一種多功能醫用兒科聽診器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于兒科聽診器技術領域，尤其設及一種多功能醫用兒科聽診器。
【背景技術】
[0002] 目前，在醫院的診斷治療中，聽診器是經常用到的診斷工具，聽診器是醫生檢查病 人、診斷疾病的一種重要器械。用于了解病人每分鐘屯、跳次數、每分鐘異常次數、屯、跳頻率、 呼吸、腸鳴音等，但是現有的聽診器在對兒童使用時，由于兒童年齡較小，對聽診器具有恐 怖屯、理，因此在診斷時往往哭鬧亂動，聽診頭不易定準位置，影響醫生對病情的判斷，有時 還會用手去抓聽診器，致使聽診器容易脫落，從而刮傷醫生的耳部，降低了醫務人員的工作 效率，影響診斷。

【發明內容】

[0003] 本發明的目的在于提供一種多功能醫用兒科聽診器，旨在解決現有的兒科聽診器 使用不方便、不能轉移兒童注意力，效率低等的問題。
[0004] 本發明是運樣實現的，該多功能醫用兒科聽診器包括:第一耳塞、第二耳塞、聽管、 電子閃光器、導音管、頭套、音隔保護圈、傳感器、音樂播放器、輔助桿、電子計時器、環形吸 盤、音頻線；
[000引環形吸盤的中部安裝有電子計時器，環形吸盤的外壁上安裝有輔助桿，環形吸盤 的上端與電子閃光器相連接，電子閃光器的信號輸出端與聽筒相連接，聽筒的末端安裝有 音隔保護圈，音隔保護圈內安裝有傳感器;傳感器通過導線與音樂播放器相連接，音樂播放 器的音頻信號輸出端通過導音管與聽管相連接，聽筒上安裝有第一耳塞，第一耳塞上安裝 有頭套，音樂播放器的音頻信號輸出端還通過音頻線與第二耳塞相連接。
[0006] 本發明還采取如下技術措施：
[0007] 所述的導音管包括=通管導音段和直管導音段，=通管導音段的接口端和直管導 音段的接口端通過熱烙方式粘接在一起，并在接口處形成接痕。
[0008] 所述的導音管的制備方法包括如下步驟：
[0009] 步驟一、通過模具注射分別制備=通管導音段和直管導音段；
[0010] 步驟二、將制備好的=通管導音段和直管導音段的接口通過熱烙方式粘接起來并 在接口處形成接痕，得到半成品導音管；
[0011] 將=通管導音段的接口端與直管導音段的接口端對接，并置于整體成型模具中；
[0012] 對=通管導音段的接口端與直管導音段的接口端加溫硫化，使其粘合固定，并在 接口處形成接痕，其中，熱壓時間為200秒-300秒，熱壓溫度為165°C-185°C，熱壓鎖模壓力 為150噸-200噸;還包括向=通管導音段與直管導音段的接口處補充注射導音管原料或粘 結劑；
[0013] 熱壓完成后開模即可得到半成品導音管；
[0014] 步驟=、將半成品導音管進行定型和表面處理，得到導音管；
[0015] 將半成品導音管放入烤箱中烘烤3-5小時，烘烤溫度為20(TC ;
[0016] 烘烤結束后，對導音管進行表面噴丸或噴砂處理；
[0017] 對經過噴丸或噴砂處理的導音管的外表面再進行噴油處理。
[0018] 所述的音樂播放器包括:卿趴、音量調節器、顯示面板、操作按鍵、萬能插孔；
[0019] 卿趴的上端安裝有音量調節器，卿趴的下端安裝有操作按鍵和萬能插孔，萬能插 孔安裝在操作按鍵的左側;顯示面板安裝在音樂播放器的右端；
[0020] 所述操作按鍵包括:快進按鍵、快退按鍵、開始按鍵、暫停按鍵;所述顯示面板為觸 摸屏的，手指在上面直接對播放器進行操作;所述播放器內部還設置有定時模塊和鬧鐘模 塊；
[0021] 所述音頻線包括連接線，所述連接線一端設有音頻插頭，所述連接線遠離音頻插 頭一端設有插孔板，所述插孔板上設有至少兩個音頻插孔;插孔板底部設有吸盤本體；
[0022] 插孔板為硬質樹脂材質，音頻插孔包括卡農插孔和蓮花插孔。
[0023] 所述的頭套由相變纖維制成或者頭套內設有相變纖維，相變纖維由中空纖維和填 充于中空纖維內的相變材料組成，相變材料的相變溫度為0~28°C;
[0024] 頭套為雙層材料構成的夾層，該頭套內還設有至少一個口袋，口袋內裝有所述相 變纖維。
[0025] 所述的傳感器的空間配準的方法包括時間對準過程和傳感器系統誤差估計過程， 且偽量測方程的建立過程僅與目標的位置相關，而與目標的速度等狀態無關；
[0026] 時間對準過程完成傳感器數據之間在時間上的對準，傳感器A、傳感器B在本地直 角坐標系下的量測數據分別為YaUO和YbUO，且傳感器A的采樣頻率大于傳感器B的采樣 頻率，則由傳感器A向傳感器B的采樣時刻進行配準，具體為：
[0027] 采用內插外推的時間配準算法將傳感器A的采樣數據向傳感器B的數據進行配準， 使得兩個傳感器在空間配準時刻對同一個目標有同步的量測數據，內插外推時間配準算法 如下：
[0028] 在同一時間片內將各傳感器觀測數據按測量精度進行增量排序，然后將傳感器A 的觀測數據分別向傳感器B的時間點內插、外推，W形成一系列等間隔的目標觀測數據，采 用常用的=點拋物線插值法的進行內插外推時間配準算法得傳感器A在tBk時刻在本地直角 坐標系下的量測值式(《54)為： Y Y ) + (fw-(f ) +
[0029] 片如 ~f*-i 乂'如-'*) V (t、 h+i-Uh+,-f*) ^ \* MERGEFORMAT (I)
[0030] 其中，tBk為配準時刻，tk-i，tk，tk+功傳感器A距離配準時刻最近的立個采樣時刻， YA(tk-l)，YA(tk)，YA(tk+l)分別為其對應的對目標的探測數據；
[0031] 完成時間配準后，根據傳感器A的配準數據與傳感器B的采樣數據，采用基于地屯、 地固巧arth Center Earth Fixed,ECEF)坐標系下的偽量測法實現傳感器A和傳感器B的系 統誤差的估計;基于ECEF的系統誤差估計算法具體為：
[0032]假設k時刻目標在本地直角坐標系下真實位置為
[003引X' i(k) = [X' 1化），y' 1化），z' i(k) ]T，極坐標系下對應的量測值為[r(A)，0腳，口W]， 分別為距離、方位角、俯仰角;轉換至本地直角坐標系下為
[0034] Xi(k) = [xi 化），yl(k)，Zl(k)]M專感器系統偏差為《從) = [AKA)，A0W，A口Wf 分別為距離、方位角和俯仰角的系統誤差;于是有
[0036] 其中11(*)=[。,批)馬佩",批)了表示觀測噪聲，均值為零、方差為(捉誠刮；
[0037] 式（1)可W用一階近似展開并寫成矩陣形式為：
[003引 X'i(k)=Xi&)+C(k)[Uk)+n&)]\*MERGEF0RMAT(3)
[0039] 其中
[0040] 設兩部傳感器A和B，則對于同一個公共目標（設地屯、地固坐標系下為X^e= [X^ 6， y'e，Z'e]T)，可得
[0041 ] X'e = XAs+BAX'Ai(k)=XBs+BBX'Bi&)\*MERGEFORMAT (4)
[0042] Ba,Bb分別為目標在傳感器A與傳感器B本地坐標下的位置轉換到ECEF坐標系下的 位置時的轉換矩陣；
[0043] 定義偽量測為：
[0044] Z(k)=XAe化)-XBe化)\*MERGEF0RMAT (5)
[004引其中，XAe 化）=Xas+BaXai 化）；姑e 化）=Xbs+BbXbi 化）
[0046] 將式(2)、式(3)代入式(4)可W得到關于傳感器偏差的偽測量方程
[0047] Z(k)=H(k)e(k)+W 化）\*MERGEF0RMAT (6)
[0048]其中，H(A)蘭[-B八W BgCs(A)]，Z化)為偽測量向量;H(k)為巧慢矩陣;妨 傳感器偏差向量;W化)為測量噪聲向量；由于ru化），郵化)為零均值、相互獨立的高斯型隨機 變量，因此W化)同樣是零均值高斯型隨機變量，其協方差矩陣為R化)。
[0049] 該傳感器的空間配準方法包括的步驟如下：
[0050] 步驟一、確定低采樣率傳感器的數據時刻；
[0051] 步驟二、采用內插外推時間配準算法，根據權利1中所述的傳感器A向傳感器B進行 配準的計算方法，計算高采樣率傳感器的時間配準結果；
[0052] 步驟=、根據偽量測構建過程計算偽量測方程；
[0053] 步驟四、根據所構建的狀態方程與偽量測方程，采用卡爾曼濾波，估計傳感器的系 統誤差。
[0054] 本發明具有的優點和積極效果是:該多功能醫用兒科聽診器結構簡單，使用方便， 頭套能夠避免聽診耳塞脫落;兒科患者用耳塞播放兒歌音樂，可使兒童誤認為醫生與兒童 患者聽到的是同一種聲音，分散兒童的注意力，消除其對醫院及醫生的恐懼屯、理，設有輔助 桿，便于擋住患兒掀起的衣服落下，設有電子計時器，便于在聽診過程中計時，設有吸盤本 體，便于將聽診耳塞固定在聽診處，便于醫生診斷。隔音保護圈采用醫用橡膠材料，能夠較 好的對外部干擾進行隔音，同時解決了現有普通聽診器外圍金屬圈使兒童患者感到冰冷的 感覺。
【附圖說明】
[0055] 圖1是本發明實施例提供的多功能醫用兒科聽