一種智能雙速椅式升降機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及椅式升降機技術領域，特別是涉及一種智能雙速椅式升降機。
【背景技術】
[0002]椅式升降機是一種主要用于幫助行動不方便的人(殘疾人和老人)上下樓梯的便捷設備，其通常包括沿樓梯一側的齒條式升降軌道及通過齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運動的升降椅，椅式升降機可運用于室內室外，同時可安裝于敬老院、康復醫療機構、學校、飯店、旅館、機場、地鐵、商場等大型公共場所。
[0003]由于軌道帶有多個彎道，如果彎道的速度和直線軌道上速度一樣的話，容易造成乘坐的用戶被甩出去的情形。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種智能雙速椅式升降機。
[0005]為實現本實用新型的目的，本實用新型所采用的技術方案是一種智能雙速椅式升降機，包括升降椅和軌道，所述升降椅在所述軌道上做升降運動，其特征在于，所述升降椅包括座椅部分、腳踏板部分、驅動器部分，所述驅動器部分包括編碼器、控制器，所述座椅部分包括座椅、驅動電機、變頻器，所述編碼器與控制器連接，所述控制器與變頻器連接，所述變頻器與驅動電機連接，所述驅動電機驅動所述座椅在軌道上升降。
[0006]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:通過編碼器計算座椅在軌道上所處的位置，通過控制器控制變頻器實現驅動電機的速度變化，當轉彎時，自動減速，當直運行時，加速，使得乘客乘坐更加舒適、安全。
【附圖說明】
[0007]圖1所示為本實用新型實施例升降椅的結構第一示意圖；
[0008]圖2所示為本實用新型實施例升降椅的結構第二示意圖；
[0009]圖3所示為本實用新型實施例升降椅的結構第三示意圖；
[0010]圖4所示為本實用新型實施例顯示器的結構示意圖；
[0011]圖中:1.座椅部分，2.腳踏板部分，3.驅動器部分，4.呼叫顯示盒，5.顯示器。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]應當說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型實施例提供了一種智能雙速椅式升降機，包括升降椅和軌道，所述升降椅在所述軌道上做升降運動，升降椅包括座椅部分1、腳踏板部分2以及驅動器部分3，所述驅動器部分包括編碼器、控制器，所述座椅部分包括座椅、驅動電機、變頻器，所述編碼器與控制器連接，所述控制器與變頻器連接，所述變頻器與驅動電機連接，所述驅動電機驅動所述座椅在軌道上升降。
[0015]需要說明的是，在優選實施例中，驅動電機的運行速度包括低速和高速兩個速度，當在轉彎處時，低速移動，當在直線軌道上時，高速移動。
[0016]在優選實施例中，本實用新型提供了編碼器計算升降椅在軌道上的位置的可采用如下方式:將齒條式升降軌道最下層末端齒數定義為0，記錄升降椅所經過齒數，上升為加，下降為減，通過編碼器計算升降椅距離齒條式升降軌道最下層末端的位置齒數，通過位置齒數與齒數序列比較得出升降椅所在位置及所對應的齒數段，編碼器將信息發送給控制器。
[0017]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能雙速椅式升降機，包括升降椅和軌道，所述升降椅在所述軌道上做升降運動，其特征在于，所述升降椅包括座椅部分、腳踏板部分、驅動器部分，所述驅動器部分包括編碼器、控制器，所述座椅部分包括座椅、驅動電機、變頻器，所述編碼器與控制器連接，所述控制器與變頻器連接，所述變頻器與驅動電機連接，所述驅動電機驅動所述座椅在軌道上升降。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能雙速椅式升降機，包括升降椅和軌道，所述升降椅在所述軌道上做升降運動，其特征在于，所述升降椅包括座椅部分、腳踏板部分、驅動器部分，所述驅動器部分包括編碼器、控制器，所述座椅部分包括座椅、驅動電機、變頻器，所述編碼器與控制器連接，所述控制器與變頻器連接，所述變頻器與驅動電機連接，所述驅動電機驅動所述座椅在軌道上升降。通過編碼器計算座椅在軌道上所處的位置，通過控制器控制變頻器實現驅動電機的速度變化，當轉彎時，自動減速，當直運行時，加速，使得乘客乘坐更加舒適、安全。
【IPC分類】A61G5/06
【公開號】CN204814505
【申請號】CN201520552874
【發明人】董雙利
【申請人】天津豐寧機電制品有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月27日