具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，屬一種牙刷，包括牙刷體與刷牙導航裝置，牙刷體與刷牙導航裝置進行用于數據交互的連接，牙刷體內安裝有機械模塊、姿態采集模塊、壓力感應模塊、數據收集模塊與數據通信模塊；刷牙導航裝置內包括外部通信模塊與系統模塊，通過在牙刷體中設置的各個模塊，可實時監測每次刷牙中的壓力、姿態等數據，并結合刷牙導航裝置將牙刷體在被使用時監測到的數據直觀的呈現，進而便于用戶及時調整刷牙姿勢，提升刷牙過程中對牙齒的護理效果，并且在刷牙導航裝置的作用下，亦可在刷牙的過程中進行交互娛樂，在娛樂中培養刷牙的習慣，同時本發明的結構簡單，適于規模化生產，易于推廣。
【專利說明】具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種牙刷，更具體的說，本發明主要涉及一種具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷。
[0003]
【背景技術】
[0004]目前的兒童和成人牙刷僅僅解決了刷牙的問題，對刷牙的結果及刷牙的正確與否沒有提供一個反饋，無法對刷牙的數據進行全面的檢測，缺乏檢測結果及后續刷牙正確姿勢的指導，使得人們在刷牙時無法達到對牙齒進行全方位護理的效果，因而有必要針對現有結構的牙刷，結合目前的智能化技術進行研究和改進。
[0005]

【發明內容】

[0006]本發明的目的之一在于針對上述不足，提供一種具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，以期望解決現有技術中牙刷無法對刷牙的數據進行全面的檢測，缺乏檢測結果及后續刷牙正確姿勢的指導等技術問題。
[0007]為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案:
本發明所提供的一種具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，包括牙刷體與刷牙導航裝置，牙刷體與刷牙導航裝置進行用于數據交互的連接，牙刷體內安裝有機械模塊、姿態采集模塊、壓力感應模塊、數據收集模塊與數據通信模塊;所述機械模塊內置有超聲波發生器，用于輸出超聲波在口腔內產生震動;姿態采集模塊接入數據收集模塊，且姿態采集模塊內置有傳感裝置，用于由傳感裝置對牙刷使用的空間姿態進行數據采集，并將采集的數據傳輸至數據收集模塊;壓力感應模塊接入數據收集模塊，且壓力感應模塊內置有壓力傳感器，且壓力傳感器的采集端置于牙刷體的前端，用于由壓力傳感器采集牙刷體使用的壓力數據，并傳輸至數據收集模塊;數據收集模塊接入數據通信模塊，用于收集牙刷使用時間、牙刷使用次數以及牙刷使用的空間姿態數據與牙刷體使用的壓力數據，并通過數據通信模塊一并傳輸至刷牙導航裝置;刷牙導航裝置內包括外部通信模塊與系統模塊，所述外部通信模塊接入系統模塊，用于接收牙刷體的數據通信模塊傳輸的各類數據，并同步至云服務器，所述系統模塊內置操作系統，用于對刷牙導航裝置所執行的功能進行支持。
[0008]作為優選，進一步的技術方案是:所述傳感裝置中包括九軸運動傳感器，陀螺儀、加速度計和磁力傳感器中的任意一種或多種。
[0009]更進一步的技術方案是:所述傳感裝置中包括九軸運動傳感器，陀螺儀、加速度計和磁力傳感器中的任意一種或多種。
[0010]更進一步的技術方案是:所述數據通信模塊與外部通信模塊通過藍牙、Wif1、2G、3G、4G網絡中的任意一種或多種方式相互連接并進行數據交互。
[0011]更進一步的技術方案是:所述牙刷體中還安裝有溫控模塊，所述溫控模塊內置有溫度傳感器與指示燈，所述溫度傳感器的采集端置于牙刷體的刷毛位置，用于由溫度傳感器采集當前口腔內的溫度值，當溫度值超出溫度模塊內預設的閾值范圍時，觸發指示燈點
[0012]更進一步的技術方案是:所述牙刷體中還安裝有提醒模塊，所述提醒模塊內預設有刷牙周期值，用于由提醒模塊通過刷牙周期值觸發指示燈點亮。
[0013]更進一步的技術方案是:所述牙刷體中還安裝有固件升級模塊與第一語音模塊，所述固件升級模塊用于通過刷牙導航裝置對牙刷體內的硬件程序進行升級;所述第一語音模塊接入數據通信模塊，用于由第一語音模塊通過數據通信模塊將語音指令傳輸至刷牙導航裝置。
[0014]更進一步的技術方案是:所述刷牙導航裝置還包括顯示屏模塊與第二語音模塊，顯示屏模塊與第二語音模塊均接入系統模塊，用于在系統模塊的作用下顯示與牙刷體之間的交互信息，由第二語音模塊將語音指令傳輸至系統模塊。
[0015]更進一步的技術方案是:所述刷牙導航裝置的外部通信模塊接入云服務器，用于在云服務器端對對刷牙數據進行保存、統計與計算，并通過外部通信模塊反饋至刷牙導航裝置的系統模塊，再由系統模塊通過顯示屏模塊進行呈現。
[0016]與現有技術相比，本發明的有益效果之一是:通過在牙刷體中設置的各個模塊，可實時監測每次刷牙中的壓力、姿態等數據，并結合刷牙導航裝置將牙刷體在被使用時監測到的數據直觀的呈現，進而便于用戶及時調整刷牙姿勢，提升刷牙過程中對牙齒的護理效果，并且在刷牙導航裝置的作用下，亦可在刷牙的過程中進行交互娛樂，在娛樂中培養刷牙的習慣，同時本發明所提供的一種具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷結構簡單，適于規模化生產，易于推廣。
[0017]
【附圖說明】
[0018]圖1為用于說明本發明一個實施例的牙刷體結構示意圖；
圖2為用于說明本發明一個實施例的功能流程框圖；
圖中，I為牙刷體、2為機械模塊、3為姿態采集模塊、4為壓力感應模塊、5為數據收集模塊、6為數據通信模塊、7為溫控模塊、8為提醒模塊、9為固件升級模塊、10為第一語音模塊、11為無線充電模塊。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明作進一步闡述。
[0021]參考圖1與圖2所示，本發明的一個實施例是一種具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，包括牙刷體I與刷牙導航裝置，該牙刷體I與刷牙導航裝置進行用于數據交互的連接，更為重要的是，在牙刷體I內安裝有機械模塊2、姿態采集模塊3、壓力感應模塊4、數據收集模塊5與數據通信模塊6;并且，前述機械模塊2中應當設置有超聲波發生器，用于輸出超聲波在口腔內產生震動； 除此之外，上述姿態采集模塊3需接入數據收集模塊5，且在姿態采集模塊3內需設置有傳感裝置，用于由傳感裝置對牙刷使用的空間姿態進行數據采集，并將采集的數據傳輸至數據收集模塊5;同樣的，前述壓力感應模塊4也接入數據收集模塊5，且壓力感應模塊4需內置有壓力傳感器，而壓力傳感器的采集端還需設置于牙刷體I的前端，用于由壓力傳感器采集牙刷體I使用的壓力數據，并傳輸至數據收集模塊5;數據收集模塊5則需接入數據通信模塊6，用于收集牙刷使用時間、牙刷使用次數以及牙刷使用的空間姿態數據與牙刷體I使用的壓力數據，并通過數據通信模塊6—并傳輸至刷牙導航裝置;對于牙刷體I的電力供應，可在其內部增設鋰電池，通過無線充電模塊11對鋰電池進行充電，進而提升牙刷體使用的便利性。
[0022]本實施例中的刷牙導航裝置內包括外部通信模塊與系統模塊，外部通信模塊接入系統模塊，用于接收牙刷體I的數據通信模塊6傳輸的各類數據，并同步至云服務器，所述系統模塊內置操作系統，用于對刷牙導航裝置所執行的功能進行支持。
[0023]除上述以外，優選的是，上述姿態采集模塊3內置的傳感裝置，可在九軸運動傳感器，陀螺儀、加速度計和磁力傳感器中進行選擇，即采用一個或多個，發明人推薦的方式是將前述的傳感部件全部集成于姿態采集模塊3，進而提升控件姿態采集的準確率；
為了便于無線信號的傳輸，上述數據通信模塊6與刷牙導航裝置中的外部通信模塊之間，可通過藍牙、Wif1、2G、3G、4G網絡等方式進行無線數據傳輸。
[0024]在本實施例中，通過在牙刷體I中設置的各個模塊，可實時監測每次刷牙中的壓力、姿態等數據，并結合刷牙導航裝置將牙刷體在被使用時監測到的數據直觀的呈現，進而便于用戶及時調整刷牙姿勢，提升刷牙過程中對牙齒的護理效果。
[0025]再參考圖1與圖2所示，在本發明用于解決技術問題更加優選的一個實施例中，由于刷牙時的水溫也會影響刷牙時對牙齒護理的效果，因而還可在上述的牙刷體I中安裝溫控模塊7，溫控模塊7內置有溫度傳感器與指示燈，所述溫度傳感器的采集端置于牙刷體I的刷毛位置，用于由溫度傳感器采集當前口腔內的溫度值，當溫度值超出溫度模塊內預設的閾值范圍時，觸發指示燈點亮;通過溫控模塊7即可實時監測刷牙時的水溫，在水溫不適宜刷牙時通過指示燈或其它的方式提醒用戶。
[0026]另一方面，本發明的發明目的中還為了對日常刷牙起到的提醒的作用，因此在上述的牙刷體I中還可安裝提醒模塊8，提醒模塊8內預設有刷牙周期值，該刷牙周期值可以是人工設置的，也可為設備本身預設的，進而由提醒模塊8通過刷牙周期值觸發指示燈點亮；或者通過提示音的方式提醒用戶刷牙。
[0027]進一步的，為便于通過牙刷體對刷牙導航裝置進行控制，在上述的基礎上，還可在牙刷體中增設第一語音模塊10接入數據通信模塊6，用于由第一語音模塊10通過數據通信模塊6將語音指令傳輸至刷牙導航裝置;為配合牙刷體內智能模塊的固件升級，亦可在其內部再增設固件升級模塊9，用于通過刷牙導航裝置對牙刷體I內的硬件程序進行升級。
[0028]結合圖2所示，在本發明用于解決技術問題更加優選的一個實施例中，對于上述與牙刷體I配套的刷牙導航裝置中，亦可再增設顯示屏模塊與第二語音模塊，所述顯示屏模塊與第二語音模塊均接入系統模塊，用于在系統模塊的作用下顯示與牙刷體I之間的交互信息，由第二語音模塊將語音指令傳輸至系統模塊;在系統模塊的作用下，可通過顯示屏模塊顯示刷牙的交互游戲，刷牙歌曲動畫；并且作為刷牙的配套產品，可以配合牙刷使用，也可在特定場所單獨使用，其外形設計可融入個性、可愛、時尚等元素。
[0029]正如上述所提到的，刷牙導航裝置的外部通信模塊接入云服務器，用于在云服務器端對對刷牙數據進行保存、統計與計算，并通過外部通信模塊反饋至刷牙導航裝置的系統模塊，再由系統模塊通過顯示屏模塊進行呈現;并且在分布式云服務器端，還可通過每個用戶的年紀，查找對應的年齡牙齒分布圖，再通過當次刷牙時間，刷牙時長，刷牙的空間姿態，實時對用戶的刷牙行為進行監控指導，實時把結果反饋到智能導航端，云服務器可以按日、周、月出具用戶刷牙的報表，便于用戶查看，及時跟蹤自身口腔健康。
[0030]本發明上述優選的一個實施例在實際使用中，用戶在用牙刷的過程，機械模塊負責完成超聲波刷牙的工作，根據牙齒分布圖，合理的劃分牙齒為16個區域，通過牙刷內置的九軸運動傳感器，實時監測各個牙齒方位是否刷牙到位，溫控模塊負責監測是否把牙刷放入口腔，開始啟動監測服務，如果刷牙用力過猛，或則過輕，壓力感應模塊會發出報警，在牙刷中已提示或者震動，不限表現形式。同時刷牙的過程數據會實時顯示在刷牙導航裝置，刷牙導航裝置可以顯示一個口腔的牙齒分布，實時讓用戶看到自己的牙齒哪些部位沒有刷牙到位，同時伴隨一些交互的游戲，音樂，讓整個刷牙過程充滿娛樂，刷牙結束，在云服務器的同步計算作用下，生成刷牙報告以及指導意見，刷牙數據的全國排名，由刷牙導航裝置進行顯示；同時用戶可以通過語音聲控對導航端進行控制，比如提示分享。同時刷牙導航裝置可以獨立存在，可以放在家中的任何位置，定時提醒刷牙，平常還可跟用戶進行娛樂。
[0031]除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特征、結構或者特點也落在本發明的范圍內。
[0032]盡管這里參照本發明的多個解釋性實施例對本發明進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權項】
1.一種具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，包括牙刷體(I)與刷牙導航裝置，所述牙刷體(I)與刷牙導航裝置進行用于數據交互的連接，其特征在于:所述牙刷體(I)內安裝有機械模塊(2)、姿態采集模塊(3)、壓力感應模塊(4)、數據收集模塊(5)與數據通信模塊(6); 所述機械模塊(2)內置有超聲波發生器，用于輸出超聲波在口腔內產生震動； 所述姿態采集模塊(3)接入數據收集模塊(5)，且姿態采集模塊(3)內置有傳感裝置，用于由傳感裝置對牙刷使用的空間姿態進行數據采集，并將采集的數據傳輸至數據收集模塊(5)； 所述壓力感應模塊(4)接入數據收集模塊(5)，且壓力感應模塊(4)內置有壓力傳感器，且壓力傳感器的采集端置于牙刷體(I)的前端，用于由壓力傳感器采集牙刷體(I)使用的壓力數據，并傳輸至數據收集模塊(5); 所述數據收集模塊(5)接入數據通信模塊(6)，用于收集牙刷使用時間、牙刷使用次數以及牙刷使用的空間姿態數據與牙刷體(I)使用的壓力數據，并通過數據通信模塊(6)—并傳輸至刷牙導航裝置； 所述刷牙導航裝置內包括外部通信模塊與系統模塊，所述外部通信模塊接入系統模塊，用于接收牙刷體(I)的數據通信模塊(6)傳輸的各類數據，并同步至云服務器，所述系統模塊內置操作系統，用于對刷牙導航裝置所執行的功能進行支持。2.根據權利要求1所述的具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，其特征在于:所述傳感裝置中包括九軸運動傳感器，陀螺儀、加速度計和磁力傳感器中的任意一種或多種。3.根據權利要求1或2所述的具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，其特征在于:所述數據通信模塊(6)與外部通信模塊通過藍牙、Wif1、2G、3G、4G網絡中的任意一種或多種方式相互連接并進行數據交互。4.根據權利要求1所述的具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，其特征在于:所述牙刷體(I)中還安裝有溫控模塊(7 )，所述溫控模塊(7 )內置有溫度傳感器與指示燈，所述溫度傳感器的采集端置于牙刷體(I)的刷毛位置，用于由溫度傳感器采集當前口腔內的溫度值，當溫度值超出溫度模塊內預設的閾值范圍時，觸發指示燈點亮。5.根據權利要求4所述的具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，其特征在于:所述牙刷體(I)中還安裝有提醒模塊(8)，所述提醒模塊(8)內預設有刷牙周期值，用于由提醒模塊(8)通過刷牙周期值觸發指示燈點亮。6.根據權利要求4或5所述的具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，其特征在于:所述牙刷體(I)中還安裝有固件升級模塊(9)與第一語音模塊(10)，所述固件升級模塊(9)用于通過刷牙導航裝置對牙刷體(I)內的硬件程序進行升級;所述第一語音模塊(10)接入數據通信模塊(6)，用于由第一語音模塊(10)通過數據通信模塊(6)將語音指令傳輸至刷牙導航目.ο7.根據權利要求1所述的具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，其特征在于:所述刷牙導航裝置還包括顯示屏模塊與第二語音模塊，所述顯示屏模塊與第二語音模塊均接入系統模塊，用于在系統模塊的作用下顯示與牙刷體(I)之間的交互信息，由第二語音模塊將語音指令傳輸至系統模塊。8.根據權利要求7所述的具有刷牙導航裝置的交互式智能牙刷，其特征在于:所述刷牙導航裝置的外部通信模塊接入云服務器，用于在云服務器端對對刷牙數據進行保存、統計與計算，并通過外部通信模塊反饋至刷牙導航裝置的系統模塊，再由系統模塊通過顯示屏模塊進行呈現D
【文檔編號】A61C17/22GK105935318SQ201610226282
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】邱錦國, 劉興超, 鄭峰
【申請人】南京牙小白智能科技有限公司