內窺鏡的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種內窺鏡。
【背景技術】
[0002]內窺鏡，例如輸尿管鏡，在外科手術中應用極為廣泛，適用于插入人體進行一些介入治療，例如粉碎尿道結石、膀胱結石、輸尿管結石、腎結石等。
[0003]內窺鏡在使用過程中，隨著手術進行需不斷用生理鹽水沖洗視野以保持視野清晰，進入人體的水越來越多，這些水如果無法得到有效排除，以腎臟為例，會導致腎盂壓力過高，進一步導致沖洗水進入血液循環系統，引起尿源性膿毒血癥，危及病人生命。
[0004]為解決上述問題，現有技術中，一般在內窺鏡管體內設置回水通道。然而，實際使用中，上述單位時間內的回水、進水量多少一般由手術操作者依經驗確定，無精確標準，這造成臨床上內窺鏡手術存在巨大風險。
[0005]有鑒于此，本實用新型提供一種新的內窺鏡，能精確控制回水、進水速率、降低內規鏡手術風險。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型解決的問題是如何提供一種內窺鏡，精確控制回水、進水速率、降低器官沖洗水壓，以降低內窺鏡的手術風險。
[0007]為解決上述問題，本實用新型提供一種內窺鏡，包括具有進水通道與回水通道的管體，所述管體的前端具有壓力傳感器，所述管體內具有壓力傳感器引線，所述引線用于對所述壓力傳感器提供電源以及將壓力信號輸出；
[0008]所述內窺鏡還包括:
[0009]控制裝置，用于所述輸出的壓力信號達到預設值時，控制所述回水通道加強抽水、所述進水通道停止或減緩進水，所述預設值小于等于人體安全壓力閾值、大于等于人體安全壓力閾值的60%。
[0010]可選地，所述壓力傳感器為MEMS壓力傳感器陣列，所述MEMS壓力傳感器陣列輸出的壓力信號為陣列中各個壓力傳感器測得的壓力信號的平均值。
[0011]可選地，所述內窺鏡還包括信號處理裝置，用于排除一處理周期內，輸出壓力信號的最大值與最小值，對最大值與最小值之間的壓力信號取平均以獲取平均壓力信號，并與預存的預設值比較大小；后將比較結果傳遞至所述控制裝置。
[0012]可選地，所述控制裝置接收的比較結果為所述平均壓力信號低于預設值的0%?90%時，所述控制裝置控制所述回水通道停止抽水。
[0013]可選地，所述壓力傳感器的采集壓力周期為0.5毫秒?2毫秒，所述信號處理裝置的處理周期為0.5秒?2秒。
[0014]可選地，所述信號處理裝置包括存儲模塊與信號處理模塊，所述存儲模塊中預存包含若干材質硬度的材質硬度列表，所述信號處理模塊用于將所述平均壓力信號與材質硬度列表中的壓力比較，以判斷所述管體前端碰觸的區域為組織或結石。
[0015]可選地，所述信號處理裝置為單片機或計算機。
[0016]可選地，所述控制裝置為開關。
[0017]可選地，所述壓力傳感器與位于所述管體前端的鏡頭齊平或位于所述鏡頭后。
[0018]可選地，所述內窺鏡為輸尿管鏡、腎盂鏡、膀胱鏡、經皮腎鏡、胃鏡、腸鏡、支氣管鏡、膽道鏡或宮腔鏡，所述人體安全壓力閾值為對應器官的生理壓力的閾值。
[0019]與現有技術相比，本實用新型的技術方案具有以下優點:1)在內窺鏡管體前端，即用于進入人體端的端頭設置壓力傳感器，該壓力傳感器至少用于感知手術視野范圍內的水壓，當輸出的水壓信號不高于預設值時，此時還可以繼續手術，即能繼續注水沖洗視野；當水壓信號達到預設值時，此時通過控制裝置，使得回水通道加強抽水、進水通道停止或減緩進水，以使人體內的水壓降低至預設值以下。預設值小于等于人體安全壓力閾值，大于等于人體安全壓力閾值的60%，可根據實際需要設定。壓力傳感器對水壓測量準確，相對于操作者依靠經驗確定單位時間內回水量的方式，本實用新型的回水、進水速率根據實際測量的水壓實時變化而變化，因而能確保手術器官內水壓安全，降低了內窺鏡手術風險，減少了病人死亡概率。
[0020]2)可選方案中，控制裝置可以a)直接接收水壓信號，設定達到某一預設值(例如人體安全壓力閾值)后啟動，也可以b)接收一處理周期內的平均水壓信號與預存的預設值之間的大小比較結果，若設置前者小于后者為“0”，否則為“1”，則判斷結果為“I”時控制裝置啟動。
[0021]3)可選方案中，回水通道停止抽水時機可以a)通過測定回水量判斷，也可以b)通過抽水過程中壓力傳感器的實時測量，若抽至一處理周期內平均壓力信號低于預設值的一定百分比，例如O?90%時停止。
[0022]4)可選方案中，a)信號處理裝置還包括一存儲模塊與信號處理模塊，該存儲模塊內可以預存一包含若干材質硬度的列表，該前部的壓力傳感器不僅能探測水壓，接觸組織或結石后，通過擠壓反彈力，還可以探測組織或結石的反彈力，信號處理模塊對照列表，即可判斷該反彈力反映的管體前端碰觸到的區域為組織還是結石。或b)存儲模塊為內窺鏡的一模塊，信號處理裝置將壓力傳感器輸出的擠壓反彈力與存儲模塊中的材質硬度列表對照，即可判斷該反彈力反映的管體前端碰觸到的區域為組織還是結石。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型一實施例中的內窺鏡的結構示意圖；
[0024]圖2是沿圖1中的AA直線的一種剖視結構示意圖；
[0025]圖3是沿圖1中的AA直線的另一種剖視結構示意圖；
[0026]圖4是本實用新型另一實施例中的內窺鏡的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型采用在內窺鏡管體前端設置壓力傳感器，至少感知手術視野范圍內的水壓，當水壓信號達到預設值(例如人體安全壓力閾值)時，通過控制裝置，使得回水通道加強抽水、進水通道停止或減緩進水，以使人體內的水壓降低至安全值以下。壓力傳感器對水壓測量準確，相對于操作者依靠經驗確定單位時間內回水量的方式，本實用新型的回水、進水速率根據實際測量的水壓實時變化而變化，因而能確保手術器官內水壓安全。
[0028]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。
[0029]圖1是本實用新型一實施例中的內窺鏡的結構示意圖；圖2是沿圖1中的AA直線的一種剖視結構示意圖。
[0030]以下參照圖1與圖2所示，首先介紹內窺鏡的各組成部分。
[0031]該內窺鏡包括:
[0032]管體1，具有進水通道11與回水通道12，管體I的前端具有壓力傳感器13，管體I內具有壓力傳感器引線14，引線14用于對壓力傳感器13提供電源以及將壓力信號輸出；
[0033]信號處理裝置2，用于排除一處理周期內，輸出壓力的最大值與最小值，對最大值與最小值之間的壓力信號取平均以獲取平均壓力信號，并與預存的預設值比較大小；
[0034]控制裝置3，用于接收比較結果，當比較結果為平均壓力信號達到預設值時，控制回水通道12加強抽水、進水通道11停止或減緩進水。
[0035]本實施例中，該預設值為人體安全壓力閾值。例如內窺鏡為輸尿