專利名稱：一種可升降轉圈的玩具機芯的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種仿真玩具的機芯，尤其是一種可實現轉圈和升降動作的玩具 機芯。
技術背景目前，玩具的品種越來越多，尤其是各種仿真玩具，如能行走的或能說話的仿真人玩 具、玩具武器、玩具汽車等等。在仿真人的玩具中， 一般只有少數安裝有能夠執行一些簡 單轉圈和升降動作的玩具，尤其是能夠同時具備上述功能的仿真玩具，由于現有的仿真玩 具動作簡單，無法滿足市場多樣性的需要。 發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種采用簡單的齒輪傳動機 構，能實現較為復雜的走路、轉圈、升降動作的可升降轉圈的玩具機芯。本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，它至少包括有一電機， 一組齒輪傳 動副， 一升降齒條及左右兩個腳輪，所述的齒輪傳動副被安裝在齒輪箱體內，其中最后一 個齒輪D與一過渡齒輪1和與一腳輪相連的齒輪E相嚙合，而過渡齒輪1與另一腳輪相連 的齒輪F嚙合相連，同時齒輪D還通過一游心過渡齒輪II和過渡齒輪ni嚙合相連，而過渡 齒輪又與齒輪E相嚙合。所述的齒輪D通過一組齒輪副與一皇冠齒IV嚙合，該皇冠齒IV通過方軸與另一皇冠齒 V相連，皇冠齒V經過至少一對齒輪J和K與升降齒條嚙合。所述的升降齒條被安置在垂直齒條箱內，并在齒條箱的上下各設置有一上限位開關和 下限位開關。本實用新型所述的升降齒條被安置在垂直齒條箱內，在齒條箱的邊上相連有另一齒輪 箱體，其內安裝有另一組與另一電機相連的升降傳動齒輪組，其中最后一齒輪與齒條箱內 的齒條相嚙合。本實用新型與現有技術相比，具有結構合理、緊湊，使用方便、可靠，能用簡單的零 件實現復雜動作、使玩具產品生產效率得以提高，并能降低原材料成本，拆卸和維修均方 便，便于推廣應用等特點。


圖1是本實用新型的一種實施例結構示意圖。 圖2是圖1中齒輪傳動副結構示意圖。 圖3是本實用新型的另一實施例結構示意圖。 圖4是圖3中齒輪傳動副結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作詳細的介紹附圖1、 2所示，本實用新型至少包括有一電機l，--組齒輪傳動副2， 一升降齒條3及左右兩個腳輪4、 5，所述的齒輪傳動副 2被安裝在齒輪箱體6內，其中最后一個齒輪D與一過渡齒輪I和與一腳輪4相連的齒輪 E相嚙合，而過渡齒輪I與另一腳輪5相連的齒輪F嚙合相連，同時齒輪D還通過一游心 過渡齒II和過渡齒II1嚙合相連，而過渡齒III又與齒輪E相嚙合。所述的齒輪D通過一組齒輪副2與一皇冠齒輪iv嚙合，該皇冠齒iv通過方軸7與另一 阜.冠齒v相連，$:冠齒v經過至少一對齒輪J和K與升降齒條3嚙合。所述的升降齒條3被安置在垂直齒條箱8內，并在齒條箱8的上下各設置有一上限位 開關9和下限位丌關10。使用時，當信號為逆時針方向B—A輸入齒輪箱電機時，電機工作帶動齒輪A、齒輪 A與齒輪B嚙合傳動，齒輪B與齒輪C嚙合傳動，齒輪C與齒輪D嚙合傳動。齒輪D與 齒輪G嚙合傳動，齒輪G與齒輪H嚙合傳動，齒輪H與皇冠齒輪iv嚙合傳動，以上構成 了本實用新型所述的一組齒輪傳動副2。齒輪箱內的阜.冠齒輪iv經方軸傳至皇冠齒輪v 、至齒輪J，齒輪J經軸帶動齒輪K， 齒輪K與齒條嚙合傳動，帶動齒條向上移動，而順時針A—B時則下降。當信號為逆時針方向B—A輸入齒輪電機時，電機工作帶動齒輪A，齒輪A與齒輪B嚙 合傳動，齒輪B與齒輪C嚙合傳動，齒輪C與齒輪D嚙合傳動，齒輪D與齒輪E直接嚙合 傳動，因為齒輪F和齒輪E級數相差一級過渡齒，此時兩齒轉動方向相反，兩齒分別帶動 兩腳輪運動，因兩腳輪方向相反，從而使機芯有原地轉圈動作。而當信號為順時針A—B 方向輸入齒輪箱電機時，電機工作帶動齒輪A，齒輪A與齒輪B嚙合傳動，齒輪B與齒輪 C嚙合傳動，齒輪C與齒輪D嚙合傳動，齒輪D帶動經游心過渡齒輪2、過渡齒輪2與過 渡齒輪3嚙合傳動，而齒輪D直接與齒輪E嚙合傳動，齒輪F轉動方向和齒輪E轉動方向 因相差兩級過渡齒轉動方向相同，此時，兩齒輪分別帶動兩腳輪轉動，因方向相同會使玩具產品有滑行運動動作。附圖3、 4所示，本實用新型所述的升降齒條3被安置在垂直齒條箱8內，在齒條箱8 的邊上相連有另一齒輪箱體11，其內安裝有另一組與另一電機12相連的升降傳動齒輪組 13，其中最后一齒輪與齒條箱內的齒條相嚙合。上述實施例在使用時，當有信號輸入齒輪齒輪箱時，電機L工作帶動齒輪M轉動， 齒輪M與齒輪N嚙合傳動，齒輪N與齒輪O嚙合傳動，齒輪O與齒輪P嚙合傳動，齒輪 P帶動齒輪Q轉動，齒輪Q與齒條嚙合，根據信號的順時針或逆時針，齒條實現上升或下 降。當信號為逆時針方向B^A輸入齒輪電機時，電機工作帶動齒輪A,齒輪A與齒輪B嚙 合傳動，齒輪B與齒輪C嚙合傳動，齒輪C與齒輪D嚙合傳動，齒輪D帶動過渡齒輪I， 過渡齒輪I與齒輪F嚙合傳動，而齒輪D與齒輪E直接嚙合傳動，因為齒輪F和齒輪E級 數相差一級過渡齒，此時兩齒轉動方向相反，兩齒分別帶動兩腳輪運動，因兩腳輪方向相 反，從而使機芯有原地轉圈動作。而當信號為順時針A—B方向輸入齒輪箱電機時，電機 工作帶動齒輪A，齒輪A與齒輪B嚙合傳動，齒輪B與齒輪C嚙合傳動，齒輪C與齒輪D嚙合傳動，齒輪D帶動經游心過渡齒輪n、過渡齒輪n與過渡齒輪m嚙合傳動，而齒輪D直接與齒輪E嚙合傳動，齒輪F轉動方向和齒輪E轉動方向因相差兩級過渡齒轉動方向相 同，此時，兩齒輪分別帶動兩腳輪轉動，因方向相同會使玩具產品有滑行運動動作。
權利要求1. 一種可升降轉圈的玩具機芯，它至少包括有一電機(1)，一組齒輪傳動副(2)，一升降齒條(3)及左右兩個腳輪(4、5)，其特征在于所述的齒輪傳動副(2)被安裝在齒輪箱體(6)內，其中最后一個齒輪D與一過渡齒輪i和與一腳輪(4)相連的齒輪E相嚙合，而過渡齒輪i與另一腳輪(5)相連的齒輪F嚙合相連，同時齒輪D還通過一游心過渡齒輪ii和過渡齒輪iii嚙合相連，而過渡齒輪iii又與齒輪E相嚙合。
2、 根據權利要求1所述的可升降轉圈的玩具機芯，其特征在于所述的齒輪D通過一 組齒輪傳動副(2)與一呈冠齒iv嚙合，該皇冠齒iv通過方軸(7)與另一皇冠齒v相連， 皇冠齒v經過至少一對齒輪J和K與升降齒條(3)嚙合。
3、 根據權利要求2所述的可升降轉圈的玩具機芯，其特征在于所述的升降齒條(3) 被安置在垂直齒條箱(8)內，并在齒條箱(8)的上下各設置有一上限位開關(9)和下 限位開關(10)。
4、 根據權利要求l所述的可升降轉圈的玩具機芯，其特征在于所述的升降齒條(3) 被安置在垂直齒條箱(8)內，在齒條箱(8)的邊上相連有另一齒輪箱體(11)，其內安裝 有另一組與另 一電機(12)相連的升降傳動齒輪組(13)，其中最后一齒輪與齒條箱內的 齒條相嚙合。
專利摘要一種可升降轉圈的玩具機芯，它至少包括有一電機，一組齒輪傳動副，一升降齒條及左右兩個腳輪，所述的齒輪傳動副被安裝在齒輪箱體內，其中最后一個齒輪D與一過渡齒輪i和與一腳輪相連的齒輪E相嚙合，而過渡齒輪i與另一腳輪相連的齒輪F嚙合相連，同時齒輪D還通過一游心過渡齒輪ii和過渡齒輪iii嚙合相連，而過渡齒輪iii又與齒輪E相嚙合；所述的齒輪D通過一組齒輪副與一皇冠齒iv嚙合，該皇冠齒iv通過方軸與另一皇冠齒v相連，該皇冠齒v經過至少一對齒輪與升降齒條嚙合；所述的升降齒條被安置在垂直齒條箱內，并在齒條箱的上下各設置有一上限位開關和下限位開關；它具有結構合理、緊湊，使用方便、可靠，能用簡單的零件實現復雜動作、使玩具產品生產效率得以提高，并能降低原材料成本，拆卸和維修均方便，便于推廣應用等特點。
文檔編號A63H29/22GK201082357SQ200720111020
公開日2008年7月9日 申請日期2007年7月9日 優先權日2007年7月9日
發明者劉永忠 申請人:劉永忠