一種康復型輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及醫療器械，尤指一種康復型輪椅。
【背景技術】
[0002]制作輪椅的初始設想是讓肢體傷殘者作為代步工具，以便走出戶外參與社會活動，隨著科技發展，輪椅不應只是代步工具，而應是借助于輪椅進行身體鍛煉的康復工具。代步工具輪椅由輪椅架、車輪、剎車裝置、座靠、手搖裝置等組成，不能使肢體傷殘者恢復肢體康復，容易產生肌肉萎縮或留下后遺癥，因此，需要一種能夠代步又能夠進行康復鍛煉的工具。現有技術中，中國專利CN20132895698.9，其主要特征:靠背板(5)設于輪椅架(3)的后側上部，輪椅架(3)后側的底部兩端分別設有后輪(1)，座位板(7)設于輪椅架的中部，輪椅架(3)的兩側設有坐姿扶手(26)，輪椅架(3)前端設有立姿扶手(27)，輪椅架(3)前端的底部兩側活動安裝有舵輪支架(11)，每個舵輪支架(11)上均安裝有舵輪(10)，座位板
(7)底部左右對稱設有康復電動缸(8)，康復電動缸⑶由康復套(15)、軸(16)、軸向推桿
(17)、前端蓋(18)、前殼體(19)、導向軸承(20)、導向軸(21)、尼龍塞(22)、缸體(23)、后殼體(24)及電動機(25)構成，缸體(23)的前端設有前殼體(19)，前殼體(19)前端面設有前端蓋(18)，缸體(23)的后端設有后殼體(24)，后殼體(24)的末端連接有電動機(25)，缸體(23)內安裝有軸向推桿(17)，軸向推桿(17)的前端穿過前殼體(19)且伸出前端蓋
(18)外，在軸向推桿(17)的前端并與軸向推桿(17)垂直方向上設有軸(16)，軸(16)的兩端均套有康復套(15)，軸向推桿(17)在靠近缸體(23)兩端各安裝有傳感器(28)，在前殼體(19)的上下兩側各安裝有兩對導向軸(21)，每個導向軸(21)通過尼龍塞(22)卡在前殼體(19)上，每個導向軸(21)上各安裝有導向軸承(20)，舵輪支架(11)的頂端通過舵輪連接板(12)連接有方向推桿(13)，方向推桿(13)與轉向電動缸(14)連接，其中一個立姿扶手(27)上裝有控制盒￠)，與其控制盒(6)相對的坐姿扶手(26)上裝有操作控制桿(4)，座位板(7)下方的輪椅架(3)上裝有控制箱(9)，控制箱(9)內裝有蓄電池和控制器，康復電動缸(8)安裝位置與坐姿時兩腿膝關節對應，電動機(25)，蓄電池、轉向電動缸(14)、傳感器(28)、控制盒(6)及操作控制桿(4)通過電線分別與控制器連接。此項目只針對腳部進行康復訓練，功能單一。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題在于提供一種康復型輪椅，采用電控方式，自動控制，對腳部、手臂、腰部進行康復訓練，達到全身康復訓練目的。
[0004]解決上述問題的技術方案:
[0005]—種康復型輪椅，它由椅架、后輪、腿板驅動器、前輪、伸縮桿、腿撐板、座板、背靠板、控制主板、臂動控鍵、腿動控鍵、腰動控鍵、左扶手、右扶手、臂柱驅動器、推拉桿、右臂柱、左臂柱、腰板驅動器、弧形桿組成。
[0006]所述椅架下前兩角分別配裝前輪，椅架下后兩角分別配裝后輪，椅架上固裝座板，座板前側邊連接能活動的腿撐板，腿撐板下一小節形成曲彎，腿撐板左右兩側邊分別連接伸縮桿，座板后側邊連接能活動的背靠板，背靠板頂端一小節稍有曲彎，座板左側配裝左扶手，座板右側配置右扶手，右扶手里間安裝控制主板，右臂柱安裝在背靠板右側，左臂柱安裝在背靠板左側。
[0007]所述腿板驅動器安裝在座板下方空處，腿板驅動器控制兩條伸縮桿，伸縮桿分別安裝在座板與腿撐板連接邊的兩側，腿板驅動器信號線連接控制主板，按下與控制主板連接的腿動控鍵，腿板驅動器操控伸縮桿讓腿撐板作上下翻動。
[0008]所述臂柱驅動器貼裝在背靠板后面，與右臂柱、左臂柱成一直線，臂柱驅動器控制兩條推拉桿，一條推拉桿安裝在右臂柱、臂柱驅動器中間，另一條安裝在左臂柱、臂柱驅動器中間，臂柱驅動器信號線連接控制主板，按下與控制主板連接的臂動控鍵，臂動控鍵操控推拉桿讓右臂柱、左臂柱同時作擴展運動。
[0009]所述腰板驅動器貼裝在座板下方，腰板驅動器控制兩只弧形桿，弧形桿分別安裝在座板與背靠板連接邊的兩側，腰板驅動器信號線連接控制主板，按下與控制主板連接的腰動控鍵，腰板驅動器操控弧形推桿讓背靠板作上下翻動。
[0010]所述控制主板為集成板，控制主板能操控腿板驅動器、臂柱驅動器、腰板驅動器，控制主板配置臂動控鍵、腿動控鍵、腰動控鍵，并安裝在右扶手上方，控制主板設計有允許腿板驅動器、臂柱驅動器、腰板驅動器各獨自動作的時間快慢。
[0011]本發明的有益效果:采用電控方式，自動控制，對腳部、手臂、腰部進行康復訓練，利于恢復身體全面健康，與現有技術比，只是腿部訓練，其他部位得不到鍛煉，肌肉會出現萎縮或留下后遺癥。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的結構示意圖和實施例的部件位置關系圖；
[0013]圖中1、椅架，2、后輪，3、腿板驅動器，4、前輪，5、伸縮桿，6a、腿撐板，6b、座板，6c、背靠板，7a、控制主板，7b、臂動控鍵，8、腿動控鍵，9、腰動控鍵，10a、左扶手，10b、右扶手，11a、臂柱驅動器，11b、推拉桿，12a、右臂柱，12b、左臂柱，13a、腰板驅動器，13b、弧形桿。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
[0015]圖1中，所述椅架I下前兩角分別配裝前輪4，椅架I下后兩角分別配裝后輪2，椅架I上固裝座板6b，座板6b前側邊連接能活動的腿撐板6a，腿撐板6a下一小節形成曲彎，腿撐板6a左右兩側邊分別連接伸縮桿5，座板6b后側邊連接能活動的背靠板6c，背靠板6c頂端一小節稍有曲彎，座板6b左側配裝左扶手10a，座板右側配置右扶手10b，右扶手1b里間安裝控制主板7a，右臂柱12a安裝在背靠板6c右側，左臂柱12b安裝在背靠