具有測距功能的3d膽道鏡系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫用器械領域，具體涉及現代醫學開展膽道手術的一種新型醫療工具?具有測距功能的3D膽道鏡系統。
【背景技術】
[0002]3D內鏡是手術從平面發展到空間的一個技術革新，是世界內窺鏡領域取得的突破性進站，現在已經廣泛應用于普外科、婦產科、泌尿外科、直腸外殼、神經外殼及五官科等，3D立體內窺鏡系統的出現使得手術難度大大降低，安全系數大大提高。
[0003]3D內窺鏡與傳統2D內窺鏡相比具有以下顯著優點:
[0004](I )3D內窺鏡能對手術位置正確定位；
[0005](2)自動變焦系統使得整個手術過程無需轉動內鏡，在手術部位內窺鏡的位置固定不動，操作者可隨意改變手術點的位置，而使其始終保持高清晰度；
[0006](3)3D立體圖像能做到無閃爍，觀察者可以在各個角度觀看到3D圖像，不影響醫生的手術。
[0007]但是現有公開的3D內窺鏡不具備測距功能，手術時，醫生都是依靠自己的經驗來判斷其距離腔體的縱向深度有多少，在一定程度也會限制了 3D內窺鏡的順利進行，手術過程難度高，安全系數不高。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有測距功能的3D膽道鏡系統，該3D膽道鏡系統將3D成像技術及激光測距技術集中應用于膽道鏡中，能獲得具有縱深度的三維圖像(激光測距探頭獲得)，提供醫生手術的立體感受，能進一步降低手術難度和提高手術安全系數的目的，有利于病患的身體健康。
[0009]為了實現上述技術目的，本實用新型是通過以下技術方案予以實現的:
[0010]本實用新型所述具有測距功能的3D膽道鏡系統，包括硬質多通道膽道鏡以及與硬質多通道膽道鏡連接的光源主機，所述硬質多通道膽道鏡包括硬質端部、內鏡主體、光源輸入端、數據輸出端、進水通道、出水通道及器械通道，所述硬質端部的前端先端部設置有相互獨立的兩個光學鏡頭和與之對應的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統，所述硬質多通道膽道鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、3D眼鏡以及具備3D圖像顯示模式的監視器;所述硬質端部的端面上設計有激光測距探頭。
[0011]作為上述技術的進一步改進，所述激光測距探頭的探測精度是獲取硬質端部的端面的前方至少精確到Imm的距離參數。
[0012]作為上述技術的更進一步改進，所述激光測距探頭上設置有當測量得到的距離參數值小于設定值時，將觸發進行報警提醒的報警裝置，防止誤傷組織。
[0013]在本實用新型中，所述監視器具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式。
[0014]在本實用新型中，所述3D眼鏡包括主動式3D眼鏡或偏振式3D眼鏡，還可以包括其他形式的3D眼鏡。
[0015]在本實用新型中，所述相互獨立的兩光學鏡頭直徑均21.5mm。
[0016]在本實用新型中，所述硬質端部長度150?250_，其外徑< 8_。
[0017]在本實用新型中，所述CCD成像系統采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度<1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數據輸出端輸出至3D主機。
[0018]在本實用新型中，所述進水通道和出水通道設置在器械通道上，進水通道、出水通道和器械通道共用一個通道，所述器械通道直徑2 2.0_。
[0019]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0020]本實用新型所述具有測距功能的3D膽道鏡系統將3D成像技術及激光測距技術集中應用于膽道鏡中，能獲得具有縱深度的三維圖像(激光測距探頭獲得)，從而使系統生成立體圖時有了更為精確的距離概念，立體圖像由監視器顯示，醫生可以佩戴3D眼鏡或者監視器進行裸眼3D輸出，從而達到立體的效果，能精確地提供醫生手術的立體感受，能進一步降低手術難度和提高手術安全系數的目的，有利于病患的身體健康。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實用新型具有測距功能的3D膽道鏡系統結構示意圖；
[0022]圖2是本實用新型中硬質多通道膽道鏡結構示意圖；
[0023]圖3是本實用新型中硬質多通道膽道鏡硬質端部的前端結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳述:
[0025]如圖1所示本實用新型所述具有測距功能的3D膽道鏡系統，包括硬質多通道關節鏡1、臺車2、3D主機4、光源主機3、監視器5及3D眼鏡6。
[0026]如圖2、圖3所示，所述硬質多通道關節鏡I其包括硬質端部11、內鏡主體12、光源接入端13、數據輸出端14、進水通道16、出水通道17及器械通道15。所述硬質端部11長度150-250mm，端部11的外徑小于等于8mm。
[0027]所述硬質端部11最前端稱為先端部111，先端部111設置有獨立的兩個光學鏡頭141和142及分別與之對應的CCD成像系統，分別模擬人左右眼的成像，所述獨立光學鏡頭141和142直徑分別大于等于1.5mm。
[0028]所述硬質端部11的端面上設計有激光測距探頭143，可以獲取端部前方至少精確至IJlmm的距離參數。所述激光測距探頭143設置有報警機制，當測量得到的距離參數小于特定值時，將觸發系統的報警機制，防止誤傷組織。
[0029]所述CXD尺寸<1/4"，至少48萬有效像素的CCD，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數據輸出端輸出至3D主機。
[0030]所述進水通道16和出水通道17分別設置在內鏡主體12上，左右兩邊45°伸出，其出口設計在先端部111端面上，進水通道16和出水通道17的直徑各大于等于1.0mm，所述器械通道15位于內鏡主體后方，直徑大于等于2.0mm。
[0031]所述監視器5具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式。
[0032]所述3D眼鏡6包括但不限于主動式眼鏡和偏振鏡。
[0033]所述CXD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度<1/4"，至少48萬有效像素，其鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數據輸出端輸出至3D主機。所述監視器5具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式;所述3D眼鏡6包括但不限于主動式眼鏡和偏振鏡。
[0034]本實用新型并不局限于上述實施方式，凡是對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意味著包含這些改動和變型。
【主權項】
1.一種具有測距功能的3D膽道鏡系統，包括硬質多通道膽道鏡以及與硬質多通道膽道鏡連接的光源主機，其特征在于:所述硬質多通道膽道鏡包括硬質端部、內鏡主體、光源輸入端、數據輸出端、進水通道、出水通道及器械通道，所述硬質端部的前端先端部設置有相互獨立的兩個光學鏡頭和與之對應的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統，所述硬質多通道膽道鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、3D眼鏡以及具備3D圖像顯示模式的監視器； 所述硬質端部的端面上設計有激光測距探頭。2.根據權利要求1所述具有測距功能的3D膽道鏡系統，其特征在于:所述激光測距探頭的探測精度是獲取硬質端部的端面的前方至少精確到Imm的距離參數。3.根據權利要求1或2所述具有測距功能的3D膽道鏡系統，其特征在于:所述激光測距探頭上設置有當測量得到的距離參數值小于設定值時，將觸發進行報警提醒的報警裝置。4.根據權利要求1所述具有測距功能的3D膽道鏡系統，其特征在于:所述監視器具備3D圖像顯示模式或者裸眼3D顯示模式。5.根據權利要求1所述具有測距功能的3D膽道鏡系統，其特征在于:所述3D眼鏡包括主動式3D眼鏡或偏振式3D鏡。6.根據權利要求1至5任一項所述具有測距功能的3D膽道鏡系統，其特征在于:相互獨立的兩光學鏡頭直徑均2 1.5mm。7.根據權利要求1所述具有測距功能的3D膽道鏡系統，其特征在于:所述硬質端部長度150?250mm，其外徑 < 8mm。8.根據權利要求1所述具有測距功能的3D膽道鏡系統，其特征在于:所述CCD成像系統采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度<1/4"，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數據輸出端輸出至3D主機。9.根據權利要求1所述具有測距功能的3D膽道鏡系統，其特征在于:所述進水通道和出水通道分別設置在內鏡主體上，左右兩邊45°伸出，其出口設計在先端部端面上，進水通道和出水通道的直徑均2 1.0mm，所述器械通道位于內鏡主體后方，直徑2 2.0mm。10.根據權利要求1所述具有測距功能的3D膽道鏡系統，其特征在于:所述進水通道、出水通道和器械通道共用一個通道，直徑大于1.5mm。
【專利摘要】本實用新型屬于醫用器械領域。具體公開具有測距功能的3D膽道鏡系統，包括硬質多通道膽道鏡以及光源主機，硬質多通道膽道鏡包括硬質端部，硬質端部的前端先端部設有相互獨立的兩個光學鏡頭和模擬人左右眼成像的CCD成像系統，硬質多通道膽道鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、以及監視器；硬質端部的端面上設計有激光測距探頭。本實用新型通過具有獨立的雙鏡頭攝像系統獲得同一圖像的兩套影像，配備的激光測距探頭，可以為獲取的立體圖像標識上距離參數，從而使系統生成立體圖時有了更為精確的距離概念，立體圖像由監視器顯示，醫生可以佩戴3D眼鏡或監視器進行裸眼3D輸出，從而達到立體的效果，給予醫生手術中的立體體驗。
【IPC分類】A61B5/107, A61B90/00, A61B1/04, A61B17/94
【公開號】CN205198154
【申請號】CN201520718529
【發明人】喬景亮
【申請人】廣州喬鐵醫療科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年9月16日