醫療用圖像形成裝置的制造方法
【專利摘要】醫療用圖像形成裝置(100)具備：發出不同波長的激光的激光器發光元件(1)～(7)；用于選擇觀察圖像的種類的圖像選擇部(9)；按照與選擇的觀察圖像的組合對應的觀察模式來進行激光器發光元件(1)～(7)的點亮控制的光源控制部(8)；拍攝來自觀察對象的激光的返回光的攝像部(18)；從來自攝像部(18)的圖像信號形成觀察圖像的圖像信號處理電路(24)。光源控制部(8)在第1觀察圖像被選擇的情況下使激光器發光元件(1)～(7)的至少1個點亮，在第2觀察圖像被選擇的情況下使在第1觀察圖像的情況下點亮的激光器發光元件的至少1個點亮。
【專利說明】
醫療用圖像形成裝置
技術領域
[0001]本發明涉及醫療用圖像形成裝置。
【背景技術】
[0002]相對于以往使用的氣體光源等，固體光源具有低耗電、高連接效率、小型、可高速切換等優點。對這樣的固體光源的技術革新引人注目。在這樣的固體光源中，特別是固體激光器具有出射面積內的光密度極高的特性。利用該特性，積極開發了將固體激光器例如與光纖組合而構成的所謂纖維光源。纖維光源適于將較細構造物內照明，向內窺鏡等的應用得以進展。
[0003]作為采用纖維光源的醫療用圖像形成裝置的例子，例如日本特開2011 — 200572號公報提出了一種電子內窺鏡系統，其除了白色光圖像之外還能夠從微細血管圖像、氧飽和度圖像、血管深度圖像之中同時取得并同時顯示由使用者等選擇的I種或2種圖像。在日本特開2011 — 200572號公報中，作為光源而設有寬帶光用的多個固體光源、微細血管圖像用的多個激光器、氧飽和度圖像用的多個激光器、以及血管深度圖像用的多個激光器。另外，日本特開2011 一 200572號公報中，使與所選圖像對應的多個光源同時或依次照射對象物來取得多個圖像。

【發明內容】

[0004]在日本特開2011 — 200572號公報中，按每個能夠選擇的圖像設有專用的激光器。因此，如果能夠選擇的圖像的數量變多，則激光器的數量增加而制造成本增加，并且體積也增大。另外，即使對應圖像的多個激光器的波長接近，也必須使該多個激光器依次照射，所以對電路的負荷大而容易導致高耗電。進而，在日本特開2011 — 200572號公報中，使在波長上接近的激光器同時照射而構建不同的特殊光圖像。此時，進行對各波長的受光強度的推定，圖像再現正確度容易降低。
[0005]本發明是針對上述情況做出的，目的是提供一種醫療用圖像形成裝置，其實現了低成本化、小體積化、低耗電化且圖像再現正確度高。
[0006]為了達成上述目的，本發明的一個方式的醫療用圖像形成裝置，具備:多個激光器發光元件，發出不同波長的激光；圖像選擇部，用于選擇觀察圖像的種類;光源控制部，按照與所選擇的上述觀察圖像的組合相對應的觀察模式來進行上述多個激光器發光元件的點亮控制;攝像部，拍攝來自觀察對象的上述激光的返回光并作為圖像信號來輸出；以及圖像信號處理電路，從來自上述攝像部的圖像信號形成上述觀察圖像;所選擇的上述觀察圖像的種類是第I觀察圖像的情況下由上述光源控制部進行點亮控制的激光器發光元件與所選擇的上述觀察圖像的種類是第2觀察圖像的情況下由上述光源控制部進行點亮控制的激光器發光元件之間，含有發出共通的波長的激光的激光器發光元件。
【附圖說明】
[0007]圖1是表示針對各種各樣的波長和激光器個數進行平均彩色再現指數Ra的計算而得到的結果的圖表。
[0008]圖2A是示意地表示生物體粘膜的截面構造的圖。
[0009]圖2B是示意地表示波長的長度與侵徹深度的關系的圖。
[0010]圖3是表示血中血紅蛋白的吸光系數的波長依存性的圖。
[0011 ]圖4A是表示與自身熒光物質有關的吸收強度特性的圖表。
[0012]圖4B是表示熒光強度特性的圖表。
[0013]圖5是表示本發明第I實施方式的醫療用圖像形成裝置的結構的框圖。
[0014]圖6是表示特殊光圖像1、特殊光圖像2、特殊光圖像3、白色光圖像的全部被選擇的情況下的激光器輸出條件的例子的圖。
[0015]圖7是表示同時顯示特殊光圖像1、2、3和白色光圖像的情況下的激光器輸出條件的例子的圖。
[0016]圖8是表不4個觀察圖像的并列顯不的例子的圖。
[0017]圖9是表示僅選擇了特殊光圖像I和白色光圖像時的激光器輸出條件的例子的圖。
[0018]圖10是表不2個觀察圖像的并列顯不的例子的圖。
[0019]圖11是表示本發明第2實施方式的醫療用圖像形成裝置的結構的框圖。
[0020]圖12是表示在本發明第2實施方式中特殊光圖像I和白色光圖像的全部被選擇時的激光器輸出條件的例子的圖。
[0021]圖13是表示本發明第2實施方式中的2個觀察圖像的并列顯示的例子的圖。
【具體實施方式】
[0022]以下參照附圖對本發明的實施方式進行說明。首先對本實施方式的前提技術進行說明。以往認為，在高品質且圖像再現正確度高的白色照明裝置中，出射在可見光整體中無波長缺失的光是必須的。但是近年來發現，即使是將激光那樣的單波長光多個組合而成的照明光，作為照明光的性能(彩色再現性)也足夠高(例如參照A.Neumann et al.，Opt.Exp.，19，S4，A982(July 4，2011))。
[0023]
【申請人】對各種各樣的波長和激光器個數進行了由日本工業標準(JIS)等規定的照明器具品質評價參數之一即平均彩色再現指數Ra的計算。其結果如圖1所示，可知通過將多條波長不同的激光適當組合，能夠獲得與以往使用的寬波譜的一般照明同等或更高的性能。具體而言，如果激光器至少有4個，則平均彩色再現指數Ra為80，作為照明光源而能夠獲得足夠的性能。
[0024]激光器能夠從比氣體光源或LED小的發光區域輸出光密度和平行度較高的光。因此，作為需要彩色再現性的白色光觀察用光源的激光器，具有容易高效地向內窺鏡裝置那樣的設想封閉空間內的觀察的觀察裝置中的纖維等細徑導光部件進行導入的優點(低耗電、高亮度照明)。并且，對于近年來在內窺鏡領域盛行開發的特殊光觀察，利用激光器的窄波譜性，也能得到容易正確地取得對象部位對特定物質的波長特征的優點。所謂特殊光觀察，可以舉出例如血管強調圖像、氧飽和度圖像、自身熒光圖像的觀察。以下對各個觀察圖像進行說明。
[0025]1、血管強調圖像
[0026]對生物體內照射了紫外光到近紅外光的范圍內的光的情況下，由于生物體具有的散射特性和吸收特性，可知越照射長波長光則光的侵徹長度越長。例如，若將生物體粘膜的截面構造示意性地表示為圖2A，則入射到生物體中的光侵徹至生物體內的大致為侵徹長度的深度，在該深度的范圍中受到吸收和散射等而返回。通過觀察該返回光，能夠觀察侵徹長度的深度周邊的信息。如圖2B所示，短波長(400nm左右)的波長光(B光)僅侵徹至表層附近，并在其附近受到吸收、散射。此時的返回光從生物體表面射出。并且，如圖2B所示，中波長(500nm左右)的波長光(G光)侵徹至比表層深的范圍，并在其附近受到吸收、散射。此時的返回光從生物體表面射出。利用該返回光，與短波長的波長光相比能夠取得更深部的信息。另夕卜，如圖2B所示，長波長(600nm左右)的波長光(R光)侵徹至更深的范圍，并在其附近受到吸收、散射。此時的返回光從生物體表面射出。利用該返回光，與中波長的波長光相比能夠取得更深部的信息。
[0027]圖3示出了血中血紅蛋白的吸光系數的波長依存性。如圖3所示，氧化血紅蛋白和還原血紅蛋白的吸收波譜有些許不同。在血紅蛋白的吸光系數較高的400nm左右的前半波長的光朝向生物體照射的情況下，能夠取得強調了主要存在于生物體表層的血管的圖像，同樣地，在血紅蛋白的吸光系數較高的500nm左右波長的光朝向生物體照射的情況下，能夠取得主要強調了存在于生物體中層的血管的圖像，在600nm以上波長的光朝向生物體照射的情況下，能夠取得主要強調了存在于深層的血管的圖像。這些觀察圖像是血管強調圖像。
[0028]2、氧飽和度圖像
[0029]血紅蛋白的氧飽和度可以通過取得氧化血紅蛋白的量相對于全部血紅蛋白的量而算出。由圖3可知，450nm、540nm、805nm的波長是氧化血紅蛋白和還原血紅蛋白的吸光系數基本無差異的波長。另一方面，430nm、560nm、760nm的波長是還原血紅蛋白的吸光系數較大的波長，470nm、590nm、840nm的波長是氧化血紅蛋白的吸光系數較大的波長。這樣，選擇在氧化血紅蛋白和還原血紅蛋白中吸光系數反轉的波長的光并向生物體照射，將由此得到的各波段的圖像信息分配給例如紅、綠、藍各色并進行觀察，從而容易將氧飽和度的變化作為圖像顏色的變化來掌握。這樣的觀察圖像是氧飽和度圖像。這里，由于如上述那樣波長越長則光的侵徹長度越長，因此使用400nm左右的波長的光時能夠顯示與表層血管有關的氧飽和度圖像，使用500nm左右的波長的光時能夠顯示與中層血管有關的氧飽和度圖像，使用600nm以上的波長的光時能夠顯示與深層血管有關的氧飽和度圖像。
[0030]3、自身熒光圖像
[0031 ]圖4A是表示與自身熒光物質有關的吸收強度特性的圖表，圖4B是表示熒光強度特性的圖表。在這些圖表中，示出了與腫瘤有關的作為自身熒光物質的黃素腺嘌呤二核苷酸(Flavin Adenine Dinucleotide:FAD)和卟啉的吸收強度特性和熒光強度特性。由圖4A的圖表可知，卩卜啉由中心波長為400nm的光產生熒光，FAD由中心波長為380nm和450nm的光產生熒光。拍攝這樣的熒光而得到的圖像是自身熒光圖像。這里，自身熒光的熒光強度在病變部和正常部中不同。即，在正常部產生在550nm附近具有峰值的熒光，而在病變部產生具有560nm和630nm的2個峰值的熒光。已知卟啉在癌等病變部上蓄積。因此，圖4B所示的與病變部位有關的630nm的熒光是來源于卟啉的熒光。這樣，通過掌握卟啉的熒光強度的差異，能夠區別正常部和病變部(參考文獻:田村守、—乂/光識拓〈生命科學第6卷光K上§醫學診斷」、日本光生物學協會編、共立出版、2001年3月18日)。
[0032][第I實施方式]
[0033]圖5是表示本發明第I實施方式的醫療用圖像形成裝置的結構的框圖。該醫療用圖像形成裝置100使特殊光圖像1、特殊光圖像2、特殊光圖像3、白色光圖像以高圖像正確性顯示。特殊光圖像是通過照射特定波長的光而獲取的強調觀察對象的特定特征的觀察圖像。一例特殊光圖像I是自身熒光圖像。另外，一例特殊光圖像2是血管強調圖像。另外，一例特殊光圖像3是氧飽和度圖像。并且，白色光圖像是通過照射白色光而獲取的未強調觀察對象的特定特征的通常的觀察圖像。該白色光圖像用于篩查(screening)等。
[0034]圖5所示的醫療用圖像形成裝置100具有激光發光元件(以下簡稱為激光器)1?7作為照明用光源。這些激光器例如是半導體激光器且發光波長不同。在一例中，激光器I照射400nm波長的光，激光器2照射450nm波長的光，激光器3照射420nm波長的光，激光器4照射540nm波長的光，激光器5照射640nm的光，激光器6照射590nm的光，激光器7照射560nm的光。
[0035]激光器I?7與光源控制部8連接。并且，光源控制部8與圖像選擇部9和觀察模式存儲部10連接。圖像選擇部9例如是觸摸面板等那樣的操作部件，受理使用者的觀察圖像種類的選擇操作。觀察模式存儲部10存儲有與圖像選擇部9所選擇出的觀察圖像的組合相適合的每個觀察模式的激光器輸出條件(激光器的點亮開始時刻、點亮期間、點亮周期等)。光源控制部8從觀察模式存儲部10取得與觀察模式對應的激光器輸出條件，按照取得的激光器輸出條件進行激光器I?7的點亮控制以便能夠形成圖像選擇部9選擇出的觀察圖像。對于詳細情形將在后面進行說明。
[0036]例如，特殊光圖像1(自身熒光圖像)、特殊光圖像2(血管強調圖像)、特殊光圖像3(氧飽和度圖像)、白色光圖像的全部被選擇的情況下的激光器輸出條件的例子在圖6中示出。該激光器輸出條件是關于將所選的4個觀察圖像同時顯示的觀察模式的激光器輸出條件。將圖像被顯示的周期設為I幀時，在圖6的例子中，1/4幀是用于形成特殊光圖像I的期間，在該期間中激光器1、2點亮。并且，2/4幀是用于形成特殊光圖像2的期間，在該期間中激光器3、4、5點亮。并且，3/4幀是用于形成特殊光圖像3的期間，在該期間中激光器6、7點亮。并且，4/4幀是用于形成白色光圖像的期間，在該期間中激光器2、4、5、6點亮。在本實施方式中，在特殊光圖像的形成中使用的激光器也用于白色光圖像的形成。因此，激光器的個數可以是7個。
[0037]并且，激光器I?7經由光纖11而與組合器12連接。組合器12對由光纖11導波的多個激光進行合波。并且，組合器12經由光纖13而與在指示器(scoope)插入部14的頂端設置的配光變換部件16連接。配光變換部件16將由光纖13導波后的混合光的配光調整為適于攝像的狀態(例如最佳的配光擴展角)，朝向未圖示的觀察對象射出。這里，配光變換部件16優選是例如透鏡、在表面具有光擴散功能的表面擴散部件、內部含有折射率或反射率不同的微小部件的某一種的內部擴散部件以及它們的組合即復合光學部件。
[0038]在指示器插入部14的頂端還設有攝像部18。攝像部18具有在同一平面上規則地各配置有多個的例如R(紅色)、G(綠色)、B(藍色)的攝像元件(例如CCD攝像元件KR攝像元件是在R的波段(600nm附近)具有靈敏度峰值的攝像元件。同樣地，G攝像元件是在G的波段(540nm附近)具有靈敏度峰值的攝像元件。B攝像元件是在B的波段(480nm附近)具有靈敏度峰值的攝像元件。這些攝像元件分別對所對應的波段的光進行光電變換而生成各色的圖像信號。
[0039]攝像部18連接有照明攝像同步部20。并且，照明攝像同步部20也與光源控制部8和圖像分配部22連接。照明攝像同步部20為了使激光器I?7的照明、攝像部18的攝像、圖像分配部22的圖像分配同步，向光源控制部8、攝像部18、圖像分配部22輸出同步信號。
[0040]攝像部18與圖像分配部22連接。并且，圖像分配部22與在圖像信號處理電路24中設置的多個圖像形成部即特殊光I圖像形成部24a、特殊光2圖像形成部24b、特殊光3圖像形成部24c、白色光圖像形成部24d分別連接。圖像分配部22對應于從照明攝像同步部20輸入的同步信號而將從攝像部18接收到的圖像信號向對應的圖像形成部發送。特殊光I圖像形成部24a從接收到的圖像信號形成特殊光圖像1(自身熒光圖像)。特殊光2圖像形成部24b從接收到的圖像信號形成特殊光圖像2(血管強調圖像)。特殊光3圖像形成部24c從接收到的圖像信號形成特殊光圖像3(氧飽和度圖像)。白色光圖像形成部24d從接收到的圖像信號形成白色光圖像。
[0041]圖像顯示部26接收由圖像信號處理電路24的圖像形成部形成的觀察圖像，并以使用者等易于理解的狀態顯示。例如，圖像顯示部26將I個畫面4分而并列顯示各個觀察圖像。
[0042]明亮度修正部28從圖像顯示部26接收觀察圖像，對顯示于圖像顯示部26的觀察圖像的明亮度進行判別。并且，在圖像顯示部26所顯示的觀察圖像的明亮度不是適當的明亮度的情況下，向光源控制部8輸出修正信號以使觀察圖像的明亮度成為適當的明亮度。
[0043]接下來對本實施方式的醫療用圖像形成裝置100的動作進行說明。首先，通過使用者對圖像選擇部9的操作來進行觀察圖像的選擇。在一例中，假設選擇了特殊光圖像1、2、3和白色光圖像的全部。當進行了觀察圖像的選擇，光源控制部8從觀察模式存儲部10取得與適于所選擇的觀察圖像的觀察模式相對應的激光器輸出條件。圖7示出了使特殊光圖像1、
2、3和白色光圖像同時顯示的情況下的激光器輸出條件的例子。如圖7所示，激光器I僅用于特殊光圖像1(自身熒光圖像)的形成。因此，激光器I的點亮開始時刻是特殊光圖像I的形成期間即1/4幀的開始時刻。并且，激光器I的點亮期間是I幀的1/4的期間。另外，點亮周期是I幀的期間。相對于此，激光器2用于特殊光圖像I的形成和白色光圖像的形成。因此，激光器2的點亮開始時刻是特殊光圖像I的形成期間即1/4幀的開始時刻和白色光圖像的形成期間即4/4幀的開始時刻。但是，在進行重復顯示的情況下，如圖7所示，4/4幀與1/4幀連續。因此，實際的激光器2的點亮開始時刻僅在最初的幀中是1/4幀的開始時刻和4/4幀的開始時刻，從第2幀以后是之前幀中的4/4幀的開始時刻。并且，激光器2的點亮期間僅在最初的1/4幀中是I幀的1/4的期間，此后是I幀的1/2的期間。另外，激光器2的點亮周期僅在最初的幀1/4到幀4/4的期間是I幀的3/4的期間，此后是I幀的期間。并且，激光器3僅用于特殊光圖像2(血管強調圖像)的形成。因此，激光器3的點亮開始時刻是特殊光圖像2的形成期間即2/4幀的開始時刻。并且，激光器3的點亮期間是I幀的1/4的期間。另外，點亮周期是I幀的期間。并且，激光器4用于特殊光圖像2的形成和白色光圖像的形成。因此，激光器4的點亮開始時刻是特殊光圖像2的形成期間即2/4幀的開始時刻和白色光圖像的形成期間即4/4幀的開始時刻。并且，激光器4的點亮期間是I幀的1/4的期間。另外，點亮周期是1/2幀的期間。并且，激光器5用于特殊光圖像2的形成和白色光圖像的形成。因此，激光器5的點亮開始時刻是特殊光圖像2的形成期間即2/4幀的開始時刻和白色光圖像的形成期間即4/4幀的開始時刻。并且，激光器5的點亮期間是I幀的1/4的期間。另外，點亮周期是1/2幀的期間。并且，激光器6用于特殊光圖像3(氧飽和度圖像)的形成和白色光圖像的形成。因此，激光器6的點亮開始時刻是特殊光圖像3的形成期間即3/4幀的開始時刻和白色光圖像的形成期間即4/4幀的開始時刻。并且，由于3/4幀與4/4幀連續，因此實際的激光器6的點亮開始時刻是3/4幀的開始時刻。并且，激光器6的點亮期間是I幀的1/2的期間。另外，點亮周期是I幀的期間。并且，激光器7僅用于特殊光圖像3的形成。因此，激光器7的點亮開始時刻是特殊光圖像3的形成期間即3/4幀的開始時刻。并且，激光器7的點亮期間是I幀的1/4的期間。另外，點亮周期是I幀的期間。
[0044]光源控制部8按照以上這樣的輸出條件和來自照明攝像同步部20的同步信號使激光器I?7點亮。攝像部18按照來自照明攝像同步部20的同步信號，對激光器I?7所照射的激光從觀察對象返回的返回光進行攝像而生成圖像信號，并將生成的圖像信號向圖像分配部22發送。
[0045]圖像分配部22利用來自照明攝像同步部20的同步信號來識別應形成的觀察圖像的種類，按照該識別結果，將從攝像部18接收到的圖像信號向特殊光I圖像形成部24a、特殊光2圖像形成部24b、特殊光3圖像形成部24c以及白色光圖像形成部24d中所需要的圖像形成部進行發送。圖像形成部從接收到的圖像信號形成對應的觀察圖像，并將形成的觀察圖像向圖像顯示部26發送。圖像顯示部26以使用者容易觀看的方式顯示所接收到的觀察圖像。圖像顯示部26例如如圖8所示將4個觀察圖像并列顯示。
[0046]此外，圖像形成部所形成的觀察圖像，從圖像顯示部26被輸入到明亮度修正部28。明亮度修正部28對光源控制部8進行激光器I?7的輸出修正指示，以使圖像顯示部26顯示的觀察圖像的明亮度適當。
[0047]圖9示出了僅選擇了特殊光圖像I和白色光圖像時的激光器輸出條件的例子。在僅選擇了2個觀察圖像的情況下，進行圖10所示那樣的2個觀察圖像的并列顯示。在這樣的觀察模式下，能夠以I幀形成2個觀察圖像即可。因此，如圖9所示，激光器1、4、5、6的點亮期間可以是I幀的1/2的期間。并且，激光器2可以持續點亮。在圖9的例子中，能夠延長觀察圖像的形成期間，因此如果I幀的期間與圖7的例子相同，則能夠使激光照射觀察對象的照射期間和攝像期間比圖7的例子更長。因此，在圖9的例子中，與圖7的例子相比，能夠顯示更明亮的觀察圖像。
[0048]如以上說明的那樣，在本實施方式中，使用激光器形成白色光、特殊光。激光器易于高效率地向纖維等細徑導光部件進行導入，并且，與LED光源或氣體光源相比，能夠實現相當明亮的照明光。并且，通過使用激光器形成特殊光，與LED光源等具有寬波譜的光源相比，能夠取得該波長所特有的像信息。因此圖像正確度高。
[0049]并且，由于靈活利用特殊光用激光器的一部分而構建白色光圖像，因此能夠減少激光器個數而實現低成本化和小體積化。并且，白色光圖像用激光器準備了 4燈，因此確保了白色光圖像的彩色再現性。另外，在取得白色光圖像時其它激光器不被點亮，因此能夠形成圖像正確性高的白色光圖像。并且，對于多個種類的特殊光圖像用激光器也實現了通用化，因此能夠進一步減少激光器數量而實現低成本化和小體積化。
[0050]并且，通過圖像選擇部9，僅形成使用者所需的圖像。因此，沒有不必要的激光器點亮，也沒有不必要的圖像取得期間。因此，在I幀內對I個觀察圖像的激光的點亮期間和攝像期間最大化。由此，能夠取得圖像正確度高的圖像。
[0051]并且，在觀察模式存儲部10中預先存儲了與觀察模式對應的激光器點亮開始時亥IJ、激光器點亮期間、激光器點亮周期，從而沒有不必要的激光器的驅動。由此也能夠實現低耗電化。并且，通過使不同的激光器的點亮周期單獨地變化，能夠跨進行圖像種類不同的攝像的幀使激光器持續點亮。由此，能夠使通用化的激光器在電路上無負荷地照明。這樣也能夠實現低耗電化。
[0052]通過照明攝像同步部20，在適當的時刻向圖像形成部傳輸圖像信號。
[0053]這樣也能夠實現低耗電化。
[0054]這里，本實施方式的醫療用圖像形成裝置100構成為，僅利用為特殊光圖像用而準備的激光器制作白色光圖像，但不限于此。在構成為僅利用為特殊光圖像用而準備的激光器、無法制作高品質的白色光圖像的情況下，可以另行準備白色光圖像用激光器。并且，本實施方式的醫療用圖像形成裝置100對用于多個種類的特殊光的激光也分別準備了不同的激光器，但若有能夠設為相同激光器的技術則也可以采用。例如，撲啉的激發中心波長和有關血紅蛋白的氧化物和還原物波譜一致的波長在450nm時一致。因此，自身熒光圖像形成用激光器和氧飽和度圖像形成用激光器可以僅是I個450nm的激光器。
[0055][第2實施方式]
[0056]接下來對本發明的第2實施方式進行說明。圖11是表示本發明第2實施方式的醫療用圖像形成裝置的結構的框圖。本實施方式的醫療用圖像形成裝置100采用比第I實施方式更為簡單的結構。并且，以下對于與第I實施方式共通的結構省略說明。
[0057]第2實施方式的醫療用圖像形成裝置100具有激光器I?4作為照明用光源。在一個例子中，激光器I照射400nm波長的光，激光器2照射450nm波長的光，激光器3照射540nm波長的光，激光器4照射640nm波長的光。并且，在第2實施方式中，至多僅形成特殊光圖像I (血管強調圖像)和白色光圖像這2個觀察圖像。因此圖像形成部也僅有2個。
[0058]圖12示出了在第2實施方式中僅選擇了特殊光圖像I和白色光圖像時的激光器輸出條件的例子。如圖12所示，在特殊光圖像I的形成期間，激光器I和激光器3點亮。并且，在白色光圖像的形成期間，激光器2、激光器3和激光器4點亮。點亮周期和點亮期間可以與圖9相同。在這樣的第2實施方式中，進行如圖13所示那樣的2個觀察圖像的并列顯示。
[0059]如以上說明的那樣，根據本實施方式，能夠使激光器個數及其它部件數比第I實施方式進一步減少。并且，與第I實施方式相比能夠使各個功能單純化，因此與第I實施方式相比能夠實現低成本化、小體積化、低耗電化。并且，構成為能夠僅形成使用者真正需要的觀察模式，因此在I幀內針對I個觀察圖像的激光器的點亮期間和攝像期間最大化。由此能夠取得圖像正確度高的圖像。
[0060]并且，在第2實施方式中新設了白色光圖像用激光器，因此即使激光器為3個也能夠獲得彩色再現性高的白色光圖像。
【主權項】
1.一種醫療用圖像形成裝置，其特征在于， 具備: 多個激光器發光元件，發出不同波長的激光； 圖像選擇部，用于選擇觀察圖像的種類； 光源控制部，按照與所選擇的上述觀察圖像的組合相對應的觀察模式來進行上述多個激光器發光元件的點亮控制； 攝像部，拍攝來自觀察對象的上述激光的返回光并作為圖像信號來輸出；以及 圖像信號處理電路，從來自上述攝像部的圖像信號形成上述觀察圖像， 所選擇的上述觀察圖像的種類是第I觀察圖像的情況下由上述光源控制部進行點亮控制的激光器發光元件與所選擇的上述觀察圖像的種類是第2觀察圖像的情況下由上述光源控制部進行點亮控制的激光器發光元件之間，含有發出共通的波長的激光的激光器發光元件。2.根據權利要求1所述的醫療用圖像形成裝置，其特征在于， 上述第I觀察圖像和上述第2觀察圖像在相互不同的期間被取得。3.根據權利要求1所述的醫療用圖像形成裝置，其特征在于， 還具備觀察模式存儲部，該觀察模式存儲部將與上述觀察模式相對應的上述多個激光器發光元件的點亮開始時刻、點亮期間、點亮周期作為激光器輸出條件進行存儲， 上述光源控制部基于上述觀察模式存儲部中存儲的上述激光器輸出條件來進行上述多個激光器發光元件的點亮控制。4.根據權利要求1所述的醫療用圖像形成裝置，其特征在于， 上述多個激光器發光元件的至少一部分的點亮期間或點亮周期不同。5.根據權利要求1所述的醫療用圖像形成裝置，其特征在于， 所選擇的上述觀察圖像的種類是第I觀察圖像的情況下由上述光源控制部進行點亮控制的激光器發光元件與所選擇的上述觀察圖像的種類是第2觀察圖像的情況下由上述光源控制部進行點亮控制的激光器發光元件之間，含有發出不同波長的激光的激光器發光元件。6.根據權利要求1所述的醫療用圖像形成裝置，其特征在于， 上述第I觀察圖像是強調上述觀察對象的特定特征的強調圖像，上述第2觀察圖像是沒有強調上述觀察對象的特定特征的通常圖像。7.根據權利要求6所述的醫療用圖像形成裝置，其特征在于， 上述強調圖像是特殊光圖像，上述通常圖像是白色光圖像。8.根據權利要求7所述的醫療用圖像形成裝置，其特征在于， 在上述白色光圖像的形成中使用發出不同波長的激光的至少4個上述激光器發光元件。9.根據權利要求1所述的醫療用圖像形成裝置，其特征在于， 上述第I觀察圖像是強調上述觀察對象的特定特征的第I強調圖像，上述第2觀察圖像是強調上述觀察對象的其他特定特征的第2強調圖像。10.根據權利要求9所述的醫療用圖像形成裝置，其特征在于， 上述第I強調圖像和上述第2強調圖像是特殊光圖像。
【文檔編號】A61B1/00GK105939651SQ201580006447
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年1月23日
【發明人】龜江宏幸, 伊藤毅
【申請人】奧林巴斯株式會社