一種用于傷病員換乘轉運的機器人的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種用于傷病員換乘轉運的機器人，屬于醫療設備技術領域。
【背景技術】
[0002] 一直以來，醫院里對于患者在病床、手術床及B超、CT檢查設備之間的換乘，特別 是對于脊柱損傷、燒傷或者由于麻醉、創傷等原因無法自由活動的術后患者的換乘問題上， 是一件特別令醫療人員頭疼的事情。搬運工作是否得當，將影響傷病員生命、疾病的轉歸是 否順利。目前，醫療系統在處理傷病員換乘轉運的問題上主要依賴于醫護人員的人力搬運， 往往也需要醫護人員多人同時施力方能搬運患者。
[0003] 由于人為操作的不規范，搬運人員往往忽視患者在搬運過程中應保持的正確體 位，或搬運過程中過分苛求速度，導致由于動作不協調或搬運人員體力不支，常會發生傷病 員半空墜落、將傷病員撞門甚至傷病員筋骨錯位、血管損傷等情況。此外，許多搬運人員在 搬運過程中對傷病員頸椎的保護考慮不周，導致很多輕微受傷的傷病員，在不當的轉運過 程中因二次傷害而加重病情。人工搬運過程的動作和搬運程序很難進行標準化，對于燒傷 等對搬運震動要求特別高的傷病員來說，搬運過程中存在的意外傷害問題異常突出，嚴重 時可危及傷病員的生命安全。
[0004] 現有換乘轉運傷病員的病床主要由換乘機構和升降機構兩部分組成。整體式設計 的病床在轉運換乘過程中傷病員的受力比較均衡，波動性較小，對傷病員造成二次傷害的 幾率也很小。但也存在一些缺陷，如：該類型的病床需要特殊結構的床單、床墊以及床板等 附屬物品。該病床的制造成本高，需要適當的應用條件，適合應用于平常的身體檢查的情況 下使用。
[0005] 分離式設計的病床轉運換乘過程中需要傷病員的身體有大幅度的震動，搬運過程 中很可能由于操作不當引起傷病員傷口或手術刀口撕裂狀況的發生，對于脊柱脊髓損傷的 傷病員，任何大的震動都是不允許的。分離式傷病員換乘轉運病床也有一定的優勢，那就是 該設計方案的制造成本相當較低，尤其是對傷病員必備的床單和床墊等沒有特別的設計要 求，應用范圍相對于整體式傷病員換乘轉運病床要廣一些。

【發明內容】

[0006] 針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是設計一種用于傷病員換乘轉運的 機器人。
[0007] 本實用新型的一種用于傷病員換乘轉運的機器人，它包含換乘多齒形床板、升降 多齒形床板、輪子、病床支架、換乘驅動電機、換成驅動絲杠、剪叉桿機構、電機座、升降驅動 電機、升降驅動絲杜、絲杜導向座、萬向輪，病床的床板由換乘多齒形床板和升降多齒形床 板兩部分組成，換乘多齒形床板的內部安裝有4-8個輪子，輪子安裝在病床支架上，病床支 架上安裝有換乘驅動電機，換乘驅動電機連接換乘驅動絲杠，換乘驅動絲杠與換乘多齒形 床板連接，升降多齒形床板下部安裝有剪叉桿機構，剪叉桿機構固定桿一上安裝有電機座， 電機座上安裝有升降驅動電機，升降驅動電機連接升降驅動絲杠，升降驅動絲杠與絲杠導 向座連接，絲杠導向座安裝在剪叉桿機構固定桿二上，剪叉桿機構下部與病床支架連接，病 床支架底部安裝有四個萬向輪。
[0008] 作為優選，所述的換乘多齒形床板內部安裝有輪子。
[0009] 作為優選，所述的升降多齒形床板下部安裝有剪叉桿機構。
[0010] 本實用新型的有益效果是能自動完成傷病員換乘轉運工作，保證換乘轉運工作的 順利完成，減少醫護人員的工作量，提高傷病員換乘轉運的質量，使用方便，操作簡便。
【附圖說明】 [0011] ：
[0012] 為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0013] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014] 圖2為本實用新型的床板不意圖；
[0015] 圖3為本實用新型的床板內部滑輪示意圖。
[0016] 圖中：1_多齒形換乘床板；2-多齒形升降床板；3-輪子；4-病床支架；5-換乘驅 動電機；6-換乘驅動絲杠；7-剪叉桿機構；8-電機座；9-升降驅動電機；10-升降驅動絲 杠；11-絲杠導向座；12-萬向輪。
【具體實施方式】 [0017] ：
[0018] 為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的 具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實 用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混 淆本實用新型的概念。
[0019] 如圖1、圖2和圖3所示，本【具體實施方式】采用以下技術方案：它包含1、換乘多齒 形床板2、升降多齒形床板3、輪子4、病床支架5、換乘驅動電機6、換乘驅動絲杠7、剪叉桿 機構8、電機座9、升降驅動電機10、升降驅動絲杜11、絲杜導向座12、萬向輪，病床的床板由 換乘多齒形床板1和升降多齒形床板2兩部分組成，換乘多齒形床板1的內部安裝有4-8 個輪子3，輪子3安裝在病床支架4上，病床支架4上安裝有換乘驅動電機5，換乘驅動電機 5連接換乘驅動絲杠6,換乘驅動絲杠6與換乘多齒形床板1連接，升降多齒形床板2下部 安裝有剪叉桿機構7,剪叉桿機構7固定桿一上安裝有電機座8,電機座8上安裝有升降驅 動電機9,升降驅動電機9連接升降驅動絲杠10,升降驅動絲杠10與絲杠導向座11連接， 絲杠導向座11安裝在剪叉桿機構7固定桿二上，剪叉桿機構7下部與病床支架4連接，病 床支架4底部安裝有四個萬向輪12。
[0020] 進一步的，所述的換乘多齒形床板內部安裝有輪子。
[0021] 進一步的，所述的升降多齒形床板下部安裝有剪叉桿機構。
[0022] 本【具體實施方式】的工作原理為：首先，升降驅動電機通電帶動升降驅動絲杠轉動， 升降驅動絲杠的轉動繼而改變剪叉桿機構固定桿一、二之間的水平距離，其效果為剪叉桿 機構的空間夾角改變，實現升降多齒形床板下降；然后，換乘驅動電機通電帶動換乘驅動絲 杠轉動，換乘驅動絲杠的轉動繼而推動換乘多齒形床板向待換乘病床滑動，最后，待換乘多 齒形床板升起，將傷病員托起，換乘多齒型床板撤回，恢復初始位置，完成傷病員換乘轉運 的過程，使用方便，安全可靠。
[0023] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行 業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型 要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1. 一種用于傷病員換乘轉運的機器人，其特征在于：它包含換乘多齒形床板（1)、升降 多齒形床板（2)、輪子（3)、病床支架（4)、換乘驅動電機（5)、換乘驅動絲杠（6)、剪叉桿機構 (7)、電機座（8)、升降驅動電機（9)、升降驅動絲杠（10)、絲杠導向座（11)、萬向輪（12)，病 床的床板由換乘多齒形床板（1)和升降多齒形床板（2)兩部分組成，換乘多齒形床板（1)的 內部安裝有4-8個輪子（3 )，輪子（3 )安裝在病床支架（4 )上，病床支架（4 )上安裝有換乘驅 動電機（5)，換乘驅動電機（5)連接換乘驅動絲杠（6)，換乘驅動絲杠（6)與換乘多齒形床板 (1)連接，升降多齒形床板（2 )下部安裝有剪叉桿機構（7 )，剪叉桿機構（7 )固定桿一上安裝 有電機座（8)，電機座（8)上安裝有升降驅動電機（9)，升降驅動電機（9)連接升降驅動絲杠 (10)，升降驅動絲杠（10)與絲杠導向座（11)連接，絲杠導向座（11)安裝在剪叉桿機構（7) 固定桿二上，剪叉桿機構（7)下部與病床支架（4)連接，病床支架（4)底部安裝有四個萬向 輪（12)。2. 根據權利要求1所述的一種用于傷病員換乘轉運的機器人，其特征在于：所述的換 乘多齒形床板（1)內部安裝有輪子（3)。3. 根據權利要求1所述的一種用于傷病員換乘轉運的機器人，其特征在于：所述的升 降多齒形床板（2)下部安裝有剪叉桿機構（7)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于傷病員換乘轉運的機器人，它涉及醫療設備技術領域，病床的床板由換乘多齒形床板和升降多齒形床板兩部分組成，換乘多齒形床板的內部安裝有4-8個輪子，輪子安裝在病床支架上，病床支架上安裝有換乘驅動電機，換乘驅動電機連接換乘驅動絲杠，換乘驅動絲杠與換乘多齒形床板連接，升降多齒形床板下部安裝有剪叉桿機構，剪叉桿機構固定桿一上安裝有電機座，電機座上安裝有升降驅動電機，升降驅動電機連接升降驅動絲杠，升降驅動絲杠與絲杠導向座連接，絲杠導向座安裝在剪叉桿機構固定桿二上，剪叉桿機構下部與病床支架連接，病床支架底部安裝有四個萬向輪；本實用新型能實現自動完成傷病員換乘轉運工作，保證換乘轉運工作的順利完成，減少醫護人員的工作量，提高傷病員換乘轉運的質量，使用方便，操作簡便。
【IPC分類】A61G1/02, A61G7/14
【公開號】CN204971920
【申請號】CN201520387785
【發明人】姜金剛, 肖洪旭, 韓英帥, 李斌, 杜海艷, 沈瑞超
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月8日