一種可調節的雙平面電磁定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及超聲成像醫療器械設備，尤其涉及一種可調節的雙平面電磁定位
目.0
【背景技術】
[0002]隨著醫療技術的不斷發展，超聲成像器械應用十分廣泛，超聲成像設備實時引導介入治療器械進行治療就是其一。
[0003]目前，最常見的是在超聲的單平面或雙平面影像下引導穿刺或小型介入手術，缺點是進入體內的介入器械與超聲影像面不相交或不共面時，無法在影像上直接觀察器械當前位置，操作人員只能憑經驗操作，影響手術精度和效果。
[0004]另外一種是超聲系統與電磁定位設備結合，通過獲得放置在超聲探頭和介入器械中的電磁定位傳感器，實時計算出介入器械和超聲影像面間的相對位置，從而在超聲影像面上實時繪制出介入器械的位置信息。其缺點是由于單探頭，同時只能得到一個二維切面，觀察不同切面時需要變換探頭位置，使用不方便，而且在二維影像面上，無法直觀表現介入器械的三維空間位置，往往只能繪制介入器械在影像面上的投影位置，容易誤導操作人員導致誤操作。
[0005]因此，針對以上不足，需要提供一種可調節的雙平面電磁定位裝置。

【發明內容】

[0006](一 )要解決的技術問題
[0007]本實用新型的目的是提供一種可調節的雙平面電磁定位裝置以解決使用現有超聲系統時無法在影像上直接觀察器械當前位置，或使用超聲系統與電磁定位結合的設備時，只能同時對一個切面成像，無法直觀表現介入器械的三維空間位置，操作和調節不方便，不能配合相關介入器械進行實時導向的問題。
[0008]( 二 )技術方案
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可調節的雙平面電磁定位裝置，包括與超聲系統分別連接的第一探頭、第二探頭以及電磁定位儀，所述第一探頭上設置第一電磁定位傳感器，所述第二探頭上設置第二電磁定位傳感器，所述第一電磁定位傳感器和第二電磁定位傳感器分別與電磁定位儀相連，所述電磁定位儀分別與發射器和介入器械相連。
[0010]其中，所述第一探頭與所述第二探頭通過可調連接裝置相連，可調連接裝置與可調固定裝置相連。
[0011]其中，所述介入器械上設有第三電磁傳感器。
[0012]其中，所述第一電磁定位傳感器和第二電磁定位傳感器通過傳感器接口與電磁定位儀相連。
[0013]其中，所述電磁定位儀通過發射器接口與發射器相連。
[0014](三)有益效果
[0015]本實用新型的上述技術方案具有如下優點:該雙平面電磁定位裝置包括與超聲系統分別連接的第一探頭、第二探頭以及電磁定位儀，所述第一探頭上設置第一電磁定位傳感器，所述第二探頭上設置第二電磁定位傳感器，所述第一電磁定位傳感器和第二電磁定位傳感器分別與電磁定位儀相連，所述電磁定位儀分別與發射器和介入器械相連。通過超聲系統分別連接第一探頭和第二探頭，可實現雙探頭實時成像，由于第一探頭和第二探頭上各自裝有電磁定位傳感器，能夠實時感應發射器的磁場信號，對處于不同平面的雙探頭進行實時成像和電磁定位，引導介入器械操作，且雙探頭設在可調連接裝置上，能隨時根據需要調整位置，選擇合適的引導切面。采用該可調節的雙平面電磁定位裝置，通過可調節的雙探頭能實現兩個不同的引導切面的實時成像，結合兩成像面和介入器械的實時相對位置，在雙平面實時影像下進行電磁定位導航，使得超聲更精確，且方便根據檢測位置進行相應的探頭調位，本實用新型具有精度高、靈活易用、便于開展、安全性高以及使用方便可靠的優點，該系統的應用，提高了介入手術的精度和安全性，降低了醫療風險，減輕患者痛苦；減少醫療費用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0017]圖中:超聲系統；2:第一電磁定位傳感器；3:第一電磁定位傳感器；4:電磁定位儀；5:發射器；6:介入器械；7:第一探頭；8:第二探頭；9:可調連接裝置；10:可調固定裝置；11:第三電磁傳感器；12:傳感器接口 ；13:發射器接口。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0019]如圖1所示，本實用新型的可調節的雙平面電磁定位裝置包括與超聲系統I分別連接的第一探頭7、第二探頭8以及電磁定位儀4，第一探頭7上設置第一電磁定位傳感器2，第二探頭8上設置第二電磁定位傳感器3，第一電磁定位傳感器2和第二電磁定位傳感器3分別與電磁定位儀4相連，電磁定位儀4分別與發射器5和介入器械6相連，在具體實施時，第一電磁定位傳感器2和第二電磁定位傳感器3可以分別內置于第一探頭7和第二探頭8上，也可以是設置相應探頭的外端部，具體可根據探頭的結構形式而定。
[0020]第一探頭7與所述第二探頭8通過可調連接裝置9相連，可調連接裝置9與可調固定裝置10相連。通過可調連接裝置9既實現第一探頭7與第二探頭8的有效安裝固定，又能調節兩個探頭的位置，便于在檢測過程中根據檢測點實時調整探頭，以達到更精準檢測的效果，具體實施中，固定裝置10可以是手術臺也可以是其他固定裝置，這樣第一探頭7與第二探頭8通過可調連接裝置9直接固定于手術臺上便于手術操作。
[0021 ] 介入器械6上設有第三電磁傳感器11，用于感應電磁場信號，以實現介入器械6的實時導向調整，具體操作時，介入器械6可以是穿刺針、手術刀或注射器等，可根據醫療檢測診斷需求而選定，其中，第三電磁傳感器11可以是內置于介入器械6上，也可以設在介入器械6的外部，本實用新型對于其位置不做限制，只要滿足可用于感應電磁場信號，能反饋介入器械相對于探頭檢測部的位置，根據實時位置進行導向作用即可。
[0022]第一電磁定位傳感器2和第二電磁定位傳感器3通過傳感器接口 12與電磁定位儀4相連，傳感器接入口 12設在在電磁定位儀4上，使兩個電磁定位傳感器分別接入電磁定位儀4內。
[0023]電磁定位儀4上還設有發射器接口 13，其與發射器5相連，使發射器5接入電磁定位儀內，可通過外部操作，使發射器5發射相應電磁場，從而形成電磁感應器使用的電磁環境。
[0024]采用該可調節的雙平面電磁定位裝置，能獲得實時三維坐標和方向矢量，具體方法包括如下步驟:
[0025]S1、調節第一探頭7的位置，獲得所需切面A的超聲影像；
[0026]S2、調節第二探頭8的位置，獲得所需切面B的超聲影像；
[0027]S3、鎖定可調連接裝置9和手術臺間的可調固定裝置10，保持兩探頭的位置不動；
[0028]S4、實時獲得第一探頭7、第二探頭8以及介入器械6中內置的第一電磁定位傳感器2、第二電磁定位傳感器3和第三電磁傳感器11的各三維坐標和方向矢量的信號；
[0029]S5、根據所獲得三維坐標和方向矢量，計算介入器械6與第一探頭7之間相對位置，在切面A的超聲影像上實時繪出介入器械6的實時三維位置或投影位置；
[0030]S6、根據所獲得三維坐標和方向矢量，計算介入器械6與第二探頭8之間相對位置，在切面B的超聲影像上實時繪出介入器械6的實時三維位置或投影位置；
[0031]S7、用戶根據切面A和B實時影像上的介入器械6的實時位置，實現術中導航。
[0032]綜上所述，本實用新型的一種可調節的雙平面電磁定位裝置，其原理可靠，結構簡單，各設備設置合理，該系統應用于超聲介入導航中，其導航精度高、三維立體定位、操作性好，配合介入器械，能實時導向定位，安全性高，使用方便可靠。
[0033]最后說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種可調節的雙平面電磁定位裝置，其特征在于，包括與超聲系統(I)分別連接的第一探頭(7)、第二探頭⑶以及電磁定位儀(4)，所述第一探頭(7)上設置第一電磁定位傳感器(2)，所述第二探頭(8)上設置第二電磁定位傳感器(3)，所述第一電磁定位傳感器(2)和第二電磁定位傳感器(3)分別與電磁定位儀(4)相連，所述電磁定位儀(4)分別與發射器(5)和介入器械(6)相連。
2.根據權利要求1所述的可調節的雙平面電磁定位裝置，其特征在于，所述第一探頭(7)與所述第二探頭(8)通過可調連接裝置(9)相連，可調連接裝置(9)與可調固定裝置(10)相連。
3.根據權利要求1所述的可調節的雙平面電磁定位裝置，其特征在于，所述介入器械(6)上設有第三電磁傳感器(11)。
4.根據權利要求1所述的可調節的雙平面電磁定位裝置，其特征在于，所述第一電磁定位傳感器(2)和第二電磁定位傳感器(3)通過傳感器接口(12)與電磁定位儀(4)相連。
5.根據權利要求1所述的可調節的雙平面電磁定位裝置，其特征在于，所述電磁定位儀(4)通過發射器接口(13)與發射器(5)相連。
【專利摘要】本實用新型涉及醫療超聲成像設備，尤其涉及一種可調節的雙平面電磁定位裝置。該裝置包括與超聲系統分別連接的第一探頭、第二探頭以及電磁定位儀，第一探頭上設置第一電磁定位傳感器，第二探頭上設置第二電磁定位傳感器，第一電磁定位傳感器和第二電磁定位傳感器分別與電磁定位儀相連，電磁定位儀分別與發射器和介入器械相連，可調節的雙探頭便于根據手術所需的切面位置進行相應的探頭調位，能實現不同方位切面的雙平面的實時成像，可引導介入器械實時定位導航，本裝置具有導航精度高、三維直觀顯示、速度快、功能豐富完善、安全性高，使用方便可靠的優點，該裝置的應用，提高了介入手術引導精度和方便性，降低了醫療風險，減輕了患者痛苦。
【IPC分類】A61B19-00, A61B5-06
【公開號】CN204562395
【申請號】CN201520241448
【發明人】鹿洪輝, 楊林, 陳瑞松, 牟曉勇
【申請人】北京匯影互聯科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月21日