具有電動助力功能的輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療護理器械技術領域，特別是涉及一種具有電動助力功能的輪椅。
【背景技術】
[0002]目前市場上的供年老體弱者、下肢傷殘者或者住院病人坐的輪椅，一般都是由架體、固定于架體上的坐體構成，架體的下部的前部設置小滾輪，后部設置大輪，小滾輪一般為萬向輪，通過人力或者電力驅動。
[0003]現有的輪椅分為手動輪椅和電動輪椅兩種，手動輪椅需要使用者手動驅動行駛，在較長距離行駛或者上坡時，會加大使用者體能消耗，電動輪椅使用方便，利于戶外移動，但是總體重量大，造價高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種具有電動助力功能的輪椅。
[0005]為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是:
[0006]—種具有電動助力功能的輪椅，包括設置有行走輪的車架和分別設置在車架兩側的兩個電動助力裝置，所述的電動助力裝置包括固定設置在車架上的電池，可擺動地設置在車架外側的擺板，在所述的擺板下部設置有可與所述的行走輪摩擦接觸且與行走電機傳動連接的摩擦輪，在所述的擺板上部設置有擺臂，所述的擺臂與車架間設置有鎖定機構。
[0007]所述的鎖定機構包括設置在擺臂與車架間的拉簧，設置在車架上的伸縮式銷桿，以及匹配地設置在所述的擺臂上的銷孔，當所述的銷桿插入所述的銷孔時可使摩擦輪與行走輪保持摩擦接觸并將該狀態鎖定。
[0008]所述的銷桿與擺臂的相鄰面為斜面以便迫使銷桿退讓并插入銷孔中。
[0009]所述的車架包括兩個后立桿，分別與兩個后立桿固定連接的底縱桿和用以支撐定位座板的上縱桿，連接所述的底縱桿和上縱桿的前連接桿，所述的電池固定設置在前連接桿上，所述的電動助力裝置固定在上縱桿外側，可操控所述的電動助力裝置的手柄設置在座板兩側的扶手前端。
[0010]所述的電動助力裝置還包括與上縱桿固定連接的內側板，與所述的內側板固定連接且保持間隔的外側板，設置在所述的內側板和外側板間的轉軸，所述的擺臂可旋轉地設置在所述的轉軸上，所述的行走電機固定設置在轉軸下方。
[0011]所述的行走電機與摩擦輪通過齒形帶傳動連接。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]平時使用者手動通過行走輪驅動輪椅，可以鍛煉使用者手臂，當需要電助力時，擺動擺板使摩擦輪與行走輪接觸并利用鎖定機構將其在該狀態鎖定，這樣行走電機即可通過摩擦輪帶動行走輪，進行電動助力驅動。而且所述的電池固定設置在輪椅的車架外側，便于拆卸，同時采用外置式結構，制造成本低，操控簡單，切換必須手動切換狀態，使用安全性高，同時為手動輪椅提供了電動助力，提高了其使用感受。
【附圖說明】
[0014]圖1所示為本實用新型的輪椅的結構示意圖；
[0015]圖2所示為電助力裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]如圖1和2所示，本實用新型的具有電動助力功能的輪椅包括設置有行走輪12的車架I和分別設置在車架兩側的兩個電動助力裝置2，所述的電動助力裝置包括固定設置在車架上的鋰離子型電池21，可擺動地設置在車架外側的擺板22，在所述的擺板下部設置有可與所述的行走輪摩擦接觸的摩擦輪23，所述的摩擦輪通過傳動帶，優選為齒形帶與行走電機傳動連接，其中，所述的行走電機固定設置在擺板22上，在所述的擺板22上部設置有擺臂29，在所述的擺臂頂部設置有手握柄，所述的擺臂與車架間設置有鎖定機構。所述的行走輪與市售輪椅相似，包括與地面接觸的大輪以及設置在一側用以手動驅動前進的手扶輪，當擺臂擺下時，所述的摩擦輪與大輪摩擦接觸。
[0018]其中，所述的車架包括兩個后立桿11，兩個分別設置在后立桿上的行走輪12，分別與兩個后立桿固定連接的底縱桿13和用以支撐定位座板的上縱桿14，連接所述的底縱桿和上縱桿的前連接桿15，以及交錯連接底縱桿和上縱桿的斜桿16，所述的電動助力裝置固定在上縱桿外側，其中，所述的電池固定設置在前連接桿15上，可操控所述的電動助力裝置的手柄28設置在輪椅車架座板兩側的扶手的前端以便手動控制。其中，所述的電動助力裝置還包括與上縱桿固定連接的內側板31，與所述的內側板固定連接且保持間隔的外側板32，設置在所述的內側板和外側板間的轉軸33，所述的擺臂可旋轉地設置在所述的轉軸上，所述的行走電機固定設置在轉軸下方。擺臂的轉軸式設計，有效地避免內外發生擺動，保證摩擦接觸的穩定性，同時，將行走電機設置在轉軸下方的內側板和外側板間，還對行走電機起到一定的保護作用。
[0019]當需要電助力時，擺動擺板使摩擦輪與行走輪接觸并利用鎖定機構將其在該狀態鎖定，這樣行走電機即可通過摩擦輪帶動行走輪，進行電助力驅動。優選地，所述的電池固定設置在輪椅的車架外側，便于拆卸，同時采用外置式結構，制造成本低，操控簡單，切換必須手動切換狀態，使用安全性高，同時為手動輪椅提供了電動助力，提高了其使用感受。
[0020]具體來說，所述的鎖定機構包括設置在擺臂29與輪椅間的拉簧25，設置在車架的外側板上的伸縮式銷桿26，以及匹配地設置在所述的擺臂上的銷孔，當所述的銷桿插入所述的銷孔時即可保證摩擦輪與行走輪保持摩擦接觸并將該狀態鎖定。優選地，所述的銷桿上設置有拉簧以使其保持與外側板相對位置不變的狀態，所述的銷桿與擺臂的相鄰面為斜面以便迫使銷桿退讓并插入銷孔中。利用銷桿式固定，簡單穩定可靠。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有電動助力功能的輪椅，其特征在于，包括設置有行走輪的車架和分別設置在車架兩側的兩個電動助力裝置，所述的電動助力裝置包括固定設置在車架上的電池，可擺動地設置在車架外側的擺板，在所述的擺板下部設置有可與所述的行走輪摩擦接觸且與行走電機傳動連接的摩擦輪，在所述的擺板上部設置有擺臂，所述的擺臂與車架間設置有鎖定機構。2.如權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述的鎖定機構包括設置在擺臂與車架間的拉簧，設置在車架上的伸縮式銷桿，以及匹配地設置在所述的擺臂上的銷孔，當所述的銷桿插入所述的銷孔時可使摩擦輪與行走輪保持摩擦接觸并將該狀態鎖定。3.如權利要求2所述的輪椅，其特征在于，所述的銷桿與擺臂的相鄰面為斜面以便迫使銷桿退讓并插入銷孔中。4.如權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述的車架包括兩個后立桿，分別與兩個后立桿固定連接的底縱桿和用以支撐定位座板的上縱桿，連接所述的底縱桿和上縱桿的前連接桿，所述的電池固定設置在前連接桿上，所述的電動助力裝置固定在上縱桿外側，可操控所述的電動助力裝置的手柄設置在座板兩側的扶手前端。5.如權利要求4所述的輪椅，其特征在于，所述的電動助力裝置還包括與上縱桿固定連接的內側板，與所述的內側板固定連接且保持間隔的外側板，設置在所述的內側板和外側板間的轉軸，所述的擺臂可旋轉地設置在所述的轉軸上，所述的行走電機固定設置在轉軸下方。6.如權利要求5所述的輪椅，其特征在于，所述的行走電機與摩擦輪通過齒形帶傳動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有電動助力功能的輪椅，包括設置有行走輪的車架和分別設置在車架兩側的兩個電動助力裝置，所述的電動助力裝置包括固定設置在車架上的電池，可擺動地設置在車架外側的擺板，在所述的擺板下部設置有可與所述的行走輪摩擦接觸且與行走電機傳動連接的摩擦輪，在所述的擺板上部設置有擺臂，所述的擺臂與車架間設置有鎖定機構。平時使用者手動通過行走輪驅動輪椅，可以鍛煉使用者手臂，當需要電助力時，擺動擺板使摩擦輪與行走輪接觸并利用鎖定機構將其在該狀態鎖定，這樣行走電機即可通過摩擦輪帶動行走輪，進行電動助力驅動。
【IPC分類】A61G5/04, A61G5/10
【公開號】CN204971941
【申請號】CN201520758973
【發明人】薛強, 高陽
【申請人】天津科技大學
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月29日