變向磨鉆動力手柄及其組件的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種變向磨鉆動力手柄及其組件，變向磨鉆動力手柄設有用于接合刀具并用于驅動刀具的磨鉆刀頭公轉的方向驅動件；變向磨鉆動力手柄包括手柄本體和連接于手柄本體的接口組件，方向驅動件接合刀具并可驅動磨鉆刀頭公轉，通過設置接口組件，方便刀具連接柄的安裝和拆卸，使用靈活，同時在手柄上設置驅動磨鉆刀頭公轉的方向驅動件，有利于變向磨鉆動力手柄對磨鉆刀頭公轉的驅動操作，使調整公轉方向的方向驅動件與調整仰俯運動的仰俯驅動件分別設置在不同的部件上，有利于簡化刀具結構，使裝配和操作獨立，避免了公轉驅動與刀具上的其他操作發生干涉，有利于提高磨鉆組件的可操作性，保證手術順利完成。
【專利說明】
變向磨鉆動力手柄及其組件
技術領域
[0001]本發明涉及醫療器械領域，具體涉及一種變向磨鉆動力手柄及其組件。
【背景技術】
[0002]在骨科手術中，有時需要對病人體內的骨組織進行磨鉆;通過動力手柄驅動設置于刀具前端的磨鉆刀頭轉動進行磨鉆，但在手術部位較深且需對周圍側向磨鉆時由于外力無法控制磨鉆刀頭的磨鉆方向，使得手術非常不方便;現有技術中，為了克服上述問題，出現了可以控制磨鉆刀頭俯仰并可繞刀具軸線公轉的變向磨鉆裝置，可通過控制刀具前端的磨鉆刀頭自轉、俯仰和公轉，方便對較深的手術部位進行側磨;但是用于驅動磨鉆刀頭俯仰動作的俯仰驅動組件和用于驅動磨鉆刀頭公轉的方向驅動組件均設置在刀具上，且為不可拆卸的一體，造成刀具裝置結構復雜，俯仰驅動組件和方向驅動組件之間相互不獨立，造成裝配和操作相互干涉，易導致誤操作，且磨鉆刀具不方便從動力手柄上拆卸，存在維修困難等問題。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明的目的是克服現有技術中的缺陷，提供變向磨鉆動力手柄及其組件，能夠實現刀具可拆卸式安裝于動力手柄后，通過動力手柄實現對設置于刀具前端的磨鉆刀頭公轉驅動控制，保證手術操作方便，降低手術的難度。
[0004]本發明的變向磨鉆動力手柄，所述變向磨鉆動力手柄設有用于接合刀具并用于驅動刀具的磨鉆刀頭公轉的方向驅動件。
[0005]進一步，所述變向磨鉆動力手柄包括手柄本體和連接于手柄本體的接口組件，所述接口組件包括用于軸向鎖緊刀具連接柄的定位套，所述方向驅動件至少在圓周方向固定配合于定位套，所述定位套軸向鎖緊刀具連接柄后，方向驅動件接合刀具并可驅動磨鉆刀頭公轉。
[0006]進一步，所述接口組件還包括鎖緊滾珠和壓緊驅動套，所述定位套設有容納鎖緊滾珠的徑向通孔，所述壓緊驅動套以可軸向滑動圓周方向固定的方式外套于定位套并與鎖緊滾珠配合形成滾珠鎖緊機構。
[0007]進一步，所述壓緊驅動套以可繞自身軸線順時針轉動或逆時針轉動的方式設置并可驅動磨鉆刀頭沿順時針方向公轉或沿逆時針方向公轉。
[0008]進一步，還包括將所述接口組件連接于手柄本體的過渡套，所述定位套轉動配合軸向鎖緊于過渡套，所述過渡套內圓形成向內的環形凸臺，所述定位套尾端形成縮頸軸段且該縮頸軸段穿出所述環形凸臺內圓，縮頸軸段的穿出部分固定設有一定位環并在該定位環的作用下使得縮頸軸段的軸肩抵緊環形凸臺前端面。
[0009]進一步，還包括公轉定位組件，所述公轉定位組件包括定位滾珠和彈性件，所述定位環與環形凸臺相對的端面沿圓周方向設有用于容納定位滾珠的弧面定位槽，所述彈性件設置于環形凸臺并對定位滾珠施加使定位滾珠壓入弧面定位槽的軸向預緊力。
[0010]進一步，所述彈性件為柱狀彈簧，所述環形凸臺設有沿圓周方向分布的軸向定位孔，每個軸向定位孔內均設有柱狀彈簧，所述柱狀彈簧通過過渡件將定位滾珠頂入弧面定位槽。
[0011 ]進一步，沿所述壓緊驅動套徑向向內穿過一定位銷，該定位銷伸入定位套外圓設置的軸向限位槽內形成以可軸向滑動圓周方向固定的結構;所述定位套向前延伸形成外套于方向驅動件的護套，所述護套在定位套外圓形成向后的后軸肩，該后軸肩向后抵住壓緊驅動套的前端面。
[0012]進一步，所述方向驅動件為驅動爪，所述定位套內圓前端形成環形沉槽，所述驅動爪過盈配合壓入該環形沉槽形成傳動結構，所述驅動爪向前形成沿圓周方向分布的軸向嚙合槽。
[0013]本發明還公開了一種磨鉆組件，包括刀具和上述的變向磨鉆動力手柄，所述刀具的刀具連接柄軸向鎖緊安裝于變向磨鉆動力手柄且刀具連接柄可沿圓周方向傳動的方式接合于方向驅動件。
[0014]本發明的有益效果是:本發明公開的一種變向磨鉆動力手柄及其組件，通過設置接口組件，方便刀具連接柄的安裝和拆卸，使用靈活，同時在手柄上設置驅動磨鉆刀頭公轉的方向驅動件，有利于變向磨鉆動力手柄對磨鉆刀頭公轉的驅動操作，使調整公轉方向的方向驅動件與調整仰俯運動的仰俯驅動件分別設置在不同的部件上，有利于簡化刀具結構，使裝配和操作獨立，避免了公轉驅動與刀具上的其他操作發生干涉，有利于提高磨鉆組件的可操作性，保證手術順利完成。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述:
[0016]圖1為本發明中動力手柄和刀具裝配后的結構示意圖；
[0017]圖2為本發明中接口組件的結構示意圖；
[0018]圖3為本發明中刀具連接柄的結構示意圖；
[0019]圖4為本發明中過渡套的結構示意圖；
[0020]圖5為本發明中定位環的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ]圖1為本發明中動力手柄和刀具裝配后的結構示意圖，圖2為本發明中接口組件的結構示意圖，圖3為本發明中刀具連接柄的結構示意圖，圖4為本發明中過渡套的結構示意圖，圖5為本發明中定位環的結構示意圖。
[0022]如圖所示，本實施例中的變向磨鉆動力手柄2，設有用于接合刀具I并用于驅動刀具I的磨鉆刀頭公轉的方向驅動件。其中，刀具I包括前端的磨鉆刀頭和后端的刀身，刀身尾端設有刀具連接柄3;磨鉆刀頭公轉表示整個磨鉆刀頭可以刀具I的刀身軸線為轉動軸做圓周方向的轉動。本實施例通過在動力手柄2上設置方向驅動件，當刀具I安裝于動力手柄2后，通過動力手柄2的方向驅動件驅動磨鉆刀頭公轉，使調整公轉方向的方向驅動件與調整仰俯運動的仰俯驅動件分別設置在不同的部件上，有利于簡化刀具I結構，使裝配和操作獨立，互不干擾，保證手術操作方便，降低手術的難度。
[0023]本實施例中，所述變向磨鉆動力手柄2包括手柄本體和連接于手柄本體的接口組件，所述手柄本體包括手柄殼體和設置于手柄殼體內的傳動組件，屬于現有技術，在此不再贅述。所述接口組件包括用于軸向鎖緊刀具連接柄3的定位套4，所述方向驅動件至少在圓周方向固定配合于定位套4，所述定位套4軸向鎖緊刀具連接柄3后，方向驅動件即可與刀具連接柄3接合并可驅動磨鉆刀頭公轉。磨鉆刀頭的安裝結構和傳動結構均為現有技術，在此不再贅述;所述手柄的手柄本體前段與刀具I共軸設置，軸向和圓周方向分別表示沿刀具I或動力手柄2前段的軸向和圓周方向。通過接口組件的設置，可在變向磨鉆動力手柄2上方便的鎖緊和釋放刀具連接柄3，使用靈活、方便，并且所述定位套4軸向鎖緊刀具連接柄3后，使方向驅動件與刀具連接柄3接合，磨鉆刀頭在方向驅動件的驅動下公轉，實現磨鉆刀頭在圓周方向上360度的旋轉角度調整，適用于手術不同角度的磨鉆。
[0024]在本實施例中，所述方向驅動件可采用驅動爪23實現對刀具I的周向固定，安裝方便且穩定;所述定位套4內圓前端形成用于容納驅動爪23的環形沉槽，所述驅動爪23過盈配合壓入該環形沉槽形成傳動結構，易于裝配;所述驅動爪23向前形成沿圓周方向分布的軸向嚙合槽28，在刀具連接柄3上可設置與軸向嚙合槽28適配的平鍵27，無需周向對位，有利于提高刀具I安裝效率。本實施例中，所述接口組件還包括鎖緊滾珠5和壓緊驅動套6，所述定位套4設有容納鎖緊滾珠5的徑向通孔7，所述徑向通孔7和鎖緊滾珠5分別至少為一個，當徑向通孔7和鎖緊滾珠5為多個時，可在定位套4上沿圓周方向分布，分布方式可為均勻分布或非均勻分布。本實施例中的徑向通孔7和鎖緊滾珠5分別為三個且沿圓周方向均勻設置。所述壓緊驅動套6以可軸向滑動圓周方向固定的方式外套于定位套4，并與鎖緊滾珠5配合形成滾珠鎖緊機構。如圖所示，本實施例所稱的前側表示靠近安裝刀具I 一側，反之為后側，向內表示沿徑向指向接口組件中心軸線的方向。所述壓緊驅動套6的內壁設置有可徑向向內壓緊鎖緊滾珠5的壓緊凸臺8，所述壓緊凸臺8的前側設置有釋放槽9，釋放槽9用于容納被釋放的鎖緊滾珠5，所述釋放槽9的深度小于鎖緊滾珠5的直徑，保證鎖緊滾珠5不會從徑向通孔7中完全釋放出來，所述徑向通孔7的深度小于鎖緊滾珠5的直徑，并且徑向通孔7的內側孔口的尺寸小于鎖緊滾珠5的直徑，以保證鎖緊滾珠5徑向向內被限位，避免鎖緊滾珠5脫落;當然，壓緊驅動套6的內壁也可以采用錐度槽實現鎖緊滾珠5的鎖緊和釋放，錐度槽的最大深度小于鎖緊滾珠5的直徑。
[0025]本實施例中，所述壓緊驅動套6以可繞自身軸線順時針轉動或逆時針轉動的方式設置并可驅動磨鉆刀頭沿順時針方向公轉或沿逆時針方向公轉;所述壓緊驅動套6的自身軸線與動力手柄前段同軸設置，順時針和逆時針方向判定為沿壓緊驅動套6的軸向由前向后看的方向判定，在外力的驅動下，可直接轉動壓緊驅動套6(沿順時針方向或逆時針方向轉動均可)使壓緊驅動套6帶動定位套4沿順時針方向轉動或逆時方向針轉動，定位套4帶動方向驅動件(驅動爪23)沿順時針方向轉動或逆時方向針轉動，同時方向驅動件帶動磨鉆刀頭沿順時針方向公轉或沿逆時針方向公轉，實現磨鉆刀頭的無級調節。
[0026]本實施例中，所述變向磨鉆動力手柄2還包括將所述接口組件連接于手柄本體的過渡套20，所述定位套4與過渡套20轉動配合并軸向鎖緊于過渡套20;所述壓緊驅動套6內圓后段設置有環形安裝槽10，所述環形安裝槽10與定位套4外圓之間形成一安裝腔，所述安裝腔內設置有外套于定位套4的螺旋彈簧11，所述螺旋彈簧11前端抵緊于壓緊凸臺8的后端面，螺旋彈簧11的后端抵緊于過渡套20。當刀具連接柄3插入到接口組件時，壓緊驅動套6向過渡套20方向軸向滑動，壓緊凸臺8擠壓螺旋彈簧11，螺旋彈簧11被壓縮，鎖緊滾珠5的一部分釋放到釋放槽9中，鎖緊滾珠5與徑向通孔7的內側孔口相切，刀具連接柄3插入到接口組件；當松開定位套4后，螺旋彈簧11復原，壓緊凸臺8向接口組件前端滑動，將鎖緊滾珠5重新壓入徑向通孔7，使鎖緊滾珠5伸出徑向通孔7的內側孔口，并嵌入到設于刀具連接柄3上的限位槽中，實現定位套4對刀具I的軸向限位鎖緊；同時，由于壓緊驅動套6以可軸向滑動圓周方向固定的方式外套于定位套4，方向驅動件在圓周方向固定配合于定位套4，在刀具連接柄3插入接口組件后，刀具連接柄3與方向驅動件接合，當旋轉壓緊驅動套6時，壓緊驅動套6帶動定位套4相對過渡套20沿圓周方向轉動，定位套4帶動方向驅動件圓周轉動，方向驅動件則帶動刀具I圓周轉動，實現磨鉆刀頭公轉。
[0027]本實施例中，所述過渡套20的內圓形成向內的環形凸臺12，所述定位套4尾端形成縮頸軸段13且該縮頸軸段13穿出所述環形凸臺12內圓，縮頸軸段13的穿出部分固定設有一定位環14并在該定位環14的作用下使得縮頸軸段13的軸肩15抵緊環形凸臺12前端面;所述定位環14可通過螺紋連接并外套于縮頸軸段13尾端，旋轉定位環14使軸肩15抵緊環形凸臺12，保證定位套4軸向固定于過渡套20，利于定位套4與過渡套20的同軸性，且裝拆方便，便于裝配。
[0028]本實施例中，所述變向磨鉆動力手柄2還包括公轉定位組件，所述公轉定位組件包括定位滾珠16和彈性件17，所述定位環14與環形凸臺12相對的端面沿圓周方向設有用于容納定位滾珠16的弧面定位槽18，所述彈性件17設置于環形凸臺12并對定位滾珠16施加使定位滾珠16壓入弧面定位槽18的軸向預緊力。本實施例中的定位環14可螺紋連接于縮頸軸段13的尾端。在手動控制磨鉆刀頭公轉時，定位滾珠16與弧面定位槽18相配合，實現在公轉方向上多個檔位的轉動定位，實現了公轉自定位且定位準確，操作時具有頓挫感，利于提高操作的可控性。
[0029]本實施例中，所述彈性件17為柱狀彈簧，所述過渡套20的環形凸臺12設有沿圓周方向分布的軸向定位孔19，每個軸向定位孔19內均設有柱狀彈簧，在柱狀彈簧與定位滾珠16之間可設置過渡件25，所述柱狀彈簧通過過渡件25將定位滾珠16頂入弧面定位槽18。本實施例中的所述軸向定位孔19沿圓周方向均勻設置為3個，如圖所示，當然，軸向定位孔19的數量可根據需要設定，分布也可為非均勻分布。柱狀彈簧的后端通過過渡件25向定位滾珠16施加適當的彈力，當手動旋轉壓緊驅動套6時，壓緊驅動套6帶動定位套4旋轉，進而使設置于定位套4的縮頸軸段13上的旋轉定位環14轉動，彈性件17向定位滾珠16施加的彈力既能夠滿足轉定位環14的弧面定位槽18相對于定位滾珠16轉動，又能滿足定位滾珠16壓入于弧面定位槽18而起到旋轉定位的作用。此外，柱狀彈簧的前端通過一墊片抵緊于縮頸軸段13的軸肩15實現固定。
[°03°]本實施例中，沿所述壓緊驅動套6徑向向內穿過一定位銷24，該定位銷24伸入定位套4外圓設置的軸向限位槽21內，形成以可軸向滑動圓周方向固定的結構;所述定位套4向前延伸形成外套于方向驅動件的護套22，所述護套22在定位套4外圓形成向后的后軸肩29，該后軸肩29向后抵住壓緊驅動套6的前端面;所述定位銷24軸向和圓周方向均固定于壓緊驅動套6，通過定位銷24與軸向限位槽21相配合的結構，實現壓緊驅動套6與定位套4軸向滑動而周向固定，結構簡單緊湊，安裝方便，驅動穩定，并直接旋轉壓緊驅動套6實現磨鉆刀頭公轉，操作方便，不易誤操作，保證手術順利完成。
[0031]本實施例還公開了一種磨鉆組件，包括刀具I和上述的變向磨鉆動力手柄2，所述刀具I的刀具連接柄3軸向鎖緊安裝于變向磨鉆動力手柄2，且刀具連接柄3可沿圓周方向傳動的方式接合于方向驅動件;所述刀具連接柄3安裝于動力手柄2的同時，動力手柄2上的方向驅動件也與刀具連接柄3驅動接合，通過方向驅動件驅動刀具I公轉，簡化了刀具I的結構，避免了公轉驅動與刀具I上的其他操作發生干涉，有利于提高磨鉆組件的可操作性，保證手術順利完成。
[0032]本發明實施例的刀具I安裝于動力手柄2的過程如下:將動力手柄2上的壓緊驅動套6向后推，使釋放槽9移動到鎖緊滾珠5的位置而容置被釋放的鎖緊滾珠5，將刀具連接柄3插入接口組件，插入完成后，釋放壓緊驅動套6，使其在螺旋彈簧11的向前推動下，通過壓緊驅動套6內圓的壓緊凸塊8將鎖緊滾珠5壓入徑向通孔7的內側孔口，使鎖緊滾珠5沿徑向向內嵌入設置于刀具連接柄3外圓的環形限位槽26中，同時設置于刀具連接柄3外圓的平鍵27沿軸向插入驅動爪23的嚙合槽28中，在轉動壓緊驅動套6時，壓緊驅動套6帶動定位套4相對過渡套20沿圓周方向轉動，定位套4帶動方向驅動件圓周轉動，方向驅動件則帶動刀具I圓周周轉動，實現動力手柄2對磨鉆刀頭的公轉控制驅動。
[0033]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種變向磨鉆動力手柄，其特征在于:所述變向磨鉆動力手柄設有用于接合刀具并用于驅動刀具的磨鉆刀頭公轉的方向驅動件。2.根據權利要求1所述的變向磨鉆動力手柄，其特征在于:所述變向磨鉆動力手柄包括手柄本體和連接于手柄本體的接口組件，所述接口組件包括用于軸向鎖緊刀具連接柄的定位套，所述方向驅動件至少在圓周方向固定配合于定位套，所述定位套軸向鎖緊刀具連接柄后，方向驅動件接合刀具并可驅動磨鉆刀頭公轉。3.根據權利要求2所述的變向磨鉆動力手柄，其特征在于:所述接口組件還包括鎖緊滾珠和壓緊驅動套，所述定位套設有容納鎖緊滾珠的徑向通孔，所述壓緊驅動套以可軸向滑動圓周方向固定的方式外套于定位套并與鎖緊滾珠配合形成滾珠鎖緊機構。4.根據權利要求3所述的變向磨鉆動力手柄，其特征在于:所述壓緊驅動套以可繞自身軸線順時針轉動或逆時針轉動的方式設置并可驅動磨鉆刀頭沿順時針方向公轉或沿逆時針方向公轉。5.根據權利要求2所述的變向磨鉆動力手柄，其特征在于:還包括將所述接口組件連接于手柄本體的過渡套，所述定位套轉動配合軸向鎖緊于過渡套;所述過渡套內圓形成向內的環形凸臺，所述定位套尾端形成縮頸軸段且該縮頸軸段穿出所述環形凸臺內圓，縮頸軸段的穿出部分固定設有一定位環并在該定位環的作用下使得縮頸軸段的軸肩抵緊環形凸臺前端面。6.根據權利要求5所述的變向磨鉆動力手柄，其特征在于:還包括公轉定位組件，所述公轉定位組件包括定位滾珠和彈性件，所述定位環與環形凸臺相對的端面沿圓周方向設有用于容納定位滾珠的弧面定位槽，所述彈性件設置于環形凸臺并對定位滾珠施加使定位滾珠壓入弧面定位槽的軸向預緊力。7.根據權利要求6所述的變向磨鉆動力手柄，其特征在于:所述彈性件為柱狀彈簧，所述環形凸臺設有沿圓周方向分布的軸向定位孔，每個軸向定位孔內均設有柱狀彈簧，所述柱狀彈簧通過過渡件將定位滾珠頂入弧面定位槽。8.根據權利要求3所述的變向磨鉆動力手柄，其特征在于:沿所述壓緊驅動套徑向向內穿過一定位銷，該定位銷伸入定位套外圓設置的軸向限位槽內形成以可軸向滑動圓周方向固定的結構;所述定位套向前延伸形成外套于方向驅動件的護套，所述護套在定位套外圓形成向后的后軸肩，該后軸肩向后抵住壓緊驅動套的前端面。9.根據權利要求2所述的變向磨鉆動力手柄，其特征在于:所述方向驅動件為驅動爪，所述定位套內圓前端形成環形沉槽，所述驅動爪過盈配合壓入該環形沉槽形成傳動結構，所述驅動爪向前形成沿圓周方向分布的軸向嚙合槽。10.—種磨鉆組件，其特征在于:包括刀具和如權利要求1-9任一權利要求所述的變向磨鉆動力手柄，所述刀具的刀具連接柄軸向鎖緊安裝于變向磨鉆動力手柄且刀具連接柄以可沿圓周方向傳動的方式接合于方向驅動件。
【文檔編號】A61B17/16GK105902295SQ201610223169
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月12日
【發明人】郭毅軍, 楊永波, 張金彬
【申請人】重慶西山科技股份有限公司