專利名稱：具有防撞功能的玩具直升機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有防撞功能的玩具直升機。
背景技術：
現有的玩具直升機沒有保護裝置，而且，由于機翼高速旋轉，一旦碰到障礙物就會 受到嚴重的損壞，因此，為了小朋友們能更多的享受玩具直升機帶來的樂趣，有必要設計一 種新型的玩具直升機。

實用新型內容本實用新型要解決技術問題是提供一種具有防撞功能的玩具直升機，該具有防撞 功能的玩具直升機能有效避免與障礙物發生碰撞。本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是一種具有防撞功能的玩具直升機，其特征在于，包括微處理器、無線接收器、執行 機構以及分別安裝于玩具直升機上、下、前、后、左和右的6個超聲波傳感器，所述的無線接 收器、執行機構和超聲波傳感器均與微處理器連接。所述的微處理器為數字信號處理器(DSP)。本實用新型的有益效果本實用新型的具有防撞功能的玩具直升機，由于在空間的6個方向上都設有檢測 障礙物的超聲波傳感器，可以在直升機飛行過程中實時檢測各方向障礙物的情況，及時驅 動執行機構作出避障反應，因此，本實用新型的具有防撞功能的玩具直升機能有效避免撞 擊帶來的損壞。

圖1為本實用新型的結構框圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。實施例1:如圖1所示，一種具有防撞功能的玩具直升機，其特征在于，包括微處理器、無線 接收器、執行機構以及分別安裝于玩具直升機上、下、前、后、左和右的6個超聲波傳感器， 所述的無線接收器、執行機構和超聲波傳感器均與微處理器連接。所述的微處理器為數字 信號處理器(DSP)。工作過程描述假設玩具直升機的微處理器通過前向的超聲波傳感器探測到前方 有障礙物，則實時監控該障礙物的距離，如果距離在設定值(如3米)以內，則響應中斷，使 得前向的運動指令不能被執行，只能執行轉彎或后退或懸停的命令，由此避免玩具直升機 與該前向的障礙物撞擊。對于其他方向出現的障礙物，也做相似的處理，下降降落時的情況
3除外。這樣，各個方向的障礙物都能有效的自動避免，避免了玩具直升機受到撞擊損害。
權利要求一種具有防撞功能的玩具直升機，其特征在于，包括微處理器、無線接收器、執行機構以及分別安裝于玩具直升機上、下、前、后、左和右的6個超聲波傳感器，所述的無線接收器、執行機構和超聲波傳感器均與微處理器連接。
2.根據權利要求1所述的具有防撞功能的玩具直升機，其特征在于，所述的微處理器 為數字信號處理器。
專利摘要本實用新型公開了一種具有防撞功能的玩具直升機，其特征在于，包括微處理器、無線接收器、執行機構以及分別安裝于玩具直升機上、下、前、后、左和右的6個超聲波傳感器，所述的無線接收器、執行機構和超聲波傳感器均與微處理器連接。該具有防撞功能的玩具直升機能更有效避免與障礙物發生碰撞。
文檔編號A63H27/133GK201727964SQ20102024728
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月4日 優先權日2010年7月4日
發明者賀超英 申請人:中南林業科技大學