一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及3D打印技術下的醫療器材領域，具體地說涉及一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置。
【背景技術】
[0002]截骨手術一般針對骨骼畸形矯正、骨骼腫瘤、骨骼嚴重創傷等情況進行。傳統骨外科截骨手術中，是沒有專門的醫療器械輔助定位截骨，術者一般根據經驗和病灶的體表特征去判斷并選定截骨位置，因此容易造成創傷大，截骨位置不精確，手術規劃難等問題。
【實用新型內容】
[0003]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置。
[0004]技術方案:為實現上述目的，本實用新型的一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置，包括一個定位器和一個截骨導板；所述定位器包括本體、安裝于本體的若干金屬定位片、以及開設在本體表面的防扭孔；所述截骨導板包括第一基板、第二基板、以及從上方連接第一基板和第二基板的橋接板，所述第一基板和第二基板分別設有一個截骨槽，第一基板設有與定位器防扭孔相互配合的防扭粧。
[0005]本實用新型的截骨導板是采用3D打印技術制成，鑒于醫療衛生領域對材料的要求，所使用的原料是醫用聚乳酸(PLA)。出于對加工成本的考慮，并兼顧定位的準確性和靈活性，本實用新型對定位器本體進行了進一步優化:所述本體設有一個中心柱，中心柱側面設有沿徑向方向延伸的若干連接桿，各個連接桿游離端設有一個定位柱，每個定位柱下面安裝有金屬定位片；所述中心柱還額外設有一根連接桿連接到導航粧，導航粧上開設有防扭孔，以作為裝配截骨導板的接口。采用連接桿連接實現了定位器與截骨導板的靈活組合，賦予定位器一定的韌性，適用于所有四肢骨及各種復雜病灶。
[0006]進一步地，所述中心柱上表面設有一個子柱，連接導航粧的連接桿與所述子柱的側面相連。
[0007]本實用新型的定位器用于貼在患者傷骨附近的皮膚表面，通過CT使患者骨組織結構和定位器的金屬定位片在電腦計算、處理成像，分析接骨量和骨骼特征面。然后根據金屬定位片和傷骨之間的距離，3D打印截骨導板和定位器，設計防扭粧、防扭孔的連接距離，通過將截骨導板的防扭粧插入定位器的防扭孔內，使截骨導板與貼在患者體表的定位器組合，確定截骨手術的進刀位置。術者進行截骨手術時，將分別從第一基板和第二基板的截骨槽內進刀，將兩個截骨槽之間的部分骨頭截斷。
[0008]作為本實用新型的進一步優化，所述第一基板和第二基板的表面還分別設有導向管和防護板，所述導向管為內部中空且貫穿第一基板或第二基板的柱形結構，方便在術后打入骨釘，柱形結構起到一定的定向作用，保證入釘精確；所述防護板為一對，分別直立設于截骨槽槽口的兩側，防止進刀時損傷到其他組織，且保證垂直方向進刀。
[0009]為了優化截骨導板與四肢的貼合度，所述橋接板包括連接第一基板的第一平面、連接第二基板的第二平面、以及連接第一平面和第二平面上端的連接面；所述連接面為平面或設有至少一個弧面。優選地，所述第一平面和第二平面相對于垂直方向的夾角為O?75。 。
[0010]防扭粧和防扭孔的設置是保證定位器和截骨導板連接的時候彼此不會發生擺動，從而影響到精確性。所述防扭粧為一個，防扭粧的形狀包括棱柱形、直板形、不規則柱形的任意一種。所述防扭粧也可以設置多個，當至少設有兩個時，防扭粧的形狀包括圓柱形、棱柱形、直板形、不規則柱形的任意一種，防扭孔的個數與防扭粧的個數相對應。
[0011]有益效果:本實用新型是基于3D打印技術制備的針對需截骨患者提供一種精確定位截骨導板，該截骨導板采用組裝式結構，利于配合醫療器械進行精確定位；定位器的形狀設計兼顧了財力成本和定位的靈活、精確性，截骨導板從多方面保證了入釘、進刀的精確性和安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型定位器的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型截骨導板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0015]如圖1、圖2所示，一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置，由醫用聚乳酸(PLA)材料制成的定位器10和截骨導板20兩部分組成。
[0016]定位器10的本體部分包括一個中心柱11，中心柱11側面設有沿徑向方向延伸的三根連接桿12，連接桿12游離端分別連接一個定位柱13，每個定位柱13下面各安裝一個金屬定位片14，定位柱13的分布優選形成三角形分布。中心柱11上表面設有一個子柱16，子柱16側面還額外設有一根連接桿15連接到導航粧17，導航粧17上開設有防扭孔18，作為裝配截骨導板的接口。
[0017]截骨導板20包括第一基板21、第二基板22、以及從上方連接第一基板21和第二基板22的橋接板23，第一基板21和第二基板22分別設有一個截骨槽24，第一基板21設有與定位器10的防扭孔18相互配合的防扭粧25。第一基板21和第二基板22的表面還分別設有導向管26和防護板27，導向管26為內部中空且貫穿第一基板21或第二基板22的柱形結構，方便在術后打入骨釘，其柱形結構起到一定的定向作用，保證入釘精確；防護板27為一對，分別直立設于截骨槽24槽口的兩側，防止進刀時損傷到其他組織，且保證垂直方向進刀。
[0018]截骨導板的形狀可結合人體工學特點進行優化設計，作為其中一種優化方案，橋接板23包括連接第一基板21的第一平面231、連接第二基板22的第二平面232、以及連接第一平面231和第二平面232上端的連接面230 ;連接面230為平面或設有至少一個弧面。第一平面和第二平面相對于垂直方向的夾角為0~75°。優化的截骨導板理論上可與骨骼特征面的骨骼貼合率高達90%以上。
[0019]導向管26的孔徑大小是根據所選用的骨釘型號來確定的，導向管26孔徑大小應比選用骨釘公稱直徑大0.5~4mm，導向管厚度范圍在2~10mm。截骨導板厚度為2~10mm，截骨槽槽口距兩側外緣的距離為3~10mm。截骨槽24，即兩防護板27的間距應比截骨刀的厚度大
[0020]另外，對于防扭粧和防扭孔的設計，只要保證兩者插接后不會隨意扭動即可。當防扭粧為一個時，防扭粧的形狀包括但不限于棱柱形、直板形、不規則柱形的任意一種；防扭粧也可以設置多個，當至少設有兩個時，防扭粧的形狀包括但不限于圓柱形、棱柱形、直板形、不規則柱形的任意一種，防扭孔的個數與防扭粧的個數相對應。
[0021]本導航裝置在使用時，定位器用于貼在患者傷骨附近的皮膚表面，通過CT使患者骨組織結構和定位器的金屬定位片在電腦計算、處理成像，分析病患位置、截骨量和骨骼特征面。然后基于掃描的骨骼模型和定位金屬片的位置3D打印定位器和截骨導板，并設計防扭粧和防扭孔。通過將截骨導板的防扭粧插入定位器的防扭孔內，使截骨導板與貼在患者體表的定位器組合，確定截骨手術的進刀位置，第一基板和第二基板的間距即為截骨量。術者進行截骨手術時，將分別從第一基板和第二基板的截骨槽內進刀，將兩個截骨槽之間的部分骨頭截斷。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置，其特征在于:包括一個定位器和一個截骨導板；所述定位器包括本體、安裝于本體的若干金屬定位片、以及開設在本體表面的防扭孔；所述截骨導板包括第一基板、第二基板、以及從上方連接第一基板和第二基板的橋接板，所述第一基板和第二基板分別設有一個截骨槽，第一基板設有與定位器防扭孔相互配合的防扭粧。2.根據權利要求1所述的一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置，其特征在于:所述本體設有一個中心柱，中心柱側面設有沿徑向方向延伸的若干連接桿，各個連接桿游離端設有一個定位柱，每個定位柱下面安裝有金屬定位片；所述中心柱還額外設有一根連接桿連接到導航粧，導航粧上開設有防扭孔。3.根據權利要求2所述的一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置，其特征在于:所述中心柱上表面設有一個子柱，連接導航粧的連接桿與所述子柱的側面相連。4.根據權利要求1所述的一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置，其特征在于:所述第一基板和第二基板的表面還分別設有導向管和防護板，所述導向管為內部中空且貫穿第一基板或第二基板的柱形結構；所述防護板為一對，分別直立設于截骨槽槽口的兩側。5.根據權利要求4所述的一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置，其特征在于:所述橋接板包括連接第一基板的第一平面、連接第二基板的第二平面、以及連接第一平面和第二平面上端的連接面；所述連接面為平面或設有至少一個弧面。6.根據權利要求5所述的一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置，其特征在于:所述第一平面和第二平面相對于垂直方向的夾角為0~75°。7.根據權利要求1~6中任意一項所述的一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置，其特征在于:所述防扭粧為一個，防扭粧的形狀包括棱柱形、直板形、不規則柱形的任意一種。8.根據權利要求1~6中任意一項所述的一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置，其特征在于:所述防扭粧至少設有兩個，防扭粧的形狀包括圓柱形、棱柱形、直板形、不規則柱形的任意一種，防扭孔的個數與防扭粧的個數相對應。
【專利摘要】本實用新型公開了一種實現精確定位的四肢骨截骨導航裝置，屬于醫療器材領域，該截骨導板由一個定位器和一個截骨導板裝配而成，定位器設有若干金屬定位片，截骨導板包括第一基板、第二基板、以及從上方連接第一基板和第二基板的橋接板，第一基板設有與定位器防扭孔相互配合的防扭樁。該截骨導板采用組裝式結構，利于配合醫療器械進行精確定位；定位器的形狀設計兼顧了財力成本和定位的靈活、精確性，截骨導板從多方面保證了入釘、進刀的精確性和安全性。
【IPC分類】A61B17/17, A61B17/16
【公開號】CN205181426
【申請號】CN201520780963
【發明人】孫玉文, 郝明仲
【申請人】郝明仲
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月9日