一種助行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及康復器械領域，尤其涉及一種助行器。
【背景技術】
[0002]助行器用于方便殘疾人、腿腳受傷的病人以及行動不便的老年人使用，其主要是起到助行的作用，即借助于助行器的兩側支架支撐，方便行走，保證了這類腿腳不便的特殊群體使用。現有技術的助行器，兩側框架位置固定，通用性不強，有的使用者身材較為龐大或瘦小，現有技術的助行器不便于其使用；同時，在上下樓梯過程中，由于兩側的框架位置固定，不具有適應性，造成操作不便。
【發明內容】
[0003]本發明針對以上問題，提供了一種結構簡單，提高適應性，助力可靠的助行器。
[0004]本發明的技術方案是:包括一對框架;所述框架包括前支架、后支架和助力機構，所述前支架的底部設有滑動機構，所述滑動機構包括基座，所述基座下方的前、后端分別設有定位套，中間設有通過彈性體連接的滾珠；
所述后支架包括上架體和下架體，所述上架體和下架體之間鉸接連接，所述上架體位于下架體的上方，所述上架體和下架體上分別設有綁帶，所述上架體和下架體通過助力機構連接所述前支架。
[0005]所述助力機構包括彈簧一和彈簧二，所述彈簧一連接在所述上架體和前支架之間，所述彈簧二連接在所述下架體和后支架之間。
[0006]所述彈簧一和彈簧二上分別套設有波紋管。
[0007 ]所述助力機構包括一對平行四桿機構和一對電動推桿，一對平行四桿機構分別連接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間；
所述平行四桿機構包括平行的桿一和桿二，所述電動推桿的兩端分別鉸接在桿一和桿二上，所述桿一和桿二上位于平行四桿機構對角線的鉸接點分別鉸接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間。
[0008]所述前支架的頂部設有撐板。
[0009]—對框架的前支架之間設有撐桿，所述撐桿的兩端分別通過球頭鉸接在一對前支架上。
[0010]所述定位套包括柱體和套體，所述柱體和套體之間通過球頭鉸接連接。
[0011]所述基座下方的中間設有套管，所述套管的底部設有球孔，所述滾珠設在所述球孔內，所述彈性體位于所述套管內。
[0012]所述電動推桿連接步進電機，所述步進電機連接脈沖信號發生器。
[0013]本發明包括一對框架，框架包括前支架、后支架和助力機構，應用中，后支架中的上架體通過綁帶連接大腿側，下架體通過綁帶連接小腿側，前支架通過助力機構連接在后支架的前方，通過助力機構使得前支架移動，不需人工移動前支架，形成對前支架的助力效果;
其中，助力機構可通過兩種方式實現助力工作；
其一，助力機構包括彈簧一和彈簧二，前支架先固定，上、下架體由于綁至大、小腿上，上、下架體隨著腿部動作，相應模擬大、小腿動作，從而使得在行走后，再將前支架抬起，彈簧一、二由于壓縮，帶動前支架向前移動，形成可靠地助力推動；
其二，助力機構包括平行四桿機構和電動推桿，電動推桿在工作中，通過伸縮作用改變平行四桿機構的形狀，從而改變前支架和后支架之間的距離，實現助力推動；
前支架在常態時，滾珠接觸地面前支架;在移動時，通過滾珠進行滑動;在需要固定時，前、后定位套上的套體可單獨或同時接觸地面用于固定前支架(此時，滾珠壓縮至套管內)；在移動過程中，可直接通過在前支架的頂部設置撐板進行支撐，或在一對前支架上設置撐桿進行支撐，提高了在行進過程中的穩定性。
[0014]助行器通過前支架、助力機構和后支架的組合式拼裝，助力機構可使得前支架和后支架之間能夠錯開，使得助行器能夠適應上、下樓梯，提高了適應性。
[0015]本發明方便加工，操作簡便。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明中第一種實施方式的結構示意圖，
圖2是圖1中I處的局部放大圖，
圖3是圖1的左視圖，
圖4是本發明中第一種實施方式的工作狀態圖一，
圖5是本發明中第一種實施方式的工作狀態圖二，
圖6是本發明中第一種實施方式的工作狀態圖三，
圖7是本發明中第二種實施方式的結構示意圖，
圖8是本發明中四桿機構的工作狀態圖一，
圖9是本發明中四桿機構的工作狀態圖二，
圖中1是前支架，2是后支架，21是上架體，22是下架體，
3是助力機構，
311是彈簧一，312是彈簧二，313是波紋管，
321是平行四桿機構，3211是桿一，3212是桿二，322是電動推桿；
4是滑動機構，41是基座，42是定位套，421是柱體，422是套體，43是彈性體，44是滾珠，45是套管；
5是綁帶，6是撐板，7是撐桿，
伸展狀態，L1為桿一和桿二上位于平行四桿機構對角線的鉸接點在水平方向上的長度，
收縮狀態，L2為桿一和桿二上位于平行四桿機構對角線的鉸接點在水平方向上的長度。
【具體實施方式】
[0017]本發明如圖1-9所示，包括一對框架;所述框架包括前支架1、后支架2和助力機構3，所述前支架1的底部設有滑動機構4，所述滑動機構4包括基座41，所述基座41下方的前、后端分別設有定位套42，中間設有通過彈性體43連接的滾珠44;
所述后支架2包括上架體21和下架體22，所述上架體21和下架體22之間鉸接連接，兩者鉸接且分別連接大腿和小腿，便于模擬腿部動作;所述上架體21位于下架體22的上方，所述上架體21和下架體22上分別設有綁帶5，所述上架體21和下架體22通過助力機構連接所述前支架1，提高助力效果，便于前、后支架之間的相對移動，便于操作。
[0018]所述助力機構3包括彈簧一311和彈簧二 312，所述彈簧一連接在所述上架體和前支架之間，所述彈簧二連接在所述下架體和后支架之間；如圖4-6所示，工作中，前支架先下壓固定，上、下架體隨著腿部的移動，對彈簧一、二產生壓縮，最后，彈簧帶動前支架向前動作，穩定、可靠。
[0019]所述彈簧一311和彈簧二 312上分別套設有波紋管313;提高美觀性。
[0020]如圖7所示，所述助力機構包括一對平行四桿機構321和一對電動推桿322，一對平行四桿機構分別連接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間；
所述平行四桿機構包括平行的桿一 3211和桿二 3212，所述電動推桿的兩端分別鉸接在桿一和桿二上，所述桿一和桿二上位于平行四桿機構對角線的鉸接點分別鉸接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間。工作中，電動推桿通過伸縮改變平行四桿機構的形狀，從而改變前支架和后支架之間的距離;其動作過程為:電動推桿伸長，前支架向前移動，并進行固定，電動推桿縮回，帶動后支架向前移動，如此往復動作;如圖8、9所示，隨著電動推桿的動作，L1的長度不同于L2的長度。
[0021]所述前支架1的頂部設有撐板6;設置撐板，便于直接按住撐板，提供支撐。
[0022]—對框架的前支架之間設有水平撐桿7，所述撐桿的兩端分別通過球頭鉸接在一對前支架上;便于一對框架在移動過程中，通過抓住中間的撐桿，形成支撐的穩定性;通過鉸接設置，適應一對框架在工作中，如前后錯開動作。
[0023]所述定位套42包括柱體421和套體422，所述柱體和套體之間通過球頭鉸接連接；套體鉸接在柱體上，可使得前支架處于不同傾斜方向時，套體底面能夠水平的接觸地面，提高接觸的可靠性和穩定性。
[0024]所述基座41下方的中間設有套管45，所述套管45的底部設有球孔，所述滾珠44設在所述球孔內，所述彈性體43位于所述套管內；在彈簧彈性的作用下，前支架移動時，滾珠伸出球孔動作;前支架固定時，滾珠縮回套管內，兩側的定位套用于固定前支架。
[0025]所述電動推桿322連接步進電機，所述步進電機連接脈沖信號發生器;工作中，通過脈沖信號發生器發出脈沖信號，實現電動推桿的間隔控制，間隔時間便于根據不同的用戶進行設定，如年老者需要設置略長時間從而控制移動。
【主權項】
1.一種助行器，包括一對框架;其特征在于，所述框架包括前支架、后支架和助力機構，所述前支架的底部設有滑動機構，所述滑動機構包括基座，所述基座下方的前、后端分別設有定位套，中間設有通過彈性體連接的滾珠； 所述后支架包括上架體和下架體，所述上架體和下架體之間鉸接連接，所述上架體位于下架體的上方，所述上架體和下架體上分別設有綁帶，所述上架體和下架體通過助力機構連接所述前支架。2.根據權利要求1所述的一種助行器，其特征在于，所述助力機構包括彈簧一和彈簧二，所述彈簧一連接在所述上架體和前支架之間，所述彈簧二連接在所述下架體和后支架之間。3.根據權利要求1所述的一種助行器，其特征在于，所述彈簧一和彈簧二上分別套設有波紋管。4.根據權利要求1所述的一種助行器，其特征在于，所述助力機構包括一對平行四桿機構和一對電動推桿，一對平行四桿機構分別連接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間； 所述平行四桿機構包括平行的桿一和桿二，所述電動推桿的兩端分別鉸接在桿一和桿二上，所述桿一和桿二上位于平行四桿機構對角線的鉸接點分別鉸接在上架體和前支架之間，以及下架體和前支架之間。5.根據權利要求1-4中任一所述的一種助行器，其特征在于，所述前支架的頂部設有撐板。6.根據權利要求1-4中任一所述的一種助行器，其特征在于，一對框架的前支架之間設有撐桿，所述撐桿的兩端分別通過球頭鉸接在一對前支架上。7.根據權利要求1所述的一種助行器，其特征在于，所述定位套包括柱體和套體，所述柱體和套體之間通過球頭鉸接連接。8.根據權利要求1所述的一種助行器，其特征在于，所述基座下方的中間設有套管，所述套管的底部設有球孔，所述滾珠設在所述球孔內，所述彈性體位于所述套管內。9.根據權利要求4所述的一種助行器，其特征在于，所述電動推桿連接步進電機，所述步進電機連接脈沖信號發生器。
【專利摘要】一種助行器。提供了一種結構簡單，提高適應性，助力可靠的助行器。包括一對框架；所述框架包括前支架、后支架和助力機構，所述前支架的底部設有滑動機構，所述滑動機構包括基座，所述基座下方的前、后端分別設有定位套，中間設有通過彈性體連接的滾珠；所述后支架包括上架體和下架體，所述上架體和下架體之間鉸接連接，所述上架體位于下架體的上方，所述上架體和下架體上分別設有綁帶，所述上架體和下架體通過助力機構連接所述前支架。本發明方便加工，操作簡便。
【IPC分類】A61H3/04
【公開號】CN105411819
【申請號】CN201511021734
【發明人】劉春海, 俞廣海, 聞春耕
【申請人】江蘇科凌醫療器械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月30日