專利名稱：收取地板鋪面的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種收取分段放置的地板鋪面的方法，它包括從下面的支承面上收取上述各段鋪面的步驟。
本發明還涉及實現上述方法的設備。
上述地板，特別是展廳或類似的地方，通常用預制的地板鋪面，特別是方形的地板鋪面鋪蓋，這些方形的鋪面塊相互吻合地鋪在要鋪的地板上。這些鋪面塊通常要從一面墻鋪到另一面墻，而且要鋪的面積一般很大。在這些場合，鋪面要經常地變換或重新排布，用人工的方法收取和鋪設這些鋪面要花費很長的時間，而這種收取和鋪設又是非常必要的。當展廳中不同的展覽排得很緊時，快速更換或重排就顯得更加重要。
本發明涉及的方法和設備，能夠有效地實現收取鋪面塊的任務，并且可以大大減少所需時間。
實際上本發明涉及一種收取帶紡織物外表面的鋪面塊之類鋪面的方法，該方法包括從大致平坦的支承面上收取鋪面塊的步驟。
本發明的突出特征在于在收取鋪面塊時，由一臺移動式收取機的抓取裝置自動收取地板鋪面塊，位于抓取裝置上的針狀抓取件至少插入鋪面塊的外表面，然后將其提升離開其支承面，再將其從抓取裝置上卸下。
本發明還涉及一種收取地板鋪面的設備，上述鋪面由帶紡織物外表面的鋪面塊構成，所述的設備能成完成從大致平坦的支承面上收取這些鋪面塊的任務。
本發明設備的突出特征在于用一臺移動式收取機的抓取裝置自動收取地板鋪面塊，設置在抓取裝置上的針狀抓取件至少插入鋪面塊外表面，然后將其提升離開支承面，再將其從抓取裝置上卸下。
本發明將通過下述實施例和其附圖，進行詳細描述。附圖中

圖1簡要表明本發明中帶有驅動和提升車的移動式收取機的一個實施例;
圖2是本發明第一個實施例中抓取裝置部分的簡圖;
圖3是大體上如圖2裝置的側視簡圖;
圖4是圖3裝置的左視圖;
圖5是本發明抓取裝置的第二個實施例的簡圖;
圖6是圖5所示裝置的部件分解圖;
圖7是圖5和圖6所示裝置中的一種凸輪的側視簡圖;
圖8是圖7所示的抓取件旋轉的不同階段的簡圖，其中可見經向于抓取裝置的抓取件的旋轉方向;
圖9是沿圖10中A-A線的徑向剖面簡圖，表示本發明的抓取裝置第三個實施例;
圖10是沿圖9中B-B線的剖面圖;
圖11表示從一個側面看到的圖9、圖10所示的抓取裝置的簡圖;
圖12表示本發明中可被抓取的地板鋪面塊的垂直剖面簡圖。
在圖1中，數字1表示一種自動收取地板鋪面2的移動式收取機，上述鋪面2由帶紡織物表面2′的鋪面塊構成。所述的地板鋪面塊一般用來蓋住全部地板表面。例如從一面墻鋪到另一面墻的地毯(可見圖12)，鋪面還有支承在地板表面4上的下表面3。移動式收取機上裝有抓取裝置5，用來至少抓取一塊鋪面塊，并將其送到與移動收取機1相連的送給裝置6中，再由送給裝置6將其送到收集臺7上。在本實施例中，用靠近移動收取機的一臺機動車8作為起重和驅動裝置，車上裝有起重叉7′，以升降貨架7″。
在圖2-4所示的實施例中，抓取裝置5帶有針狀抓取件9，抓取件9安裝在基板10上，基板10可沿其自身縱軸線方向移動，這種移動引起抓取和釋放動作，基板10的布置方向基本上與抓取裝置預定移動方向相垂直。
本實施例中及其它實施例中，抓取件9是向下呈尖狀突出的，這樣它們就可以與地板鋪面塊的主體平面成銳角地刺入鋪面塊，關于這點說明如下抓取裝置制成如下結構，當地板鋪面塊被抓取時，某一抓取件在一預先確定的水平分向量方向上移動刺入鋪面，另一抓取件則在與第一抓取件相反的預先確定的水平分向量方向上移動，刺入鋪面，這樣在抓取地板鋪面時，兩個抓取件是在相反的兩個方向上同時作用。
基板10構成一個組合件的一部分，該組合件包括一個轉動部分11或閉合帶11，閉合帶11將在下文詳述，上述部分在將被抓取圖地板鋪面上滾動，其轉動軸基本上與抓取裝置移動的方向垂直。
參見圖3，這樣一來基板10便有兩種，其一，載有抓取件9，是沿著預定的大致水平的分向量方向上伸出，而另一種則沿著與前一種相反的大致水平的分向量伸出。兩種基板10的布置，當抓取和釋放地板鋪面時，能以相反的方向移動。
兩種基板10都基本上與支承件12平行，并且與其上的縱長槽13配合，同時可在該縱長槽中移動。
在本實施例中，支承件12依次相互鉸接以構成上述閉合帶11，后者由驅動裝置14驅動轉動。依照本發明的一個實施例，閉合帶沿驅動裝置14上的非園形路線移動而形成轉動，上述閉合帶的移動路線有一段朝著地板支承面的且大致水平的路段15，當抓取裝置前進時，閉合帶上的基板沿這一路段與其支承表面接觸。本發明的一個實施例中，支承件12有兩根縱向延伸的外開口槽16，兩根槽背朝背地布置在支承件12的長邊17上，通過一根柔性的彈性連接件18，每個開口槽可與相鄰支承件上的槽相連，這一點可參見圖2。該例中連接件18可以是由橡膠或塑料一類彈性材料制成的管狀或類似的部件，管狀件18被塞進兩側的槽16并從其中外凸，再由設置在槽內的固定桿19固定，固定桿19與管狀件18一起卡在槽內而無法沿支承件縱軸線的垂直方向滑出開口20。
驅動裝置14有與基板相互作用的凸形部件21，當分別在抓取和卸下地板鋪面塊時，能使基板產生所需要的移動，本實施例中，通過凸形部件21的作用，克服彈簧反力使基板縱向移動，然后又通過上述彈簧力的作用復位。上述基板10與凸形部件的相互作用，是通過觸頭22完成的。特別是本實施例中可轉動的滾子22。為清楚表達起見，圖2中用實線表示的滾子位置是基板從支承件12中稍稍抽出的位置，用虛線表示的滾子的位置，是滾子和凸形部件21相接觸的位置。滾子22裝在臂23上，并從基板端部和支承件部端向外突出，進入支承件上的槽24中，并面向凸形部件。在基板的端部可裝有一個止動件，以作用在支承件12的末端。依按本發明的一個最佳實施例，采用了兩個凸形部件21，一個作用于相間隔的基板上，另一個作用了剩余基板上。
在本例中驅動裝置包括兩條凸緣25，它們相互背向地外凸，并構成閉合帶11在其上移動的閉合路線。通過接觸件26的中介作用，例如通過嵌在一個凸緣徑向內表面上的輪子26。和通過朝向凸緣的接觸面27的中介作用，每個支承件12即可被安裝在凸緣25上。而且，通過滾子22一類的部件，使每個基板10都可彈性偏心地抵在一個凸緣的側面上，閉合帶組合件11浮動地裝在驅動裝置，凸緣的兩個側表面形成了凸形表面。前述的彈簧力可以通過多種不同的方法得利，在圖示實施例中，拉簧28設置在固定件29和固定件30之間，固定件29置于基板上滾子22相對的一端，固定件30設置在支承件12上，距離支承件的一端有一定距離，上述固定件30也可以裝在接觸件26上。
圖5-8表示了本發明抓取裝置的另一實施例，該抓取裝置的外形大致呈園柱形，并可以貼著地板鋪面滾動，以收取鋪面塊。園柱形抓取裝置沿其園柱表面軸向布置有抓取件9的支架，抓取件9則從抓取裝置的園周表面上稍稍向外伸出，并且布置成可繞一根大致與上述抓取裝置輔線平行的軸線轉動，靠近將被抓取的地板鋪面的抓取件9，當轉到最低點時該抓取件與地板鋪面主體平面之間有一個銳角，抓取件的轉動是在大致和所述轉動軸線垂直的平面內進行的，抓取件相對于轉動軸的布置，要能使抓取件的頭部9′由于抓取件的轉動，而在抓取裝置移動的方向上移動，所述的轉動還要能使所述的頭部9′插入地板鋪面塊中。
在本例中，抓取件9裝在一個可轉動的部件上，所述部件包括能在地板鋪面上滾動的鼓狀部件32，固定抓取件的軸向縱長件33。凸輪34固定在抓取裝置上，并通過接觸傳感件35，以引起轉動的方式和固定件33合作，圖6為表示抓取裝置結構部件分解圖，圖8表示了由抓取裝置轉動而引起運動的一個例子。
圖9-11表示了抓取裝置的又一實施例，抓取件裝在一個可在地板鋪面上滾動的裝配件37的外園周36上，上述裝配件37大致呈園形輪狀，圖中抓取件在抓取裝置移動方向上橫向伸出，從軸向看是指向兩相反的方向，并且可在大致相反的方向上強制插入地板鋪面塊中，如圖9所示，抓取裝置包括凸面形構件38，該構件38，能使抓取件在其強制插入地板鋪面方向的相反方向上移動。抓取件的這種移動需要克服彈簧反力，這時即可釋放鋪面塊。上述抓取件強制地軸向移并插入地板鋪面是借助于彈簧力完成的。本實施例中，抓取件部分在園形輪狀裝配體中運動和被導向。
雖然圖中沒有表示出來，但可以從例子中看出，多個裝配件37可以彼此相鄰地裝在一起，其軸線彼此平行，以構成大致呈園柱形的外形。
從以上描述中可以理解本發明裝置的創造性方法和操作程序。本發明的創造性特征包括抓取件9，當其抓取鋪面塊時可以插入鋪面塊中，而當其卸下鋪面塊時，則可從鋪面塊中拔出。
還可以從上面的描述中了解到本發明能使收取鋪面的操作，比以前任何方法和設備都合理。
雖然參照上述典型實施例對本發明進行了說明，可以理解，還可以在不偏離本發明構思的情況下采用其它實施例和做出某些改進。
這樣，如上所述還可理解，抓取件在其最低點靠近鋪面的位置上抓取鋪面塊，然后提升被抓取的鋪面，直至將其卸下;抓取裝置在其滾動方向上移動，完成一個個抓取和卸下工序。當鋪面被掀起后，從抓取裝置移動的方向上可以看到，鋪面塊的后尾邊貼在供料裝置6上。
根據本發明的一個最佳實施例，由一臺機動車，通過驅動、平移等間接作用，使抓取件完成移動動作，當抓取裝置在鋪面上滾動時，至少一塊鋪面的摩擦力可以傳遞到抓取件9上。
不能認為本發明僅限制在上述實施例之內，它可在后面的權利要求范圍內作出改進。
權利要求
1.一種收取由地板鋪面塊構成的地板鋪面的方法，所述地板鋪面塊帶有紡織物外表面，所述方法包括從大致平坦的支承面上收取鋪面塊，其特征在于在收取鋪面塊(2)時，用一臺移動式收取機的抓取裝置自動收取鋪面塊，抓取裝置上的針狀抓取件至少插入鋪面塊的外表面，然后將其提升離開支承表面，隨后又將其從抓取裝置上卸下。
2.一種如權利要求1所述的方法，其特征在于抓取件(9)成銳角插入要收取的鋪面塊(2)的主要基體平面。
3.一種如權利要求1或2所述的方法，其特征在于當插入鋪面塊時，某些抓取件(9)在一個預定的水平分向量的方向上移動，而其余的抓取件(9)則在大體上與第一預定水平分向量相反的第二預定水平分向量方向上移動，在抓取地板鋪面時，兩種抓取件(9)是在相反的兩個方向上同時運動。
4.一種如權利要求1、2或3所述的方法其特征在于抓取裝置(5)裝在一個轉動部件(11、37)上，以便能在要收取的地板鋪塊上滾動，抓取裝置的轉動軸基本上與抓取裝置前進方向垂直。
5.一種如權利要求4所述的方法，其特征在于抓取件(9)位于最低位置時抓取鋪塊，隨后當抓取件上升離開最低點后卸下鋪塊，抓取裝置(5)在滾動方向上移動產生一個個抓取和卸下位置。
6.一種如權利要求1、2、3、4或5所述的方法，其特征在于抓取件大致與在鋪面上滾動的抓取裝置滾動方向成橫向地一排排裝在抓取裝置上;在抓取裝置滾動方向的垂直方向上，鋪面多處同時被抓取。
7.一種如權利要求1、2、3、4、5或6所述的方法，其特征在于由驅動抓取裝置(5)間接地移動抓取件(9)，抓取裝置在鋪面上滾動時，至少一塊鋪塊與抓取件的摩擦使動力傳遞到抓取件上。
8.收取由地板鋪面塊構成的地板鋪面的設備，上述地板鋪面塊帶有紡織物外表面，所述設備用于從大致平坦的支承面上收取地板鋪面，其特征在于抓取裝置(5)固定在一臺移動式收取機(1)上，在收取地板鋪面時，該裝置能自動收取鋪面塊，所述抓取裝置包括針狀抓取件(9)，該抓取件(9)至少能插入鋪面塊的外表面;抓取裝置(5)的結構能至少提起部分鋪面塊，且能使抓取件(9)從鋪塊上脫開以卸下鋪塊。
9.如權利要求8所述的設備，其特征在于抓取件(9)的配置能使其在與鋪面塊主體平面成銳角的方向上插入。
10.如權利要求8或9所述的設備，其特征在于當插入鋪面塊時，一些抓取件(9)在第一預定的水平分向量方向上移動，其余的抓取件則在與第一預定的水平分向量相反的第二預定的水平分向量方向上移動，在抓取地板鋪面時，兩種抓取件(9)在兩個相反的方向上同時運動。
11.如權利要求8、9、或10所述的設備，其特征在于借助于可轉動安裝的部件(11、37)。
12.如權利要求8、9、10或11所述的設備，其特征在于抓取裝置(5)做成如下形狀，在抓取裝置在鋪面上滾動過程中，抓取件(9)大致位于最低點時，開始抓取鋪面塊;在相對于上述最低點提起鋪塊后，已抓取過的抓取件開始卸下鋪塊;抓取裝置(5)在滾動方向上移動，完成抓取和卸下兩個步驟。
13.如權利要求8、9、10、11或12所述的設備，其特征在于抓取件(9)在與抓取裝置滾動方向成橫向的方向上，一排排裝在抓取裝置上;在抓取裝置滾動方向的垂直方向上，鋪塊基本上同時在多處被抓起。
14.如權利要求8、9、10、11、12或13所述的設備，其特征在于抓取件(9)裝在基板(10)上，基板(10)大體上垂直于抓取裝置(5)前進的方向;其板(10)可沿其縱軸線方向移動，實現抓取或卸下動作。
15.如權利要求14所述的設備，其特征在于基板(10)有兩種，一種基板上的抓取件(9)指向所述兩相反水平分向量方向的一方;另一種基板上的抓取件(9)則指向前一種抓取件指向的反方向;基板的配置，是當抓取或釋放鋪面塊時，兩種基板能夠在相反的方向上移動。
16.如權利要求14或15所述的設備，其特征在于基板(10)分別安裝在大致平行的支承件(12)的縱長槽(13)中，所述基板可在縱長槽中移動。
17.如權利要求16所述的設備，其特征在于支承件(12)相互鉸接以構成一根可由驅動裝置(14)驅動轉動的閉合帶(11)
18.如權利要求17所述的設備，其特征在于閉合帶(11)可以沿著在驅動裝置(14)上的非園形路線移動而形成轉動;閉合帶的移動路線具有一段朝著支承表面的、基本上是平坦的路段(15)，在此路段上，閉合帶(11)的基板(10)與其支承表面相接觸。
19.如權利要求17或18所述的設備，其特征在于驅動裝置(14)有凸形部件21，該凸形部件和基板(10)相互作用，以使基板(10)軸向移動，實現抓取或卸下動作。
20.如權利要求16、17、18或19所述的設備，其特征在于支承件(12)有兩個縱向延伸的外開口槽(16)，兩個槽背朝背地布置在支承件長邊(17)上;通過一根柔性的彈性連接件(18)，每個開口槽可以與相鄰支承件上的開口槽相連。
21.如權利要求20所述的設備，其特征在于所述連接件(18)是由橡膠、塑料之類的彈性材料制成的管狀件(18′);聯接件被塞入與其相應的槽(16)中，并向外突出，用設置在槽(16)內的固定桿(19)固定住管形件(18)和槽(16)，固定桿(19)和管狀件18不能沿支承件縱長方向的垂直方向脫開。
22.如權利要求14、15、16、17、18、19、20或21所述的設備，其特征在于凸形部件(21)能使基板(10)沿其縱長軸方向克服彈簧反力移動，上述彈簧反力能夠使每個基板(10)復位;凸形部件的這一作用是通過接觸件(22)實現的，特別是通過可轉動的接觸件如滾子(22)之類。
23.如權利要求22所述的設備，其特征在于凸形部件(21)有兩個，一個作用在其中一部分基板(10)上，例如相間隔的每個基板，而另一個則作用在剩余基板(10)上。
24.如權利要求17、18、19、20、21、22或23所述的設備，其特征在于驅動裝置(14)有兩條凸緣(25)，它們相互背向地外凸，并構成了閉合帶(11)在其上移動的閉合路線;每個支承件(12)有一個接觸件(26)，每個接觸件(26)都抵壓在一個凸緣徑向內表面上，接觸面(27)抵壓在凸緣另一表面上;通過滾子(22)一類的部件，每個基板(10)都彈性偏心地抵在凸緣(25)的一個邊上，上述彈性偏心是由彈簧(28)的拉力實現的;閉合帶(11)浮動地裝在驅動裝置上;所述凸緣的邊表面構成了所述凸形部件。
25.如權利要求8、9、10、11、12或13所述的設備，其特征在于抓取件(9)裝在一個大致呈園形輪狀裝配體(37)的外園周面(36)上，上述裝配體(37)可在地板鋪面上滾動，抓取件的軸向大致橫向于裝配體的滾動方向;從軸向看，相反方向上的抓取件(9)，可在相反的方向上強制插入鋪面塊;當抓取件需要卸下鋪面塊時，通過凸形件(38)的作用克服彈簧力，使同時作用的抓取件一個接一個地從鋪面塊中拔出;當抓取時，則不受凸形件(38)的作用;上述抓取件的強制插入是通過彈簧拉力實現的。
26.如權利要求25所述的設備，其特征在于多個軸線彼此平行的園形輪狀裝配體(37)，彼此相鄰布置，其外形大致呈園柱狀。
27.如權利要求8、9、10、11、12或13所述的設備，其特征在于所述的抓取裝置(5)，其外形大致呈園柱狀，可以在地板鋪面上滾動;抓取件(9)的固定架(31)，軸向布置在抓取裝置(5)的園柱表面上，抓取件大致沿園周方向伸出，并且可轉動地沿與抓取裝置軸向平行的方向布置，抓取件和要抓取的鋪面塊主體平面之間形成一個銳角;抓取件的配置，要能使當其轉動到最低點時可以插入鋪面塊。
全文摘要
一種收取帶紡織物外表面的地板鋪面塊的方法，該方法包括從大致平坦的支承面上收取鋪面塊的步驟。本方法的主要特征在于，通過移動收取機(1)的抓取裝置(5)，在自動抓取鋪面塊(2)的同時收取這些鋪面塊。所述抓取裝置上的針狀抓取件(9)至少插入鋪面塊的外表面，并將其提離支承面，隨后又將其卸下。本發明還包括實現本方法的設備。
文檔編號A47G27/04GK1039462SQ8910469
公開日1990年2月7日 申請日期1989年5月31日 優先權日1988年5月31日
發明者波特·卡米茨, 伊切·斯蒂芳·加迪利尤斯 申請人:普羅克利諾·格爾夫公司