一種推挽式注射泵的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及輸液栗技術領域，特別是涉及一種推挽式注射栗。
【背景技術】
[0002]醫療或醫藥開發實驗中，輸液栗是一種能夠準確控制輸液滴數或輸液流速的一種儀器，它能保證藥物速度均勻、藥量準確、安全地輸入病人或動物體內。現有技術中，常用的輸液栗有蠕動栗和注射栗。
[0003]蠕動栗由驅動器、栗頭和軟管組成，栗頭包括轉子和栗殼，軟管被置于轉子與栗殼之間的管床上。工作時，轉子上的凸輪依次輾過軟管，將軟管中的流體擠壓出去，凸輪輾過后的軟管恢復原狀、形成真空，由此可將后面的流體抽吸進來。但是，蠕動栗易受外界條件干擾，如電壓不穩定造成輪軸轉速不恒定、栗管的壓緊程度造成進樣量變化等，導致蠕動栗的進樣準確度較差。
[0004]注射栗由步進電機、絲桿和支架等構成，絲桿上具有往復移動的螺母，螺母與注射器的活塞相連。工作時，通過步進電機推動活塞運動，實現注射器內的藥液高精度、平穩的輸出。但是，注射栗單次輸注的藥液受注射器容積的限制，因標準注射器容積有限，因此，注射栗單次能完成的輸液量有限。為了滿足注射栗對輸液量的要求，現有技術中常用的做法為選用大容量的注射器，但選用大容量的注射器導致注射栗的體積較大，不適合在醫藥實驗中背負在動物身上。
[0005]因此，一種體積較小，且注射精度較高的注射栗亟待出現。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型實施例中提供了一種推挽式注射栗，以解決現有技術中的輸液栗不能同時滿足注射精度和較小體積的問題。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型實施例公開了如下技術方案:
[0008]—種推挽式注射栗，包括支架，所述支架上設有步進電機和U型卡槽，所述步進電機通過一絲桿與所述U型卡槽螺紋連接，用于將所述步進電機的旋轉運動轉換為所述U型卡槽的直線運動；
[0009]所述絲桿的兩側各設一注射器，所述注射器包括相互配合的注射筒和活塞桿，所述注射筒遠離活塞桿的一端設有注液口，所述注液口通過壓管閥與外置的注射頭或液體包相連通，所述絲桿與所述活塞桿平行設置，且一注射器的活塞桿與所述U型卡槽靠近所述步進電機的一端固定連接，另一注射器的活塞桿與所述U型卡槽遠離所述步進電機的一端固定連接；
[0010]所述支架上還設有控制驅動器，所述控制驅動器與所述步進電機和所述壓管閥電連接，所述控制驅動器用于控制所述步進電機正轉、反轉或停止，以及控制所述壓管閥連通注液口與注射頭之間的通路或連通注液口與液體包之間的通路。
[0011]優選地，所述支架上還設有傳感器，所述控制驅動器與所述傳感器電連接，用于接收所述活塞桿拉出至相應位置時觸發傳感器所產生的觸發信號。
[0012]優選地，所述傳感器包括限位開關、紅外傳感器、超聲波傳感器或霍爾傳感器。
[0013]優選地，一注射器的活塞桿拉出至最大行程時與另一注射器的注液口平齊。
[0014]優選地，所述控制驅動器與信號輸入模塊相連，所述信號輸入模塊用于輸入所述步進電機的啟動停止信號或轉速信號。
[0015]優選地，所述信號輸入模塊包括鍵盤、觸摸屏或PC端。
[0016]由以上技術方案可見，本實用新型實施例提供的一種推挽式注射栗，其液體包外置，通過步進電機驅動兩個注射器循環往復輸出藥液，不僅體積小而且使用方便，操作簡單，可實現藥液的精準連續輸注。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的一種推挽式注射栗結構示意圖；
[0019]圖1中的符號表示為:1_步進電機，2-控制驅動器，3-絲桿，4-支架，5-注射器，51-注射筒，52-注液口，53-活塞桿，6-導液管，7-U型卡槽，8-壓管閥，9-傳感器。
【具體實施方式】
[0020]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型中的技術方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]針對現有技術中蠕動栗精度較低，注射栗體積較大的問題，本實用新型實施例提供了一種推挽式注射栗，其液體包外置，通過步進電機I驅動兩個注射器5循環往復輸出藥液，不僅體積小而且使用方便，操作簡單，可實現藥液的精準連續輸注。
[0022]圖1為本實用新型實施例提供的一種推挽式注射栗結構示意圖，如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種推挽式注射栗包括支架4，支架4上設有步進電機I和U型卡槽7，步進電機I通過一絲桿3與所述U型卡槽7螺紋連接，將步進電機I的旋轉運動轉換為U型卡槽7的直線運動。例如，當步進電機I正向轉動時，U型卡槽7朝遠離步進電機I的方向運動；當步進電機I反向轉動時，U型卡槽7朝靠近步進電機I的方向運動。通過控制步進電機I的正反轉進而實現U型卡槽7的往復運動。
[0023]在絲桿3的兩側各設一注射器5，注射器5同樣固定在支架4上，注射器5包括相互配合的注射筒51和活塞桿53，注射筒51遠離活塞桿53的一端設有注液口 52，活塞桿53插在注射筒51內，通過活塞桿53的往復運動實現注射器5注射藥液或抽取藥液，具體為，當活塞桿53向外運動時，注射器5抽取藥液;當活塞桿53向里推進時，注射器5注射藥液。
[0024]注液口52通過壓管閥8與外置的注射頭或液體包相連通，其中，導液管6提供注液口 52與注射頭或液體包之間的通路，具體為，壓管閥8分別連接注液口 52、注射頭和液體包三條通路，可以通過壓管閥8選擇注液口 52與注射頭相連注射藥液，也可以通過壓管閥8選擇注液口 52與液體包相連吸取藥液。
[0025]絲桿3與注射器5的活塞桿53平行設置，且一注射器5的活塞桿53與所述U型卡槽7靠近所述步進電機I的一端固定連接，另一注射器5的活塞桿53與所述U型卡槽7遠離所述步進電機I的一端固定連接。通過驅動電機的旋轉，帶動兩個注射筒51 —個吸取藥液一個注射藥液，循環往復，實現藥液的精準連續輸注。
[0026]為了控制藥液的輸注，在本實用新型實施例中，支架4上還設有控制驅動器2，控制驅動器2與步進電機I電連接用于控制步進電機I的正轉、反轉或停止;控制驅動器2與壓管閥8電連接用于控制壓管閥8連通注液口 52與注射頭之間的通路或連通注液口 52與液體包之間的通路。
[0027]需要指出的是，在圖1中為了描述簡潔，僅在圖1上部的注射器5上分別標