一種用于手術導航定位的成像標記物的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于手術導航定位的成像標記物，包括底模、凸臺、顯影體以及離型紙，所述底模固定于所述離型紙的上表面，所述凸臺固定于所述底模的上表面，所述凸臺的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽，充當標記點的所述顯影體被所述凸臺所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。本實用新型可同時在CT/MRI環境下，使得標記點的坐標被視覺系統準確定位，達到一次性對準并且精度高的效果。
【專利說明】
一種用于手術導航定位的成像標記物
技術領域
[0001]本實用新型涉及手術導航定位領域，尤其涉及一種用于手術導航定位的成像標記物。
【背景技術】
[0002]手術導航系統是將病人術前或術中影像數據和手術床上病人解剖結構準確對應，手術中跟蹤手術器械并將手術器械的位置在病人影像上以虛擬探針的形式實時更新顯示，使醫生對手術器械相對病人解剖結構的位置一目了然，使外科手術更快速、更精確、更安全。
[0003]現有用于手術導航系統中進行定位的標記物，有的只能用于電子計算機斷層掃描(CT,Computed Tomography)掃描環境下成像定位，有的只能用于核磁(MRI ,MagneticResonance Imaging)環境下成像定位，此種類型的標記物用途較為單一。而有的標記物在CT/MRI下均可成像，但由于其外形結構上存在不足，使得此類標記物在輔助視覺定位時容易產生較大偏差，并給系統的后續操作帶來較大的不便。
[0004]因此，如何準確實現在CT/MRI環境下的準確定位，成為現有技術中亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提供一種用于手術導航定位的成像標記物，其可同時在CT/MRI環境下，使得標記點的坐標被視覺系統準確定位，達到一次性對準并且精度高的效果。
[0006]本實用新型提供一種用于手術導航定位的成像標記物，包括底模、凸臺、顯影體以及離型紙，所述底模固定于所述離型紙的上表面，所述凸臺固定于所述底模的上表面，所述凸臺的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽，充當標記點的所述顯影體被所述凸臺所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。
[0007]在本實用新型一具體實施例中，所述凸臺包括凸起部和延展部，所述凸起部的底部邊緣連接所述延展部，所述凸起部和延展部為無縫連接。
[0008]在本實用新型一具體實施例中，所述凸起部為倒立的U形柱體。
[0009]在本實用新型一具體實施例中，所述凸起部的頂部呈球狀。
[0010]在本實用新型一具體實施例中，所述延展部為圓柱體，外邊緣為圓弧型。
[0011]在本實用新型一具體實施例中，所述凸臺的延展部固定于所述底模的正上方。
[0012]在本實用新型一具體實施例中，所述底模為圓柱體，所述底模的圓形底部半徑大于所述延展部的圓形底部半徑。
[0013]在本實用新型一具體實施例中，所述凸臺的中心軸線與所述底模的中心軸線重入口 ο
[0014]在本實用新型一具體實施例中，所述限位凹槽為球狀凹槽。
[0015]在本實用新型一具體實施例中，所述底模通過粘合膠體固定于所述離型紙的上表面。
[0016]由以上技術方案可見，本實用新型所述底模固定于所述離型紙的上表面，所述凸臺固定于所述底模的上表面，所述凸臺的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽，充當標記點的所述顯影體被所述凸臺所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。本實用新型在進行導航定位時，探針的球形頂針可直接放入限位凹槽中，使得標記點的坐標被視覺系統準確定位，達到一次性對準并且精度高的效果。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是一種用于手術導航定位的成像標記物的結構圖；
[0019]圖2是一種用于手術導航定位的成像標記物的使用示意圖。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型所述底模固定于所述離型紙的上表面，所述凸臺固定于所述底模的上表面，所述凸臺的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽，充當標記點的所述顯影體被所述凸臺所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。本實用新型在進行導航定位時，探針的球形頂針可直接放入限位凹槽中，使得標記點的坐標被視覺系統準確定位，達到一次性對準并且精度高的效果。
[0021]當然，實施本實用新型的任一技術方案必不一定需要同時達到以上的所有優點。
[0022]為了使本領域的人員更好地理解本實用新型中的技術方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]下面結合本實用新型附圖進一步說明本實用新型具體實現。
[0024]參見圖1及圖2，本實用新型一具體實施例提供一種用于手術導航定位的成像標記物。
[0025]所述標記物包括底模11、凸臺12、顯影體13以及離型紙14。
[0026]所述底模11固定于所述離型紙14的上表面。
[0027]所述離型紙14又稱隔離紙、防粘紙、硅油紙。是一種防止預浸料粘連，又可以保護預浸料不受污染的防粘紙。
[0028]所述凸臺12固定于所述底模11的上表面。
[0029]所述凸臺12的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽121，充當標記點的所述顯影體13被所述凸臺12所包裹，且位于所述限位凹槽121的正下方。
[0030]實用新型在進行導航定位時，探針的球形頂針可直接放入限位凹槽中，使得標記點的坐標被視覺系統準確定位，達到一次性對準并且精度高的效果。
[0031]在本實用新型另一具體實施例中，所述凸臺12包括凸起部122和延展部123，所述凸起部122的底部邊緣連接所述延展部123，所述凸起部122和延展部123為無縫連接。
[0032]具體地，所述凸起部122和延展部123可采用一體成型方式進行制作，材質可采用塑料材質。
[0033]在本實用新型的具體實現中，所述凸起部122為倒立的U形柱體。
[0034]為了便于操作與使用，所述凸起部122的頂部呈球狀。
[0035]所述延展部123為圓柱體，外邊緣為圓弧型。
[0036]具體的，所述凸臺12的延展部123固定于所述底模11的正上方。
[0037]所述底模11為圓柱體，所述底模11的圓形底部半徑大于所述延展部123的圓形底部半徑。
[0038]為了更加準確的進行定位，所述凸臺12的中心軸線與所述底模11的中心軸線重入口 ο
[0039 ]由于探針的頂針為球形，所述限位凹槽121為球狀凹槽。
[0040 ]本申請還包括粘合膠體15，所述底模11通過所述粘合膠體15固定于所述離型紙14的上表面。
[0041]盡管已描述了本實用新型的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種用于手術導航定位的成像標記物，其特征在于，包括底模、凸臺、顯影體以及離型紙，所述底模固定于所述離型紙的上表面，所述凸臺固定于所述底模的上表面，所述凸臺的頂端具有容納探針的球形頂針的限位凹槽，充當標記點的所述顯影體被所述凸臺所包裹，且位于所述限位凹槽的正下方。2.根據權利要求1所述的用于手術導航定位的成像標記物，其特征在于，所述凸臺包括凸起部和延展部，所述凸起部的底部邊緣連接所述延展部，所述凸起部和延展部為無縫連接。3.根據權利要求2所述的用于手術導航定位的成像標記物，其特征在于，所述凸起部為倒立的U形柱體。4.根據權利要求3所述的用于手術導航定位的成像標記物，其特征在于，所述凸起部的頂部呈球狀。5.根據權利要求4所述的用于手術導航定位的成像標記物，其特征在于，所述延展部為圓柱體，外邊緣為圓弧型。6.根據權利要求5所述的用于手術導航定位的成像標記物，其特征在于，所述凸臺的延展部固定于所述底模的正上方。7.根據權利要求6所述的用于手術導航定位的成像標記物，其特征在于，所述底模為圓柱體，所述底模的圓形底部半徑大于所述延展部的圓形底部半徑。8.根據權利要求7所述的用于手術導航定位的成像標記物，其特征在于，所述凸臺的中心軸線與所述底模的中心軸線重合。9.根據權利要求8所述的用于手術導航定位的成像標記物，其特征在于，所述限位凹槽為球狀凹槽。10.根據權利要求9所述的用于手術導航定位的成像標記物，其特征在于，所述底模通過粘合膠體固定于所述離型紙的上表面。
【文檔編號】A61B5/055GK205514897SQ201620087374
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】王榮軍, 張永晨, 王曉松
【申請人】北京柏惠維康科技有限公司