超聲造影成像非造影區域自動去除方法、裝置及設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及超聲成像技術領域，具體的涉及超聲造影成像非造影區域自動去除方 法、裝置及設備。
【背景技術】
[0002] 子宮輸卵管超聲造影四維成像，是使用馬達驅動的容積探頭，采集多卷（volume) 造影容積數據，將造影劑在子宮、輸卵管、盆腔中的流動、彌散過程用立體三維電影（四維） 的方式呈現出來。醫生根據這個過程中：造影劑的流動形態、造影劑在輸卵管傘端溢出的形 態及造影劑從輸卵管傘端出來時，在盆腔內彌散的形態等情況，對患者的生理狀況進行診 斷。
[0003] 由于超聲圖像噪聲、偽影及組織回波信號等影響，不能很好地觀察造影劑灌注區 域圖像，盆底超聲四維成像出圖后，醫生通常需要手動使用4D數據裁剪功能，來將無關區 域（背景）去除。這需要對4D電影逐幀操作，十分費時。

【發明內容】

[0004] 為解決上述問題，本發明提出一種超聲造影成像非造影區域自動去除方法、裝置 及設備。根據灌注造影劑過程中相同采圖位置的相鄰兩卷數據的灰度值差估計背景區域， 對超聲圖像每一卷數據去除背景區域，以達到自動去除造影成像中非造影劑灌注區域的目 的，從而免去超聲造影成像中，醫生手動去除背景區域操作的麻煩，因此更有利于觀察造影 劑的彌散情況。
[0005] 本發明提供一種超聲造影成像非造影區域自動去除方法，所述方法包括：
[0006] -種超聲造影成像非造影區域自動去除方法，其特征在于，所述方法包括：
[0007] 采集灌注造影劑過程中的N卷超聲造影成像數據，N彡2 ;
[0008] 設置相鄰兩卷的超聲造影成像數據的灰度值差的閾值T;
[0009] 求所述N卷超聲造影成像數據中相鄰兩卷所有相同位置的超聲造影成像數據的 灰度值差；
[0010] 將所述求的灰度值差與所述閾值T相比較，將所述灰度值差大于所述閾值T的點 設置為造影成像區域；
[0011] 去除非造影成像區域。
[0012] 本發明還提供一種超聲造影成像非造影區域自動去除的裝置，所述裝置包括：
[0013] -種超聲造影成像非造影區域自動去除的裝置，所述裝置包括：
[0014] 采集單元，用于采集灌注造影劑過程中的N卷超聲造影成像數據。
[0015] 第一計算單元，用于相鄰兩卷的超聲造影成像數據的灰度值差的閾值T;
[0016] 第二計算單元，用于求所述N卷超聲造影成像數據中相鄰兩卷所有相同位置的超 聲造影成像數據的灰度值差；
[0017] 第三計算單元，用于將所述求的灰度值差與所述閾值T相比較，將所述灰度值差 大于所述閾值T的點設置為造影成像區域，則剩余部分為非造影成像區域；
[0018] 控制單元，用于去除非造影成像區域。
[0019] 本發明還提供一種設備，所述設備包括如上所述的裝置。
[0020] 從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：
[0021] 由于根據灌注造影劑過程中相同采圖位置的相鄰兩卷數據的灰度值差估計前景 區域，對超聲圖像每一卷數據去除背景區域，以達到自動去除造影成像中非造影劑灌注區 域的目的，從而免去超聲造影成像中，醫生手動去除背景區域操作的麻煩，因此更有利于觀 察造影劑的彌散情況。
【附圖說明】
[0022] 圖1，為本發明一種實施例的超聲造影四維成像非造影區域自動去除方法的整體 流程示意圖；
[0023] 圖2,為本發明另一種實施例的超聲造影四維成像非造影區域自動去除方法的整 體流程示意圖；
[0024] 圖3,為本發明另一種實施例的超聲造影四維成像非造影區域自動去除方法的部 分流程示意圖；
[0025]圖4,為本發明另一種實施例的超聲造影四維成像非造影區域自動去除裝置的整 體結構框圖；
[0026]圖5,為本發明另一種實施例的超聲造影四維成像非造影區域自動去除裝置的整 體結構框圖；
[0027] 圖6,為本發明另一種實施例的超聲造影四維成像非造影區域自動去除裝置的第 三計算單元的結構框圖。
【具體實施方式】
[0028] 本發明提出一種超聲造影成像非造影區域自動去除方法、裝置及設備。根據灌注 造影劑過程中相同采圖位置的相鄰兩卷造影成像數據的灰度值差估計前景區域，對超聲圖 像每一卷數據去除背景區域，以達到自動去除造影成像中非造影劑灌注區域的目的，從而 免去超聲造影成像中，醫生手動去除背景區域操作的麻煩，因此更有利于觀察造影劑的彌 散情況。
[0029] 下面將結合本發明中的說明書附圖，對發明中的技術方案進行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的 實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都 屬于本發明保護的范圍。
[0030] 需要說明的是，本發明適用于二維、四維等各種超聲造影圖像的非造影區域的自 動去除。
[0031] 實施例一、
[0032] 如圖1所示，為本發明具體實施例所述的一種超聲造影成像非造影區域自動去除 方法，具體包括如下步驟：
[0033]S101，采集灌注造影劑過程中的N卷超聲造影成像數據。
[0034] 通過探頭采集同一部位造影劑灌注過程中的超聲造影成像數據。
[0035] 探頭超聲換能器向目標組織發射超聲信號，并接收回波信號。將回波信號轉換為 模擬電信號，最后通過A/D轉換芯片，將模擬電信號轉換為數字信號。這里的數字信號即為 超聲造影成像數據。
[0036] 探頭每掃查一次，獲得一卷超聲造影數據，在造影劑灌注過程中，探頭不斷掃查， 在同一位置獲得N卷超聲造影成像數據（N為多2的整數）。
[0037] S102,設置相鄰兩卷的超聲造影成像數據的灰度值差的閾值T。
[0038] 所述閾值T的設置方法可以包括：求平均值法、兩卷數據的灰度值均方差、灰度直 方圖分析等。
[0039] S103,求所述N卷超聲造影成像數據中相鄰兩卷所有相同位置的超聲造影成像數 據的灰度值差。
[0040] 1?假設N卷數據以1，2, 3，。。。，N來編號；
[0041] 2.取編號為1，2卷的數據，求出它們的平均灰度差，并將該灰度差設為當前閾值 T；
[0042] 3.將編號1，2卷相同點坐標的灰度值相減，大于閾值T的設為有效區域，即造影區 域。設當前記錄的坐標點集為S1;
[0043] 4.再選取編號為2, 3的數據，重復2-3步驟，這里注意的是步驟2也要重復進行， 所以每次的閾值是不同的，設當前記錄的坐標點集為S2;
[0044] 5.不斷重復2-4步驟，直到N卷數據被遍歷完。此時共記錄了N-1個點集；
[0045]6.將這N-1個點集取并集，此時的并集即為造影區域；并集的補集為背景區域。
[0046] 7.灰度值差大于閾值的一定是造影區域，因為造影劑流經的區域會有強反射；但 灰度值差小于閾值的不一定是背景區域，而有可能是造影劑沒有流到。所以才要每兩卷數 據進行判斷，一直遍歷N卷。
[0047]S104,將所述求取的所有灰度值差與閾值T相比較；將灰度值差大于閾值T的點設 置為造影成像區域。
[0048] 另順序選取相鄰兩卷超聲造影數據，重復S102,S103,S104步驟求取造影成像區 域，直到所述N卷超聲造影成像數據被遍歷選取。
[0049] S105,去除非造影成像區域。
[0050] 根據S104計算出來的造影成像區域（即前景區域），而剩余的部分即為背景區域， 對超聲成像數據的每一卷去除背景區域。至此超聲圖像中僅留下造影區域。
[0051] 綜上所述，根據灌注造影劑過程中相同采圖位置的相鄰兩卷數據的灰度值差估計 背景區域，對超聲圖像每一卷數據去除背景區域，以達到自動去除造影成像中非造影劑灌 注區域的目的，從而免去超聲造影成像中，醫生手動去除背景區域操作的麻煩，因此更有利 于觀察造影劑的彌散情況。
[0052] 進一步，如圖2所示，所述設置相同位置的相鄰兩卷的超聲造影成像數據的灰度 值差的閾值T之前還包括對采集的超聲數據進行降噪處理的方法。
[0053] 進行降噪處理的好處在于：有助于減少超聲造影圖像的斑點噪聲，避免后期造影 劑灌注區域的誤判。
[0054] 所述降噪處理的方法可以包括：高斯濾波、各向異性濾波、均值濾波、雙邊濾波等。 所述各方法屬于現有技術，在此不再贅述。