專利名稱：一種一次性水杯取杯裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種一次性水杯取杯裝置。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高、衛生意識的增強， 一次性水杯的應用越來越廣泛， 但是目前很少有一次性水杯取杯裝置與之配套使用。取杯時，往往都是用一只手把 持住一次性7K杯組，另一只手將一個或者多個一次性水杯取下，很不方便；再者， 人手把持一次性水杯組時，往往把持的是一次性水杯的杯緣部分，而這一部分恰好 是人喝水時，嘴唇所碰到的地方，很不衛生。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是針對上述缺陷提供一種使用方便，又保證衛生 的一次性水杯取杯裝置。
為實現上述目的，本實用新型包括外殼，其結構特點是外殼內設有進給夾持 裝置和分離裝置，進給夾持裝置夾持住一次性水杯組并使其沿7jC杯軸向進給至少一 個相鄰7k杯軸向距離，分離裝置可分離至少一個一次性7K杯。
作為一種自動控制方式，進給夾持裝置包括進給齒車&，與進給齒輪通過電機軸 連接的電機，進給齒輪與一次性水杯組的杯緣嚙合；分離裝置包括分離爪，分離爪 的一端與控制桿活動連接，另一端從下往上移動時可滑過一個一次性7ja不杯緣至其 上方，并從上往下移動時將該一次性水杯分離下來，控制桿通過電磁鐵與外殼活動 連接，在外殼上還設有操作面板；電機，電磁鐵和操作面板分別與控制裝置電連接。 作為一種機械聯動方式，進給夾持裝置包括控制桿，控制桿與外殼活動連接， 控制桿上設有一端與之活動連接的進給爪，進給爪的另一端可驅動進給齒輪，進給 齒輪與一次性7乂杯組的杯緣嚙合，進給爪與控制桿之間還設有下復位彈簧。分離裝 置包括分離爪，分離爪設在進給爪的下部，分離爪的一端與控制桿活動連接，另一 端從下往上移動時可滑過一個一次性水杯杯緣至其上方，并從上往下移動時將該一 次性水杯分離下來。
為了防止進給齒輪倒轉，在外殼上設有防止進給齒輪倒轉的止退擋片；為使控 制桿自動復位，控制桿與外殼之間設有上復〗立彈簧；為防止進給齒輪進給過快，在
進給齒輪的軸上還設有與其滑動連接的抱緊裝置。
工作原理首先，進給夾持裝置將一次性7jC杯組夾持，由在一次性水杯杯緣圓 周上平均設置的至少兩個進給齒輪來實現；分離一個一次性水杯時，在得到人的取 杯信號后，分離裝置先驅動分離爪向下運動一定距離，以保證將一個一次性水杯從 一次性7jC杯組上分離下來；然后，進給夾持裝置在得到進給信號后，進給齒輪一次 進給一個齒間圓周角，換句話說， 一次性水杯組在水杯組軸向上一次進給一個一次 性水杯軸向間距；最后，分離裝置在復位彈簧的作用下復位，至此，分離一個一次 性水杯的工作周期完成了。改進后，可一次分離多個一次性水杯，進給夾持裝置先 進行進給動作，將所需數量的一次性7jC杯進給出來，然后由分離裝置進行分離動作， 將所需數量的一次性水杯分離出來。
綜上所述，采用了此結構的一次性水杯取杯裝置，操作方便， 一次性水杯組與 外界隔絕，衛生潔凈，特別適合餐飲行業或家庭使用。

結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明； 圖1是實施方式一的結構示意圖； 圖2是圖1的左視圖； 圖3是實施方式二的結構示意圖； 圖4是圖3的左視圖5是實施方式二中進給動作過程示意圖； 圖6是實施方式二中進給復位過程示意圖。
圖中:l為電機，2為進給齒輪，3為控制裝置，4為控制桿，5為上復位彈簧， 6為進給爪，7為下復位彈簧，8為止退擋片，9為分離爪，10為外殼，10-1為上 殼，10-2為下殼，ll為電磁鐵，12為軸套，13為一次性水杯組，14為防震墊，15 為取杯口， 16為操作面板，17為抱緊裝置，18為進給擋頭，19為止退擋頭，20為 止退撥頭，21為支桿，22為齒一，23為齒二， 24為齒三。
具體實施方式

實施方式一參照附圖1和2，該結構的一次性水杯取杯裝置采用自動控制方
式，外殼10內設有進給把持裝置和分離裝置，以及與其電連接的控制裝置3，進給 把持裝置包括電機l，與電機1活動連接的進給齒輪2，進給齒輪2與一次性水杯 組13的杯緣嚙合，為了將一次性7jC杯組13把持住，在一次性7jC杯杯緣圓周上平均
分布有至少兩個進給齒輪2;分離裝置包括控制桿4，與控制桿4活動連接的分離 爪9，為了使被分離的水杯下落時保持平衡，在一次性水杯圓周上平均設有至少兩
個分離爪，控制桿4與電磁鐵11的銜鐵連接，電磁鐵11與外殼10固接，在外殼 10上設有與控帝蝶置3電連接的操作面板16。
實施方式一的工作過程接通電源后， 一次性7k杯取杯裝置處于待機狀態，此 時，只有控制裝置3里的控制器在工作，所以功耗很低；控制裝置3的默認取杯個 數是一個，當需要取一個杯子時，可直接在操作面板16上按下取杯鍵即可，控制 裝置3給電磁鐵11接通電源，銜鐵被吸引，推動控制桿4向下運動，因為分離爪9 在一次性7jC杯組13的最下面一個水杯的杯緣上面，所以最下面的7K杯就被分離爪9 分離下來，就可以從取杯口 15取走一次性水杯；然后，電磁鐵ll失電，銜鐵在復 位彈簧的作用下，將分離裝置復位；最后，控制裝置3向電機1發送信號，電機l 帶動進給齒輪2轉動至少一個齒距，因為一次性水杯組13與進給輪嚙合， 一次性 7K杯組13就被進給齒輪2相應地向下進給至少一個相鄰一次性水杯垂直間距，至 此，便完成了一個一次性水杯的取杯過程。當需要多個一次性水杯時，可通過操作 面板16設定好取杯個數并按下取杯鍵，控制裝置3先控制電機1帶動進給齒輪2 使一次性水杯組13向下進給需要的7jl杯個數的距離后，再控制電磁鐵動作，即可 分離所需要數量的一次性7K杯，在下殼10-2上設有取杯口 15，可將分離的水杯取 出。
實施方式二參照附圖3、 4、 5和6，該結構的一次性水杯取杯裝置采用機械 聯動方式，外殼10內設有進給把持裝置和分離裝置，進給把持裝置包括進給齒輪2， 進給齒輪2上設有與其固接的軸，該軸通過軸承與外殼10活動連接，為了進給時， 進給齒輪2的進纟誠度不致太快，在進給齒輪2的軸上設有抱緊裝置17，進給齒輪 2的齒與一次性7K杯組13的杯緣嚙合，為了將一次性7jC杯組13把持住，在一次性 水杯杯緣圓周上平均分布有至少兩個進給齒輪2，進給把持裝置還包括控制桿4， 控制桿4通過軸套12與外殼10活動連接，在控制桿4和上殼10-1之間設有上復 位彈簧5，在控制桿4上還設有與其活動連接的進給爪6，進給爪6通 給擋頭 18限位，進給爪6和控制桿4之間還設有下復位彈簧7，進給爪6在進給時，只能 與進給齒輪2的一個齒相碰觸；分離裝置包括與控制桿4活動連接的分離爪9，為 了使被分離的水杯下落時保持平衡，在一次性水杯圓周上平均設有至少兩個分離爪 9，在下殼10-2上設有取杯口 15，可方便地將分離的水杯取出。
實施方式二的工作過程將控制柄4從上往下按時，控制柄4上的進給爪6和
分離爪9跟隨控制桿4 一起從上往下移動，因為分離爪9設在進給爪6的下部，進 給齒輪2的齒一 22與最下面的一次性水杯杯緣基本在一條水平線上，戶萬以先進行 分離動作，將最下面的一次性水杯分離，再完成進給動作。圖5為進給動作過程示 意圖，如5-l所示，為分離動作后，進給爪6的爪尖與進給齒輪2的齒二 23相切 的情形，圖中虛線為進給爪6的爪尖的移動軌跡。5-2所示，為進給爪6繼續下降， 推動進給齒輪2開始轉動的情形，此時，進給齒輪2的齒一 22被進給爪6撥動開 始改變位置，因為一次性7K杯組13與進給齒輪2嚙合， 一次性7jC杯組13被嚙合的 進給齒輪2的齒二 23推動向下移動，同時，進給齒輪2的齒三24把止退擋片8的 止退撥頭20撥起，止退擋頭19與支桿21分離。5-3所示，為進給爪6的爪尖與進 給齒輪2的齒一 22徹底分離的情形，此時，進給齒輪2的齒二 23轉到了齒一 22 的位置，止退撥頭20滑落到了進給輪6的齒三24的下側， 一次性7K杯組13進給 了一個相鄰一次性7JC杯軸向距離。圖6為進給動作完成后的復位動作過程示意圖， 如6-l所示，為進給爪6在上復位彈簧5的作用下，從下向上移動時其爪尖剛碰到 進給齒輪2的齒二23的情形。圖6-2所示，為進給爪6的爪尖碰到進給齒輪2的 齒二23后，控制桿4繼續向上移動的情形，此時，因為進給齒輪2的齒三24被止 退擋片8的止退撥頭20擋住，止退撥頭20又通過止退擋頭19支撐在支桿21上， 即保證了進給齒輪2不能反轉，所以，進給爪6只能在不能倒轉的進給齒輪2的齒 二 23的阻擋下沿軸轉動，進給擋頭18與支撐進給爪6的控制桿4分離，同時把下 復位彈簧7壓縮，其爪尖的運動軌跡為圖中虛線所示。圖6-3為進給爪6滑過進給 齒輪2的齒二 23后的情形，此時下復位彈簧7已經復位，進給爪6將在控制桿4 的帶動下移動到復位位置，至此復位動作完成，為防止復位時控制桿4對上殼10-1 的撞擊，在控制桿4和上殼10-1之間設有防震墊14。
上述過程中，分離爪9與進給爪6協同工作，其工作原理與進給爪6類似，在 此不再細述。
實施方式一所述的電機1采用歩進電機或者伺服電機效果比較好，控制裝置3 中的控制器采用AT89C52芯片，步進電機、伺服電機和AT89C52芯片是市場上銷售 的現成產品，其結構和工作原理在此不再細述。
權利要求1. 一種一次性水杯取杯裝置，包括外殼(10)，其特征是外殼(10)內設有進給夾持裝置和分離裝置，進給夾持裝置夾持住一次性水杯組(13)并使其沿水杯軸向進給至少一個相鄰水杯軸向距離，分離裝置可分離至少一個一次性水杯。
2. 如權利要求1所述的一次性7jC杯取杯裝置，其特征是進給夾持裝置包括進給齒輪(2)，與進給齒輪(2)通過軸連接的電機(1)，進給齒輪(2)與一次性 水杯組(13)的杯緣嚙合；分離裝置包括分離爪(9)，分離爪(9)的一端與控制 桿(4)活動連接，另一端從下往上移動時可滑過一個一次性水杯杯緣至其上方， 并從上往下移動時將該一次性水杯分離下來，控制桿(4)通過電磁鐵(11)與外殼(10)活動連接，在外殼(10)上還設有操作面板(16);電機(1)，電磁鐵(11)和操作面板(16)分別與控制裝置(3)電連接。
3. 如權利要求1所述的一次性水杯取杯裝置，其特征是進給夾持裝置包括控制桿(4)，控制桿(4)與外殼(10)活動連接，控制桿(4)上設有一端與之活 動連接的進給爪(6)，進給爪(6)的另一端可驅動進給齒輪(2)，進給齒輪(2) 與一次性水杯組(13)的杯緣嚙合，進給爪(6)與控制桿(4)之間還設有下復位 彈簧(7)。分離裝置包括分離爪(9)，分離爪(9)設在進給爪(6)的下部，分離 爪(9)的一端與控制桿(4)活動連接，另一端從下往上移動時可滑過一個一次性 7jC杯杯緣至其上方，并從上往下移動時將該一次性7jC杯分離下來。
4. 如權利要求3所述的一次性7k杯取杯裝置，其牛寺征是在外殼(10)上設 有防止進給齒輪(2)倒轉的止退擋片(8)，控制桿(4)與外殼(10)之間設有上 復位彈簧(5)，在進給齒輪(2)的軸上設有與其滑動連接的抱緊裝置(17)。
專利摘要本實用新型公開了一種一次性水杯取杯裝置，包括外殼，外殼內設有進給夾持裝置和分離裝置，進給夾持裝置夾持住一次性水杯組并使其沿水杯軸向進給至少一個相鄰水杯軸向距離，分離裝置可分離至少一個一次性水杯。本實用新型，既可以自動控制方式實現，又可以機械聯動方式實現，使用方便，潔凈衛生，特別適合餐飲和家庭使用。
文檔編號A47G19/23GK201201810SQ200820021289
公開日2009年3月4日 申請日期2008年4月25日 優先權日2008年4月25日
發明者孫道成 申請人:孫道成