用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，包括骨塊固定部、操作部和示蹤部，所述骨塊固定部呈圓柱狀，包括第一端面和第二端面，所述第一端面具有環形齒狀結構，所述環形齒狀結構的中心開設有沉孔結構，所述沉孔結構的中心開設有一圓孔；所述操作部包括握桿、連桿和套管，所述連桿的一端固接于所述握桿的中部，所述連桿的另一端與所述套管相連，所述套管套設于所述骨塊固定部，被所述螺母在所述骨塊固定部的軸線上固定，但可沿所述骨塊固定部的周線上轉動；所述示蹤部包括支架和安裝在所述支架上的紅外反光球陣列。本發明可旋轉的操作部可以減少對手術操作的影響；在手術過程中可重復拆裝，且不必重新配準仍能保持原來的導航精度。
【專利說明】
用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置
技術領域
[0001]本發明涉及醫療器械技術領域，具體地說，是一種用于眼眶外科內鏡導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，該裝置應用于眼眶外科手術中，能固定、牽引及實時定位追蹤重要骨塊。
【背景技術】
[0002]眼眶外科內窺鏡導航系統是將醫學影像、計算機圖像處理、空間定位技術及內鏡成像等技術有機整合而成的手術輔助系統，是對眼眶外科手術方式的革新。它延伸了外科醫生有限的視野范圍，便于術者觀察深部的組織結構，同時監控與預警以避免醫源性損傷。它的出現突破了傳統眼眶手術的界限，促進了眼眶手術理念的變革，使得眼眶外科手術效果有了質的飛躍。
[0003]目前導航系統多采用紅外線光學定位技術，通過識別固定于顱骨的帶有紅外線反射源或發射源的定位參考架，將患者影像學數據的虛擬坐標系與患者實際的世界坐標系做配準注冊，通過識別手術工具和定位參考架上的紅外線發射源或反射源的位置，追蹤和定位手術工具與患者的空間位置，并將其顯示在導航系統顯示器上，使手術醫師了解手術工具的位置、方向等信息。
[0004]目前導航系統對空間位置的定位是以點對點的形式表現的，不能在術中直觀地實時顯示游離骨塊的空間位置，而必須通過示蹤探針全方位地觸碰骨塊才能間接地得到某些點的空間位置信息，并要求手術醫師在腦海中將這些點集連接成線構建成面，由此才能獲知術中骨塊的空間位置。這要求手術醫師具備較強的空間思維能力，并且在術中需要反復地使用示蹤探針探查骨塊或者植入物，其操作繁瑣，顯示不直觀，不僅延長了手術時間，有時甚至因對空間位置的錯誤判斷導致復位效果不理想。
[0005]申請號為201410036033.1的發明專利申請公開了一種用于眼眶外科內鏡導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，包括基底零件、握持零件、示蹤零件和固定螺母。但該裝置為達到示蹤效果必須將所有部件組合在一起使用，并且所有部件組合在一起時，各部件間的相對位置都是固定的，無法滿足對任意方向進行牽引，限制了操作的靈活性。
[0006]因此，本領域的技術人員致力于開發一種用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，在保證定位精度的同時，確保操作的靈活性。

【發明內容】

[0007]有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是如何避免工具限制操作的靈活性。
[0008]為實現上述目的，本發明提供了一種用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，包括骨塊固定部、操作部和示蹤部，所述骨塊固定部呈圓柱狀，包括第一端面和第二端面，所述第一端面具有環形齒狀結構，所述環形齒狀結構的中心開設有沉孔結構，所述沉孔結構的中心開設有一圓孔，所述第二端面具有外螺紋結構和缺口，所述骨塊固定部還包括螺母，所述螺母與所述第二端面的外螺紋機構和缺口相配合；
[0009]所述操作部包括握桿、連桿和套管，所述連桿的一端固接于所述握桿的中部，所述連桿的另一端與所述套管相連，所述套管套設于所述骨塊固定部，被所述螺母在所述骨塊固定部的軸線上固定，但可沿所述骨塊固定部的周線上轉動；
[0010]所述示蹤部包括支架和安裝在所述支架上的紅外反光球陣列，所述支架的底端設有與所述骨塊固定部的所述第二端面的所述缺口契合的凸起，所述支架通過所述凸起被所述螺母固定在所述骨塊固定部的所述第二端面上。
[0011]進一步地，所述環形齒狀結構的齒數為3?5個。
[0012]進一步地，所述圓孔被配置為植入鈦釘。
[0013]進一步地，所述骨塊固定部的外壁光滑。
[0014]進一步地，所述支架呈Y形或T形，在支架中部匯聚處設置有一個紅外反光球，其余紅外反光球設置在所述支架端點。
[0015]進一步地，所述螺母上開設有與所述第二端面相同的缺口。
[0016]進一步地，所述缺口呈三角形或Y形或T形。
[0017]進一步地，所述握桿上開設有指握凹槽。
[0018]進一步地，所述連桿呈三角形，由單連桿和支撐桿組成。
[0019]進一步地，所述紅外反光球陣列包括三個紅外反光球。
[0020]本發明的目的是針對現有的骨折塊牽引固定示蹤裝置，在手術的過程中，由于整體為一體固定結構，握持操作部分和骨折塊間沒有相對位移的可能，造成操作醫生的不便。本發明優點在于本發明所述的骨折塊固定牽引示蹤裝置可用于眼眶外科眶緣骨的修復重建，包括骨塊固定部、操作部和示蹤部，骨塊固定部和示蹤部相對完全固定連接，而操作部可在圓周方向上自由轉動，不影響導航定位精度；
[0021]以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的一個較佳實施例的整體示意圖；
[0023]圖2是本發明的一個較佳實施例的部件爆炸圖；
[0024]圖3是本發明的一個較佳實施例的示蹤部示意圖；
[0025]圖4是本發明的一個較佳實施例的骨塊固定部示意圖；
[0026]圖5是本發明的一個較佳實施例的骨塊固定部示意圖；
[0027]圖6是本發明的一個較佳實施例的螺母示意圖；
[0028]圖7是本發明的一個較佳實施例的螺母示意圖；
[0029]圖8是本發明的一個較佳實施例的操作部示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖對本發明提供的【具體實施方式】作詳細說明。
[0031]本發明所述的用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置如圖1和圖2所示，包括骨塊固定部1、操作部2和示蹤部3，其中骨塊固定部I和示蹤部3完全固定連接，相對沒有任何形式的移動或轉動，操作部2相對骨塊固定部I和示蹤部3可以自由轉動。
[0032]骨塊固定部I如圖4所示，呈圓柱狀，外壁光滑，包括第一端面和第二端面，第一端面具有環形齒狀結構11，環形齒狀結構的齒數為3?5個，所述環形齒狀結構的中心開設有沉孔結構12，所述沉孔結構12的中心開設有一圓孔，圓孔被配置為植入鈦釘。如圖5所示，所述第二端面具有外螺紋結構和缺口 14，缺口呈三角形或Y形或T形;所述骨塊固定部還包括螺母15，如圖6和圖7所示，所述螺母與所述第二端面的外螺紋機構和缺口 14相配合，并且具有缺口 151;
[0033]操作部2如圖8所示，包括握桿23、連桿22和套管21，所述連桿22的一端固接于所述握桿23的中部，所述連桿22的另一端與所述套管21相連，所述套管21套設于所述骨塊固定部1，被所述螺母15在所述骨塊固定部I的軸線上固定，但可沿所述骨塊固定部I的周線上轉動;連桿22呈三角形，由單連桿221和支撐桿222組成。
[0034]示蹤部如圖3所示，包括支架31和紅外反光球33，紅外反光球33—般為3個，也可以是4個(未示出)。支架31可以是Y形或T形，紅外反光球33的其中一個反光球位于支架31的各端點匯合處，其余分布在各端點上。在支架31的一個端點末端設置有凸起32。所述支架的底端設有與所述骨塊固定部的所述第二端面的所述缺口契合的凸起32，所述支架31通過所述凸起32被所述螺母15固定在所述骨塊固定部I的所述第二端面上。
[0035]以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，包括骨塊固定部、操作部和示蹤部， 所述骨塊固定部呈圓柱狀，包括第一端面和第二端面，所述第一端面具有環形齒狀結構，所述環形齒狀結構的中心開設有沉孔結構，所述沉孔結構的中心開設有一圓孔，所述第二端面具有外螺紋結構和缺口，所述骨塊固定部還包括螺母，所述螺母與所述第二端面的外螺紋機構和缺口相配合； 所述操作部包括握桿、連桿和套管，所述連桿的一端固接于所述握桿的中部，所述連桿的另一端與所述套管相連，所述套管套設于所述骨塊固定部，被所述螺母在所述骨塊固定部的軸線上固定，但可沿所述骨塊固定部的周線上轉動； 所述示蹤部包括支架和安裝在所述支架上的紅外反光球陣列，所述支架的底端設有與所述骨塊固定部的所述第二端面的所述缺口契合的凸起，所述支架通過所述凸起被所述螺母固定在所述骨塊固定部的所述第二端面上。2.如權利要求1所述的用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述環形齒狀結構的齒數為3?5個。3.如權利要求1所述的用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述圓孔被配置為植入鈦釘。4.如權利要求1所述的用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述骨塊固定部的外壁光滑。5.如權利要求1所述的用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述支架呈Y形或T形，在支架中部匯聚處設置有一個紅外反光球，其余紅外反光球設置在所述支架端點。6.如權利要求1所述的用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述螺母上開設有與所述第二端面相同的缺口。7.如權利要求1所述的用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述缺口呈三角形或Y形或T形。8.如權利要求1所述的用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述握桿上開設有指握凹槽。9.如權利要求1所述的用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述連桿呈三角形，由單連桿和支撐桿組成。10.如權利要求1所述的用于導航系統的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述紅外反光球陣列包括三個紅外反光球。
【文檔編號】A61B34/20GK105877911SQ201610188973
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月29日
【發明人】李寅煒, 范先群
【申請人】上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院