，遙控接收機內有中央處理器5、存儲器6、 雙向無線通訊器7，中央處理器連接存儲器和雙向無線通訊器，中央處理器還連接有傳感器和遙控接收器上的執行器8，傳感器包括電量傳感器、空速傳感器、水平姿態傳感器、GPS單元；遙控發射器由控制手柄13和計算機14組成，計算機連接手柄，手柄內有中央處理器，存儲器，雙向無線通訊器。當飛行時，可以利用人手直接操作手柄進行飛行控制，控制信號也可由計算機連接到雙向無線通訊器17中，將飛行信號發送到直升動力機模型2上的雙向無線通訊器7 里，然后再由遙控接收器上的中央處理器5將控制信號由遙控接收器上的執行器8控制直升動力機模型2的旋翼或舵機，如此進行的是常規的人工飛行控制，而利用計算機的編程， 將控制程序先在計算機上編制，然后再將控制程序利用雙向無線通訊器17和雙向無線通訊器7之間的發送接收，可以將飛行控制信號由地面的程序控制員給到直升動力機模型2 的遙控接收器上的存儲器6內，再由遙控接收器上的中央處理器5經由遙控接收器上的執行器8進行飛行控制，也可以在飛行過程中，采樣傳感器的信號，獲得直升動力機模型2的飛行狀態，通過中央處理器15及地面計算機14的邏輯判斷及計算，對直升動力機模型2發出計算機控制飛行的信號，從而可以擴大直升動力機模型飛行能力，可以引進直升動力機模型之間的單機或機隊間的格斗比賽，大大豐富了直升動力機模型的飛行內容。此外更加重要的是，本發明將尖端的無人駕駛自動導航的概念與知識組合，本發明成本低，飛行場地要求小，可以大規模普及到廣大航模愛好者中，成為提高人民科技素質的一個重要項目。
權利要求1.機器飛人，包括網罩、直升動力機、遙控器，其特征在于在直升動力機上有一遙控接收器，遙控接收器由中央處理器、存儲器、雙向無線通訊器組成，中央處理器連接存儲器和雙向無線通訊器，中央處理器連接的傳感器包括電量傳感器、空速傳感器、水平姿態傳感器、GPS單元.；遙控發射器由控制手柄和計算機及雙向無線通訊器組成，計算機可以用線或雙向無線通訊器與手柄連接，而手柄與直升機模型上的遙控接收器由雙向無線通訊器連接。
2.按權利要求1所述的機器飛人，其特征在于直升動力機位于網罩內。
專利摘要本實用新型涉及一種機器飛人，具體是指一種帶有網罩的直升動力機，能夠動態接受地面站的指令進行飛行的飛行器。包括直升機模型、遙控發射及接收器，其特征在于在直升機模型上有一遙控接收器，遙控接收器由中央處理器、存儲器、雙向無線通訊器組成，中央處理器連接存儲器和雙向無線通訊器，中央處理器連接的傳感器包括電量傳感器、空速傳感器、水平姿態傳感器、GPS單元，等等.；遙控發射器由控制手柄和計算機及雙向無線通訊器組成，計算機可以用線或雙向無線通訊器與手柄連接，而手柄與直升機模型上的遙控接收器由雙向無線通訊器連接。本實用新型的優點是直升機模型的飛行可以多模式進行，由地面人員手工控制結合地面計算機的程序控制，或依靠存儲在存儲器中的程序的自動程序飛行，大大提高了直升機模型的飛行形態，可以完成以前人工操作無法完成的飛行動作，或可以實現大編隊的復雜飛行。
文檔編號A63H27/133GK202044782SQ20102067403
公開日2011年11月23日 申請日期2010年12月22日 優先權日2010年12月22日
發明者曹權亮 申請人:曹權亮