直接驅動單元和x射線成像設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及直接驅動單元和X射線成像設備
【背景技術】
[0002]諸如X射線照相設備的X射線成像設備通常包括X射線產生裝置和X射線接收裝置。X射線產生裝置產生X射線并將產生的X射線發射到目標對象(例如，待診斷的患者或其預定部位)。X射線接收裝置接收穿過目標對象的X射線并將接收的X射線轉換成電信號。此外，X射線成像設備還包括對轉換的信號進行處理以生成目標對象的圖像的處理裝置和/或顯示生成的圖像的顯示裝置。
[0003]為了將X射線產生裝置與目標對象對準，X射線成像設備還包括懸掛裝置，其中，X射線產生裝置懸掛在懸掛裝置上。因此，可以手動或自動地操作懸掛裝置，以使懸掛裝置運動，從而使懸掛在懸掛裝置上的X射線產生裝置與目標對象對準。為此，X射線成像設備還包括驅動懸掛裝置運動的驅動單元。
[0004]這樣的驅動單元要求能夠對使懸掛裝置沿多個方向運動、將懸掛裝置固定在特定的位置、反饋懸掛裝置的位置的信息、以及允許操作者手動地移動懸掛裝置。因此，現有的驅動單元由電機以及齒輪箱(變速箱)、磁離合器、制動器和encoder構成。
[0005]問題在于，現有的驅動單元包括如上所述的多個元件，因此需要多個緊固件來進行組裝，且防止多個緊固件松動相對困難的。現有的驅動單元通常包括由驅動軸和從動軸組成的多個軸，因此需要較多的空間，且需要精確度較高的生產/組裝工藝來調節多個軸的對齊及平行。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的示例性實施例的目的在于克服現有技術中的上述的和/或其他的問題。因此，本實用新型的示例性實施例提供了一種小型化的直接驅動單元和包括這樣的直接驅動單元的X射線成像設備。
[0007]根據示例性實施例，提供了一種直接驅動單元，所述直接驅動單元包括:殼體；電機，設置在殼體內，并包括定子和轉子；驅動軸，與轉子結合，并突出到殼體外部；制動器，設置在殼體上，并能夠操作地結合到驅動軸以對驅動軸進行制動。
[0008]根據另一個示例性實施例，提供了一種X射線成像設備，所述X射線成像設備包括:x射線產生裝置，被構造為產生X射線并將產生的X射線發射到目標對象；x射線接收裝置，被構造為接收穿過目標對象的X射線并將接收的X射線轉換成電信號；懸掛裝置，X射線產生裝置懸掛在懸掛裝置上；如上所述的直接驅動單元，被構造為驅動懸掛裝置運動，以使懸掛在懸掛裝置上的X射線產生裝置與目標對象對準。
[0009]通過下面的詳細描述、附圖以及權利要求，其他特征和方面會變得清楚。
【附圖說明】
[0010]通過結合附圖對于本實用新型的示例性實施例進行描述，可以更好地理解本實用新型，在附圖中:
[0011]圖1是示出根據示例性實施例的直接驅動單元的結構性示意圖；
[0012]圖2是示出根據示例性實施例的直接驅動單元的局部切除的透視圖。
【具體實施方式】
[0013]以下將描述本實用新型的【具體實施方式】，需要指出的是，在這些實施方式的具體描述過程中，為了進行簡明扼要的描述，本說明書不可能對實際的實施方式的所有特征均作詳盡的描述。應當可以理解的是，在任意一種實施方式的實際實施過程中，正如在任意一個工程項目或者設計項目的過程中，為了實現開發者的具體目標，為了滿足系統相關的或者商業相關的限制，常常會做出各種各樣的具體決策，而這也會從一種實施方式到另一種實施方式之間發生改變。此外，還可以理解的是，雖然這種開發過程中所作出的努力可能是復雜并且冗長的，然而對于與本實用新型公開的內容相關的本領域的普通技術人員而言，在本公開揭露的技術內容的基礎上進行的一些設計，制造或者生產等變更只是常規的技術手段，不應當理解為本公開的內容不充分。
[0014]除非另作定義，權利要求書和說明書中使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬技術領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實用新型專利申請說明書以及權利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。“一個”或者“一”等類似詞語并不表示數量限制，而是表示存在至少一個。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵蓋出現在“包括”或者“包含”后面列舉的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，也不限于是直接的還是間接的連接。
[0015]根據示例性實施例的X射線成像設備可以包括X射線產生裝置和X射線接收裝置。X射線產生裝置可以產生X射線并將產生的X射線發射到目標對象(例如，待診斷的患者或其預定部位)。X射線接收裝置可以接收穿過目標對象的X射線并將接收的X射線轉換成電信號。此外，根據示例性實施例的X射線成像設備還可以包括對轉換的信號進行處理以生成目標對象的圖像的處理裝置和/或顯示生成的圖像的顯示裝置。
[0016]根據示例性實施例的X射線成像設備還可以包括懸掛裝置。X射線產生裝置可以懸掛在懸掛裝置上。因此，可以手動或自動地操作懸掛裝置，以使懸掛裝置運動，從而使懸掛在懸掛裝置上的X射線產生裝置與目標對象對準。為此，根據示例性實施例的X射線成像設備還可以包括驅動懸掛裝置運動的直接驅動單元。在一個示例性實施例中，將一個或多個直接驅動單元安裝固定在懸掛裝置上。當電機轉動時，電機輸出的扭矩通過安裝在驅動軸外凸部分上的同步帶輪或繩輪傳遞到與之對應配合的同步帶或鋼絲繩上。同步帶或鋼絲繩將驅動懸掛裝置整體水平移動或牽引懸掛裝置中的升降筒機構垂直運動和/或旋轉運動，使得同樣安裝于懸掛裝置上的X射線產生裝置能夠在三維空間中移動，從而追蹤對準目標對象。
[0017]圖1是示出根據示例性實施例的直接驅動單元的結構性示意圖，圖2是示出根據示例性實施例的直接驅動單元的局部切除的透視圖。
[0018]如圖1和圖2中所示，根據示例性實施例的直接驅動單元包括殼體100、電機300、驅動軸500和制動器700。
[0019]殼體100用于容納或安裝諸如電機300、驅動軸500和制動器700等的元件。
[0020]電機300包括定子310和轉子330。電機300可以設置在殼體100內。具體地講，法蘭110可以將定子310固定在殼體100內。至少一個軸承131和133可以在殼