專利名稱：移動橢圓驅動設備的制作方法
技術領域：
本發明提供由橢圓腳部動作(在優選實施例中，和相互手臂運動)驅動 的移動平臺。雖然本發明可用于練習、訓練、運輸、休閑或上述的任何組合， 但是在本文中通常將本發明稱為"橢圓旅行者"。
背景技術：
自行車為運輸、休閑以及下體和心血管鍛煉提供極好方法。然而，自行導致陰部和尺神經疾病。同樣， 一些人可能因為兩輪自行車的固有不穩定性 而不能或不愿意騎。跑步也提供極好的心血管益處和下體鍛煉。然而，許多 跑步者受到來自跑步的碰撞和重壓的損害的困擾，并且一些人因為重量或其 他原因而完全不能跑步。越野滑雪為上體和下體都提供極好鍛煉而且沒有跑 步的碰撞，但是只有相對小部分人可以參加這個運動，而且他們參加也限于 冬季。近年來，在健康倶樂部中，極度模仿行走時的身體的利用橢圓腳部動作 與相互手部動作的固定教練機已經變得流行。這些設備提供重量承受鍛煉， 因為腳不再離開腳墊而避免了與表面的重復碰撞使得具有最小的關節重壓， 從而減小骨質疏松的風險。這個平緩的全身運動減少了過度使用任何一個肌 肉群所帶來的傷害的風險并改進了脂肪調動、卡路里燃燒和以減少的應力感 知速率的心血管耐力，從而增加每個時期的益處。然而，這些教練才幾是固定 的并且不提供用于運輸或戶外休閑的方法。量承載鍛煉的極好方法的移動設備，該設備可以由廣泛的人群用于運輸或休 閑。本發明通過提供利用穩定、移動設備來滿足這些要求，該設備利用用戶 身體的走動運動來推進并且易于由具有各種體能的人來使用。發明內容本發明的一個實施例是包括框架的移動設備，該框架包含方向基本上水 平的縱向框架部件、與縱向部件基本上垂直接合的方向基本上水平的橫向框 架部件、和在該橫向部件的后面位置處與縱向部件接合的垂直框架部件。在 橫向框架部件的兩端是前輪，且包括驅動組件的后輪旋轉地聯結到該縱向框架部件的后端。 一對反向曲柄(成180°方向分開)中的每一個的內部端連 接到驅動組件，從而使得在旋轉時這些曲柄的外部端限定與后輪旋轉軸的同 心的路徑。沿縱向框架部件的每一側基本上水平地放置一對延長蹬踩部件， 其中每個蹬踩部件的后端旋轉地聯結到曲柄中的 一個的外部端。各具有上手 柄端和下樞軸端的一對垂直臂桿樞軸地聯結到垂直框架部件以使得臂桿的 上端和下端可以圍繞樞軸點來回往復。每個臂桿的下樞軸端樞軸地聯結到蹬 踩部件中的一個的前端。驅動組件包括軸轂體、旋轉軸(曲柄臂的內部端固 定到這個軸)和將該軸的旋轉傳送到軸轂體的內部齒輪系統。該設備還可包 括用于駕駛的機構，該機構包括轉向機構或彎曲機構以及剎車和多種齒輪。 本發明還披露了不利用相互臂運動來驅動設備的實施例。


在以下描述和附圖中展示或固有這些和其他性質、方面、結構、優點和 功能并且將通過參考以下描迷和附圖變得更好理解，其中 圖1是本發明的一個實施例的透視圖；圖2是圖1的實施例的側視圖； 圖3是圖1的實施例的俯視圖；圖4是可調腳墊的側視圖，可以在圖1的實施例中選擇性地利用該腳墊;圖5A-B是利用駕駛機構來轉動前輪的本發明的 一個實施例的正視圖；圖6A是圖5A-B的實施例中所利用的駕駛機構的頂部剖視圖；圖7A-B是利用輪彎曲機構來駕駛的本發明的 一 個實施例的正視圖；圖8A-B是圖7A-B的實施例中所利用的彎曲機構的正剖視圖；圖9是圖1的實施例的例示性驅動組件的頂部剖視圖；圖IO是圖9的驅動組件的例示性內部齒輪系統的示意圖；圖11是不使用相互臂運動的本發明的一個實施例的透視圖。
具體實施方式
如圖l中所示，本發明的移動橢圓驅動設備IO (以下稱為橢圓旅行者) 的一個實施例包括框架20、前輪40、后輪50、 一對J登踩部件80和臂部件 90。框架20包括縱向、基本上水平框架部件25、橫向、基本上水平框架部 件30和垂直框架部件35。橫向框架部件30接合到縱向框架部件25的前端。 這些元件可以固定地接合，或者它們可以根據允許在橫向框架部件30內縱 向框架部件25軸向旋轉固定量以實現用于駕駛的輪弧度的方式接合在一 起。將垂直框架部件35安裝到縱向框架部件25以使得其以基本上垂直的方 式從縱向框架部件25延伸。盡管如可能適合的特殊設計或應用垂直框架部 件35可以成前方位角或后方位角，但是圖1中展示以基本上垂直方向安裝 垂直框架部件35。另外，可以通過可調接頭36將垂直框架部件35安裝到 縱向部件25，可以拉緊可調接頭36以將垂直框架部件35安裝在預期位置， 并且可調接頭36也允許垂直框架部件折起來或折疊以將整個設備壓平以用于圖2中所示的儲存。縱向框架部件可以包括后叉架27，其中安裝了后輪50。或者，縱向框 架部件25的后部可以包括單臂，后輪50安裝到該單臂。此單臂可以與縱向 框架部件的主要部分軸向偏離以允許后輪集中在騎手下(這并不是必須的， 因為這個實施例是自直立的，與后輪的徑向平面是否與框架部件25的縱向 軸共面無關)。通過相關技術中已知的適當旋轉聯結將前輪安裝到橫向框架 部件30的每端上。沿著縱向框架部件25的每側的是蹬踩部件80。諸如，通過一對反向曲 柄70中的一個，以各種常規方式將蹬踩部件的后或驅動端旋轉地聯結到后 輪(以下詳細描述)的驅動組件100。每個蹬踩部件可以包括腳墊84來為 騎手的腳提供穩定平臺。將每個蹬踩部件的前或樞軸端樞軸地連接到一對相 互臂部件90中的一個的底端，每個相互臂部件通常沿垂直框架部件35的側 面向上延伸并終止在手柄端92。垂直框架部件包括橫臂37,橫臂37在每端 包括旋轉聯軸器38。將每個臂部件90固定到旋轉聯軸器38中的一個。當騎手對蹬踩部件施加力以使蹬踩部件運動時，雖然蹬踩部件80的前 端(由樞接82限定)沿基本上水平的弓形路徑往復，但是旋轉附著到曲柄 70的每個蹬踩部件80的后端跟隨與后輪50同心的圓形路徑。這個動作導 致腳墊84沿橢圓if各徑，且更明確地，橢圓形的前面的弧比后面的弧小的不 對稱橢圓形(即，雞蛋形)。雖然手柄端92也通過弓形路徑往復，但是附 著到樞接82的每個臂部件90的下端與其一起移動。因此，如可以從圖l以 及以上描述看出，雖然騎手在腳墊84上用腿和腳來沿正常橢圓路徑騎車， 但是騎手可以通過將變動的力施加到每個臂部件90的手柄端92來推進橢圓 旅行者10。圖4展示用以使每個腳墊84的位置可調節的可選和例示性構件。在這 個實施例中，蹬踩部件80包括鋸齒狀凸輪切口 85。腳墊84包括具有拉緊 構件(例如，螺母和螺釘、或螺絲釘)的凸輪從動件86以使得騎手可以通 過沿凸輪切口 85滑動凸輪從動件86并將凸輪從動件86拉緊于預期凹口中來選擇腳墊84的預期位置。通過改變腳墊84的位置，騎手在他騎著旅行者 10時通過他的腳改變橢圓路徑的形狀的垂直尺寸，且因此騎手可以調節在 每次蹬踩時腿抬高的量。如所提到，每個臂部件90在其手柄端92的上端終止。臂部件90的上 端的長度可以調節以改變手柄端92的行進長度。每個手柄端92包括剎車杠桿94。 一個剎車杠桿94通過^各徑在剎車杠 桿與前剎車之間的纜索來操作前剎車42。如圖3中所示，另一剎車杠桿94 通過路徑剎車杠桿與后剎車之間的纜索來操作后剎車52。利用相關技術中 已知為必須的纜索外殼，根據需要可以在臂部件和框架元件內部或外部或在 內部和外部選擇纜索的路徑。盡管可以相關技術中已知的其他常規剎車機構 (諸如，用于后輪的Y或夾鉗式剎車)，但是展示盤式剎車。橢圓旅行者10的一個實施例是直接驅動的直線i殳備。然而，相信旅行 者IO對于傳動和駕駛機構更有用。以下描述用于橢圓旅行者IO的駕駛機構 的兩個實施例。根據應用的需要或要求，橢圓旅行者10的一個實施例可以 單獨利用駕駛機構的每一個，或者可以將兩個駕駛機構合并到橢圓旅行者 10中。以下描述的駕駛機構的特定實施例在各方面都是例示性的，且同樣 可以使用相關技術中已知的用以駕駛一對橫向相對輪的任何其他適合的機 構。如同駕駛汽車時所進行的一樣，第一駕駛機構使輪向左或向右。如圖5A-B和6中所示，每個手柄端92可以樞軸旋轉(例如，橫向、向左或向右)。纜索93將每個手柄端92連接到橫向框架部件30中含有的轉向機構150。如所展示，當通過樞軸轉動手柄端92來拉每個纜索93時，通過控制臂152將纜索93施加的縱向力轉變為轉向機構150上的橫向力，控制臂152又通過聯接臂153聯結到前輪40的每個輪軸，且聯接臂154和155聯結到圖6中所示的旋轉聯軸器160，從而使得前4侖40樞軸旋轉或轉向。騎手通過向對應手柄端92施加力來控制車輪40轉向哪個方向。駕駛機構150也可以包括偏壓部件156 (展示為彈簧)以將駕駛機構集中偏壓并因此在對手柄端92中的一個不施加力的情況下將車輪保持在直線方向。如所提到，圖6中所示的駕駛機構150僅為例示性的，且可以使用相關技術中已知的任何駕駛聯 接。另外，可以使用水壓、氣壓或電(例如，動力馬達)制動器來代替所展 示的纜索驅動系統。在通過輪弧度實現駕駛的圖7A-B和8A-B中展示用于駕駛的第二機構。 在橫向框架部件30內含有外傾機構170。外傾機構170包含聯結到C形部 件174的兩個平行聯接部件172, C形部件174又通過旋轉聯軸器160聯結 到前輪40的輪軸。能夠允許前輪圍繞輪軸旋轉同時將用于轉向的力和輪的 弧度轉到輪軸的旋轉聯軸器160的許多設計(諸如，安裝到萬向接頭型接頭 的輪軸)是這項機械技術中已知的。諸如，通過桿176將每個平行聯結部件 172固定到處于或靠近縱向框架部件25的前端附近的圓周的點。將縱向框 架部件25的前端與橫向框架部件30接合的聯軸器允許縱向框架部件25的 局部旋轉，該旋轉通過騎手轉移他的重量或朝向一側傾斜來實現。外傾機構 170將縱向框架部件25的弓形局部旋轉轉變為所展示的輪弧度，因此使得 橢圓旅行者10沿騎手所期望的方向彎曲。外傾機構170也可以包括中心偏 壓構件178 (展示為彈簧)以在騎手不施加力的情況下將輪保持在垂直方向 并且同時限制弧度的程度。請注意，可將任何偏壓構件用于此目的，諸如軸 襯(由橡膠、聚合物或其他潤濕材料)或軸襯與彈簧的組合。如所提到，所 展示的外傾機構僅為說明性的。可以在不偏離本發明的此實施例的范圍的情 況下使用用以實現輪弧度的任何常規機械或機電組件。圖9中示出驅動組件100的一個實施例。驅動組件100包含4&轂體105、 樞軸110、和內部齒輪系統120。通過輻條或其他傳統機械構件(例如，金 屬輪體、復合圓盤等)將輪轂體105機械連接到后輪50的輪緣。同樣，后 剎車52的圓盤被展示為附著到輪轂體105。通過任何常^見機械附著構件將一對相對曲柄70中的一個附著到4侖軸 110的每一端。(請注意，如上所述，曲柄70與l^軸110之間的附著構件 中的一個或兩個可以為可免除的，以使得當折疊垂直框架部件35時，在無附著的情況下一個曲柄70可以旋轉為與另一曲柄70對準以允許旅行者10 折成可能的最小尺寸。)通過輪轂體105的軸，輪軸110延伸通過叉架27的每個臂的后端并通 過以下描述的恒星齒輪臂122。通過叉架軸承112、輪轂軸承114和恒星齒 輪臂軸承(未圖示)來允許叉架27、輪轂體105和恒星齒輪臂122內曲柄 的自由旋轉。內部齒輪系統120位于輪轂體105內部。請注意，圖9-10中所示的內 部齒輪系統120僅為說明性的；可以使用和采用利用相關技術中已知或下文 開發的旋轉輪軸的內部齒輪系統。為了說明目的將內部齒輪系統120展示為 行星齒輪系統。通過將恒星齒輪121連接到框架的恒星齒輪臂122將中心或 恒星齒輪121保持在固定(非旋轉)位置。行星齒輪123圍繞恒星齒輪121 旋轉。行星齒輪又接觸輪轂體105的內部表面上的補充環形齒輪125。將行 星齒輪安裝到被固定安裝到輪軸110的行星齒輪托架124。當騎手對蹬踩部件80和臂部件90施加力藉此旋轉曲柄70和輪軸110 時，通過內部齒輪系統120將旋轉運動提供給輪轂體105。如相關技術中已 知，可以通過改變行星齒輪與恒星齒輪之間的齒輪比來改變輪軸的旋轉與后 輪的旋轉之間的比。為了簡單將內部齒輪系統120展示為單齒輪系統。相關技術人員將認識 到，可以通過提供可以在輪轂體105的內表面上的恒星齒輪121與環形齒輪 125之間接通或斷開的另外的行星齒輪組合來實現多齒輪比。這些稱為混合 行星齒輪系統的齒輪系統通常利用纜索與彈簧組合的可變張力來切換主動 齒輪。鑒于此原因，如相關技術中已知，如圖1-2中所示， 一個手柄端92 另外包括變速桿96，纜索(未圖示)的路徑在框架內或外從變速桿96沿著 框架到內部齒輪系統。同樣，內部齒輪輪轂的制造商開始使用電驅動變速系 統。可以在本發明的此實施例中使用相關技術中已知或下文開發的任何此變 速系統。圖11中示出不利用相互臂運動來推進橢圓旅行者的替代實施例。相反，將蹬踩部件80樞軸連接到一對支架190的下端，將支架190的上端固定到 在橫臂37兩端的旋轉聯軸器38。因此，在此實施例中，蹬踩部件80(和腳 墊84)沿與上述基本上相同的路徑。通過桿192將把手193連接到橫臂37。 把手193配備有以與上述類似的方式工作的剎車杠桿194和變速杠桿196。 另夕卜，在此實施例中可以利用本文所描述的駕駛機構的任一者。關于輪轉向 機構而言，通過任何常規方法由把手的轉向將力轉到轉向機構。可以使得桿 192的高度可調節以適合騎手的需要，且把手193的形狀是例示性的。可以 根據特定騎手的需要來利用把手193的任何形狀。盡管已經參考本發明的某些優選實施例相當詳細地描述和展示了本發 明，但是其他實施例也是可能的。可以在兩輪實施例(單前輪和單后輪)或 在具有單前輪和雙后輪的三輪實施例中實施本發明的變化。因此，認為先前 描述的所有方面都是說明性而非限制性。因此，應參考權利要求和其均等物 來限定本發明，且權利要求的精神和范圍不應限于本文含有的優選實施例的 描述。
權利要求
1.一種移動設備，其包含框架，包含縱向框架部件，方向基本上水平，其具有前端和后端；橫向框架部件，方向基本上水平，其具有兩端，以與其基本上垂直的方向在所述端之間接合到所述縱向部件；垂直框架部件，其具有頂端和底端，所述底端在所述橫向部件后面的位置處接合到所述縱向部件；兩個前輪，所述前輪中的一個旋轉聯結到所述橫向框架部件中的每一端；后輪，包含旋轉耦接到所述縱向框架部件的所述后端的驅動組件；一對相對曲柄，每個曲柄具有內部端和外部端，所述內部端固定附著到與所述曲柄成180°分開的所述驅動組件，以使得當旋轉時所述曲柄的所述外部端限定與所述后輪的旋轉軸同心的路徑；一對延長蹬踩部件，位于基本上水平地沿所述縱向框架部件的每側，其具有前樞軸端和向后驅動端，每個蹬踩部件的所述向后驅動端旋轉聯結到所述曲柄中的一個的所述外部端；以及一對垂直臂杠桿，其具有上手柄端和下手柄端，所述臂杠桿在所述端之間的點處樞軸聯結到所述垂直框架部件，每個所述杠桿的所述下樞軸端樞軸聯結到所述蹬踩部件中的一個的所述上樞軸端。
2. 根據權利要求1所述的設備，其中所述驅動組件包含輪軸、輪轂、 和所述輪轂內部的齒輪系統，所述輪軸旋轉聯結到所述框架，且其中所述曲 柄臂的所述內部端固定到所述輪軸。
3. 根據權利要求1所述的設備，其中所述垂直框架部件可免除地樞 軸接合到所述縱向部件，以使得所述垂直框架部件可以朝向所述縱向部件折 疊以供儲存。
4. 根據權利要求1所述的設備，其中所述臂杠桿的所述上手柄端能夠樞軸旋轉，且另外包含聯結到所述前輪的輪轉向機構和一對纜索，所述上 手柄端的每一個通過所述纜索中的一個聯結到所述輪轉向機構以使得所述 上手柄端的所述樞軸旋轉對所述轉向機構施加力以使得所述前輪轉向。
5. 根據權利要求1所述的設備，其中所述前輪與所述橫向框架部件 的所述旋轉聯結允許所述前輪彎曲，以使得用戶可以通過側向轉移他的重量 來駕駛所述設備。
6. 根據權利要求1所述的設備，其中所述蹬踩部件包含腳墊和用于 調節所述腳墊在所述蹬踩部件上的縱向位置的構件。
7. 根據權利要求1所述的設備，其中所述橫向框架部件與所迷縱向 框架部件之間的接頭允許所述縱向部件的局部軸向旋轉，且另外包含聯結到 所述前輪的每一個并固定到所述縱向部件的外傾機構，所述機構適于將來自 所述縱向部件的所述局部旋轉的弓形移動轉為輪外傾，藉此使得所述設備轉 向。
8. —種移動設備，其包含 框架，具有前端和后端；前輪和后輪，所述后輪包含驅動組件，所述前輪旋轉聯結到靠近所述框 架的所述前端的所述框架，且所述后輪通過靠近所述框架的所述后端的所述 驅動組件旋轉聯結到所述框架；所述驅動組件包含輪轂體、旋轉輪軸和將所述輪軸的所述旋轉轉到所述 輪轂體的內部齒4侖系統；一對延長蹬踩部件，其具有后驅動端和前樞軸端，所述蹬踩部件中的每 一個的所述后驅動端旋轉聯結到所述驅動組件，以使得所述蹬踩部件的所述 驅動端在旋轉時沿與所述后輪同心的路徑；以及一對垂直臂部件，其具有上手柄端和下手柄端，所述臂部件中的每一個 的所述下樞軸端樞軸聯結到所述蹬踩部件中的一個的所述樞軸端，且其中每 個所述垂直臂部件在靠近每個所述臂部件的所述端的點處樞軸聯結到所述框架。
9. 根據權利要求8所述的設備，其中 所述框架包含縱向框架部件，方向基本上水平，其具有前端和后端；橫向框架部件，方向基本上水平，其具有兩端，以與其基本上垂直的方向在所述端之間接合到所述縱向部件；以及垂直框架部件，其具有頂端和底端，所述底端在所述橫向部件后面的位 置處接合到所述縱向部件；且另外包含第二前輪，所述前輪中的一個樞軸聯結到所述橫向框架部件的 每一端。
10. 根據權利要求9所述的設備，其中所述臂杠桿的所述上手柄端能 夠樞軸旋轉，且另外包含聯結到所述前輪的輪轉向機構和一對纜索，所述上 手柄端的每一個通過所述纜索中的一個聯結到所述輪轉向機構以使得所述 上手柄端的所述樞軸旋轉對所述轉向機構施加力以使得所述前輪轉向。
11. 根據權利要求IO所述的設備，其中所述橫向框架部件與所迷縱向 框架部件之間的接頭允許所述縱向部件的局部軸向旋轉，且另外包含聯結到 所述前輪的每一個并固定到所述縱向部件的外傾機構，所述機構適于將來自 所述縱向部件的所述局部旋轉的弓形移動轉為輪外傾，藉此使得所述設備轉 向。
12. 根據權利要求9所述的設備，其中所述垂直框架部件可免除地樞 軸接合到所述縱向部件，以使得所述垂直框架部件可以朝向所述縱向部件折 疊以供儲存。
13. 根據權利要求8所述的設備，還包含一對相對曲柄且其中所述蹬 踩部件的每 一 個的所述后驅動端通過所述曲柄中的 一 個旋轉聯結到所述驅動組件。
14. 一種移動設備，其包含 框架，包含縱向框架部件，方向基本上水平，其具有前端和后端；橫向框架部件，方向基本上水平，其具有兩端，所述縱向部件的所述前 端接合到所述橫向部件且能夠通過局部軸向旋轉預定弧度；以及垂直框架部件，其具有頂端和底端，所述底端在所述橫向部件后面的位 置處接合到所述縱向部件；兩個前輪，所—述前輪中的一個旋轉聯結到所述橫向框架部件中的每一外傾機構，其聯結到所述前輪的每一個并固定到所述縱向部件，所述機 得所述設備轉向后輪，包含旋轉耦接到所述縱向框架部件的所述后端的驅動組件； 一對延長蹬踩部件，位于基本上水平地沿所述縱向框架部件的每側，其 具有前樞軸端和向后驅動端，每個蹬踩部件的所述向后驅動端聯結到所述驅動紐j牛；以及一對垂直臂杠桿，其具有上手柄端和下手柄端，所述臂杠桿在所迷端之 間的點處樞軸聯結到所述垂直框架部件，每個所述杠桿的所述下樞軸端樞軸 聯結到所述蹬踩部件中的 一個的所述前樞軸端。
15. 根據權利要求14所述的設備，所述驅動組件包含旋轉輪軸、輪轂 體、和將所述輪軸的所述旋轉轉到所述輪轂體的內部齒輪系統；且其中所述 蹬踩部件的每一個的所述后驅動端通過聯結到所述輪軸的 一對曲柄中的一 個旋轉聯結到所述驅動組件。
16. 根據權利要求14所述的設備，其中所述臂杠桿的所述上手柄端能 夠樞軸旋轉，且另外包含聯結到所述前輪的輪轉向機構和一對纜索，所述上 手柄端的每一個通過所述纜索中的一個聯結到所述輪轉向機構以使得所述 上手柄端的所述樞軸旋轉對所述轉向機構施加力以使得所述前輪轉向。
17. 根據權利要求14所述的設備，其中所述垂直框架部件可免除地樞 軸接合到所述縱向部件，以-使得所述垂直框架部件可以朝向所述縱向部件折疊以供儲存。
18. —種移動設備，其包含 框架，具有前端和后端；把手，固定到所述前端與所述后端之間的所述框架；前輪和后輪，所述后輪包含驅動組件，所述前輪旋轉聯結到靠近所述框 架的所述前端的所述框架，且所述后輪通過靠近所述框架的所述后端的所述 驅動組件旋轉聯結到所述框架；所述驅動組件包含輪轂體、旋轉輪軸和將所述輪軸的所述旋轉轉到所述 輪轂體的內部齒輪系統；一對延長蹬踩部件，其具有后驅動端和前樞軸端，所述蹬踩部件中的每 一個的所述后驅動端旋轉聯結到所述驅動組件，以使得所述蹬踩部件的所述 驅動端在旋轉時沿與所述后輪同心的路徑；以及一對垂直支架部件，其具有上端和下樞軸端，所述臂部件中的每一個的 所述下樞軸端樞軸聯結到所述蹬踩部件中的一個的所述樞軸端，且所述上端 在比所述把手低的點處樞軸聯結到所述框架。
19. 根據權利要求18所述的設備，其中 所述框架包含縱向框架部件，方向基本上水平，其具有前端和后端；橫向框架部件，方向基本上水平，其具有兩端，以與其基本上垂直的方向在所述端之間接合到所述縱向部件；以及垂直框架部件，其具有頂端和底端，所述底端在所述橫向部件后面的位置處接合到所述縱向部件，且其中所述把手連接到所述垂直框架部件的所述頂端；且另外包含第二前輪，所述前輪中的一個樞軸聯結到所述橫向框架部件的 每一端。
全文摘要
本發明披露一種由用戶將他的腳蹬踩在一對腳墊上通過橢圓路徑同時對一對垂直臂部件施加往復力來驅動的移動輪式設備。該設備在后輪轂中利用內部齒輪系統。
文檔編號A63B22/00GK101242878SQ200680030522
公開日2008年8月13日 申請日期2006年6月30日 優先權日2005年7月1日
發明者大衛·W.·克勞斯 申請人:大衛·W.·克勞斯