專利名稱：微型服務機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種微型服務機器人，尤其涉及可在室內進行各種服務的 機器人。
背景技術：
隨著電子技術的不斷進步，如今的各種電器功能日趨強大，而體積逐漸縮小。 各種不同功能的電器出現了整合的趨勢。以家電為例，整合電視機、視頻/音頻播放機、個人電腦的多媒體設備正在出現。具備收音機、音箱、MP3、時鐘等功能的 小型家用或辦公用設備也開始面世，而一些適合個人使用的微型化電器，如微型冷 藏柜也被設計出來。另一方面，高度自動化、智能化電器的出現，使能夠自動完成 某些任務的"機器人"進入普通人的生活成為可能。如全自動早餐機、電動掃地機、 家庭自制酸奶機等作為機器人的雛形正在進入普通家庭。由于整合電器將各種目前電器的功能，尤其是某些占據實體體積的功能整合 在一起時，容易造成設備體積增大。在便攜型小家電中，對體積的考慮更是成為制 約整合設計的主要因素。再者，在目前的小型整合電器專注于若干功能的整合設計， 在自動化設計方面考慮不足，不能滿足用戶需求。因此如何在整合各種功能，以滿 足用戶的某類需求時，綜合考慮以上因素，在設計小型電器時需要解決的問題。實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種微型服務機器人，兼具冷藏 柜、咖啡機和播放設備功能，它能夠自動行走以進行以上服務，并且具有較小 的體積。本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種微型服務 機器人，包括一底座、 一主體部、以及一頂部，主體部的一側設有一冷藏柜， 另一側設有一咖啡機，咖啡機上層為收納柜、中層為咖啡制作裝置、下層為容器座；頂部設有媒體播放設備；底座底部設有行走機構。上述的微型服務機器人中，咖啡機與冷藏柜設于主體部的相對側。 上述的微型服務機器人中，咖啡制作裝置具有一送水口、 一裝送咖啡豆的送料口。上述的微型服務機器人中，媒體播放設備包括一播放器以及一揚聲器。 上述的微型服務機器人中，底座上還設有一吸塵器，吸塵器的吸塵口設于 底座的底部。上述的微型服務機器人中，行走機構包括至少三個滾輪。 上述的微型服務機器人中，所述主體部橫截面呈圓形或橢圓形。 上述的微型服務機器人中，還包括一電路板，該電路板包括控制所述機 器人運行的控制器；遙控接收單元，電連接于該控制器，該接收單元接收無線 信號并傳輸給該控制器；行走識別模塊，電連接于該控制器，用以檢測和輸入 行走時的位置和障礙信息至該控制器，使該控制器據以發出包含轉彎、停止的 控制信號；電機驅動單元，電連接于該控制器，用以根據該控制信號控制一驅 動所述行走機構的電機運轉。上述的微型服務機器人中，行走識別模塊包括設于機器人外表的位置識別 傳感器、障礙檢測傳感器、障礙檢測攝像機、以及位置識別攝像機，該位置識 別傳感器與障礙檢測傳感器電連接至該控制器，該障礙檢測攝像頭及位置識別 攝像頭電連接至一攝像機單元，該攝像機單元電連接至該控制器，該位置識別 傳感器與障礙檢測傳感器分別向該控制器輸入位置識別信號和障礙檢測信號， 該障礙檢測攝像頭及位置識別攝像頭分別向該控制器輸入包含障礙物距離、體 積的數據。本實用新型由于采用以上技術方案，使之與現有技術相比，具有如下顯著 優點1、 在有限的容積內設置了冷藏柜、咖啡機、媒體播放設備等功能，且仍然具 備輕巧便攜的體積。2、 由于設置了自動行走機構，可以進行各種無人的自動服務，在使用上更為 方便。


為讓本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，
以下結合附圖對 本實用新型的具體實施方式
作詳細說明，其中圖1是本實用新型的微型服務機器人的一個角度立體圖。 圖2是本實用新型的微型服務機器人的另一個角度立體圖。 圖3是本實用新型的微型服務機器人的頂部播放設備示意圖。 圖4是本實用新型的微型服務機器人的底部行走機構示意圖。 圖5是本實用新型的微型服務機器人電路框圖。
具體實施方式
請參閱圖i所示，本實用新型的微型服務機器人ioo的一個示例，包括一底座120、 一主體部140、以及一頂部160。其中，主體部140和頂部160的部 分組成的形狀類似蛋形，主體部140的截面可為圓形或橢圓形，主體部140上 相對的兩側可分別具有一手持部141，便于攜帶時手持。主體部140的一側設有一小型冷藏柜200，此冷藏柜利用主體部的一部分 形成一冷藏空間201，此冷藏空間201中部可由一擱板202分為上下兩部分， 以分別放置飲料瓶22。冷藏空間201的內壁上可如通常冰箱那樣具有溫度調節 按鈕203，以調節冷藏溫度。冷藏柜200具有一柜門204，此柜門上另可設置 冷藏格205，以放置袋裝物品25。請參閱圖2所示，主體部140的另一側設有一咖啡機300，咖啡機300可 與冷藏柜200恰好位于主體部140的相對側。此咖啡機利用主體部140的另一 部分構成收納空間，它由上到下分為三層，其中上層為用于放置咖啡杯31的 收納柜301，中層為咖啡制作裝置311，下層為容器座321。收納柜具有一柜門 302。此咖啡制作裝置可包括一送水口 312、 一裝送咖啡豆的送料口 313、以及 一糖盒314。裝置的正面設有操控面板315，裝置底部具有一咖啡流出口 316， 以提供咖啡給放置于容器座321上的容器322。接下來請參照圖3所示，機器人100的頂部160設有媒體播放設備，具體 來說，此媒體播放設備可包括一CD播放器161 (或者諸如MP3播放器等其他 格式的音頻播放設備)，此CD播放器161具有一CD放置部162和一蓋板163，蓋板163通過軸銷樞接于CD放置部162的邊緣。頂部160內置一揚聲器(圖 未示)，此揚聲器與CD播放器161電性連接，以接收并播放音頻信號，揚聲 器通過頂部160的一圈圓孔164輸出聲音。此外，可利用頂部160的空間再設置一充電接口 165，用以對各種便攜設 備進行充電。請參照圖4所示，機器人100的底座120的底部設有由多個滾輪121 (例 如3個)組成的行走機構，此行走機構受內置于底座120內的諸如電動機的驅 動機構(圖未示)驅動，其中例如以前輪121a為驅動輪，兩后輪121b作為從 動輪，三個滾輪形成三角形穩定支撐。這樣，整個機器人IOO可在平面上(如 桌面)行走，以便為各使用者提供服務。當然，滾輪也可以使用更多(如4個)。在底座120內還可設有一吸塵器(圖未示)，此吸塵器的吸塵口 122位于 底座120的底部中央位置，因此可以在行走時吸收下方表面上的灰塵。回到圖 1所示，吸塵器的操控面板123設于底座120的一側面上。下面參照圖5所示電路框圖進一步描述本實用新型的機器人的特征，此機 器人100具有一電路板400，該電路板400包括一控制器401，例如CPU (中 央處理器)、或者MCU (微控制單元)。一供電單元402用以提供機器人的供電，供電單元402可以將常用交流電 轉換為機器人所需的交流電或者直流電，并可儲存電能。一制冷電路403電連接于控制器401，用以提供冷藏柜200的電路控制功 能。制冷系統403由供電單元402供電。 一吸塵控制電路404電連接于控制器 401 ，用以提供吸塵器的電控制功能。 一音頻播放電路405電連接于控制器401 ， 以提供音頻的解碼，并輸出音頻信號至前述的揚聲器。 一咖啡制作電路406電 連接至控制器401，用以執行咖啡制作裝置311的咖啡制作功能。一電機驅動單元407電連接至控制器401，并根據控制器401的信號來控 制前輪電機407a的動作。一顯示單元408電連接于控制器401，用以根據控制器401提供的數據執 行咖啡機的操控面板315以及吸塵器的操控面板123的顯示功能。一充電電路409電連接于控制器401，并電連接至圖3所示的充電接口 165， 以對此充電接口提供電能。一遙控接收單元410，其接收無線控制信號(如紅外線信號或藍牙信號)，并傳輸給與其電連接的控制器401，由控制器401進行咖啡制作、媒體播放設 備、行走機構和吸塵器等的控制。根據需要，吸塵器與整機行走機構彼此能通 過遙控獨立啟動，也可以通過遙控使兩功能同時啟動。其中，咖啡制作還可選 擇手動。下面描述本實用新型的機器人行走時的控制。一方面，遙控接收單元410可接收遙控器的指令，將其傳輸給控制器401， 再經電機驅動單元407控制前輪電機407a來實現行走時的轉彎，停止等動作。 由此，用戶也可以通過遙控器對機器人的行走進行全程遙控。另一方面，在機器人上設有一套可自行進行位置和障礙識別，進而自動控 制行走的裝置，包括位置識別傳感器421、障礙檢測傳感器422、攝像機單 元420、障礙檢測攝像機423、位置識別攝像機424。其中位置識別傳感器421 和障礙檢測傳感器422將信號傳回控制器401，信號通過與攝像頭對障礙物進 行距離、體積等檢測和識別的數據進行實時對比，由控制器401發信號控制電 機驅動單元407實現轉彎、停止等動作，達到繞過障礙物，以及在下樓梯處急 停、后退、轉彎等動作。因此，本實用新型的上述實施例與現有的產品相比，具有如下顯著優點1、 在有限的容積內整合了冷藏柜、咖啡機、媒體播放設備和吸塵器等豐富的 功能，且仍然具備輕巧便攜的體積。2、 由于設置了自動行走機構，可以進行各種無人的自動服務，在使用上更為 方便。本實用新型適合于在家庭中提供一類個人休閑服務，或者在辦公會議中實現 無人/自助服務。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新 型，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作些許 的修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。8
權利要求1.一種微型服務機器人，包括一底座、一主體部、以及一頂部，其特征在于，所述主體部的一側設有一冷藏柜，所述主體部的另一側設有一咖啡機，所述咖啡機上層為收納柜、中層為咖啡制作裝置、下層為容器座；所述頂部設有媒體播放設備；所述底座底部設有行走機構。
2. 如權利要求1所述的微型服務機器人，其特征在于，所述咖啡機與所述冷 藏柜設于所述主體部的相對側。
3. 如權利要求1所述的微型服務機器人，其特征在于，所述咖啡制作裝置具 有一送水口、 一裝送咖啡豆的送料口。
4. 如權利要求1所述的微型服務機器人，其特征在于，所述媒體播放設備包 括一播放器以及一揚聲器。
5. 如權利要求1所述的微型服務機器人，其特征在于，所述底座上還設有一 吸塵器，所述吸塵器的吸塵口設于所述底座的底部。
6. 如權利要求1所述的微型服務機器人，其特征在于，所述行走機構包括至 少三個滾輪。
7. 如權利要求1所述的微型服務機器人，其特征在于，所述主體部橫截面呈 圓形或橢圓形。
8. 如權利要求1所述的微型服務機器人，其特征在于，還包括一電路板，該 電路板包括控制所述機器人運行的控制器；遙控接收單元，電連接于該控制器，該接收單元接收無線信號并傳輸給該控制器；行走識別模塊，電連接于該控制器，用以檢測和輸入行走時的位置和障礙信息至該控制器，使該控制器據以發出包含轉彎、停止的控制信號；電機驅動單元，電連接于該控制器，用以根據該控制信號控制一驅動所述 行走機構的電機運轉。
9. 如權利要求8所述的微型服務機器人，其特征在于，所述行走識別模塊包 括設于機器人外表的位置識別傳感器、障礙檢測傳感器、障礙檢測攝像機、以及位置識別攝像機，該位置識別傳感器與障礙檢測傳感器電連接至該控制器， 該障礙檢測攝像頭及位置識別攝像頭電連接至一攝像機單元，該攝像機單元電 連接至該控制器，該位置識別傳感器與障礙檢測傳感器分別向該控制器輸入位 置識別信號和障礙檢測信號，該障礙檢測攝像頭及位置識別攝像頭分別向該控 制器輸入包含障礙物距離、體積的數據。
專利摘要本實用新型涉及一種微型服務機器人，包括一底座、一主體部、以及一頂部，其中主體部的一側設有一冷藏柜，主體部的另一側設有一咖啡機，咖啡機上層為收納柜、中層為咖啡制作裝置、下層為容器座；頂部設有媒體播放設備；底座底部設有行走機構。該服務機器人在有限空間內集合了冷藏柜、咖啡機、媒體播放設備、以及行走功能，能夠自動提供辦公或家庭無人服務。
文檔編號A47J31/00GK201101421SQ20072030696
公開日2008年8月20日 申請日期2007年11月22日 優先權日2007年11月22日
發明者季小立 申請人:協力國際貿易服務集團有限公司