X射線攝影裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種X射線攝影裝置，特別是涉及一種使用具有范圍較窄的檢測區域的X射線攝像單元來獲得C T (電子計算機斷層攝影法)圖像的X射線攝影裝置。
【背景技術】
[0002]已知有一種能夠進行CT攝影和全景攝影的牙科診療用的X射線攝影裝置，其具備X射線源，將X射線束照射至拍攝對象上；x射線攝像單元，檢測透過了拍攝對象的X射線束；以及旋轉驅動單元，使X射線源和X射線攝像單元繞拍攝對象旋轉(參照專利文獻I)。該專利文獻I所述的X射線攝影裝置將具有CT攝影所必需的大范圍的檢測區域的二維傳感器用作X射線攝像單元。
[0003]但是，具有大范圍的檢測區域的二維傳感器價格昂貴，導致整個X射線攝影裝置價格昂貴。因此，提出了下述的X射線攝影裝置的方案，即:通過移動單元使具有范圍較窄的檢測區域的X射線攝像單元移動，來檢測透過了拍攝對象的X射線束，從而使X射線攝像單元在移動的范圍內作為假設的二維X射線攝像單元而發揮功能(參照專利文獻2)。
[0004](現有專利文獻)
專利文獻1:日本特開平10-225455號公報專利文獻2:國際公開第2010/150719號公報。

【發明內容】

[0005](發明要解決的課題)
但是，專利文獻2所述的X射線攝影裝置中，例如，必須反復執行由移動單元使X射線攝像單元在規定范圍內移動的同時進行攝影的步驟，以及由驅動單元使X射線源和X射線攝像單元繞拍攝對象進行移位(shift)旋轉的步驟，在X射線攝像單元等從動部件暫時停止和再起動時，需要分別進行減速和加速。由此，由于在X射線攝像單元剛開始移動和剛要停止時，X射線攝像單元的移動速度降低，因此，整個攝影時間延長，攝影工作效率降低。此夕卜，因加速或減速引起的慣性力作用于X射線攝像單元等從動部件，而造成使從動部件振動的原因。
[0006]本發明是鑒于上述情況而完成的，其課題在于提供一種X射線攝影裝置，其使用具有范圍較窄的檢測區域的X射線攝像單元而能夠降低成本，并且，能夠實現提高攝影工作效率和減少X射線攝像單元等從動部件的振動。
[0007](用于解決課題的手段)
為了解決上述問題，本發明所涉及的X射線攝影裝置，其特征在于，包括:x射線源，其將X射線束照射至拍攝對象上；x射線攝像單元，其檢測透過了所述拍攝對象的所述X射線束；支撐部件，其支撐所述X射線源和所述X射線攝像單元；旋轉驅動單元，其通過使所述支撐部件旋轉來使所述X射線源和所述X射線攝像單元繞所述拍攝對象旋轉；移位單元，其使所述拍攝對象上的被所述X射線攝像單元檢測出的所述X射線束的透過部位移位；以及控制部，其控制所述旋轉驅動單元和所述移位單元的動作；其中，所述控制部以同時執行通過使所述旋轉驅動單元動作而使所述支撐部件旋轉來使所述X射線源和所述X射線攝像單元繞所述拍攝對象旋轉，以及通過使所述移位單元動作而使所述拍攝對象上的被所述X射線攝像單元檢測出的所述X射線束的透過部位移位的方式進行控制，并且以執行利用所述X射線攝像單元進行的透過了所述拍攝對象的所述X射線束的檢測的方式進行控制。
[0008]根據本發明，通過使拍攝對象上的被X射線攝像單元檢測出的X射線束的透過部位移位，從而能夠使X射線攝像單元作為在與透過部位的移位相對應的范圍內的假設的大范圍的二維X射線攝像單元而發揮功能。這樣，例如能夠使用具有范圍較窄的檢測區域的廉價X射線攝像單元獲得CT圖像，能夠有助于降低成本。
[0009]此外，通過同時執行X射線源和X射線攝像單元繞拍攝對象旋轉，以及拍攝對象上的被X射線攝像單元檢測出的X射線束的透過部位的移位，并且執行透過了拍攝對象的X射線束的檢測，從而能夠減少X射線攝像單元等從動部件的臨時停止和再起動。其結果是能夠抑制從X射線攝影開始到結束之間的因為從動部件的臨時停止或再起動的動作造成的速度降低，因此，可縮短整個攝影時間，提高攝影工作效率。再者，因為能夠減少作用于從動部件上的加速度或減速度，所以，能夠降低起因于所述加速度或減速度的慣性力。由此，能夠減少因所述慣性力引起的從動部件的振動，能夠提高從動部件的耐久性。
[0010]即，能夠提供一種X射線攝影裝置，其通過使用具有范圍較窄的檢測區域的X射線攝像單元而能夠降低成本，并且，能夠實現提高攝影工作效率和減少X射線攝像單元等從動部件的振動。
[0011]此外，本發明的特征在于:所述控制部以在所述支撐部件旋轉一周的前后兩個時刻的所述X射線束的鄰接的透過部位彼此相互接觸的方式，控制所述旋轉驅動單元和所述移位單元的動作。
[0012]根據本發明，由于能夠有效地獲得生成CT圖像所需的圖像數據(投影數據)，因此，能夠進一步實現確保畫質，且提高攝影工作效率。
[0013]此外，本發明的特征在于:還包括旋轉中心位置水平移動機構，其使所述支撐部件的旋轉中心位置在沿所述X射線源和所述X射線攝像單元的連接線的方向上進行水平移動。
[0014]根據本發明，能夠通過旋轉中心位置水平移動機構而使X射線源與拍攝對象之間的距離發生變化，因此，能夠調整FOV (視野)的大小。
[0015]此外，本發明的特征在于:限制從所述X射線源照射的X射線范圍的狹縫被設置成隔著所述拍攝對象與所述X射線攝像單元對置。
[0016]根據本發明，通過設置限制X射線束的狹縫，從而能夠使散射線的量減少而使畫質提尚。
[0017]此外，本發明的特征在于:所述移位單元是圓弧移動單元，其通過使所述X射線攝像單元繞設置在所述拍攝對象和所述X射線攝像單元的連接線上的圓弧移動中心軸旋轉來使所述X射線攝像單元繞所述拍攝對象進行圓弧移動，所述支撐部件由被設置在通過所述旋轉驅動單元旋轉的旋轉臂上的所述圓弧移動中心軸進行軸支撐的圓弧移動臂構成，并以如下方式構成:通過將使所述圓弧移動臂進行圓弧移動的所述圓弧移動單元設置在所述旋轉臂上，由所述旋轉驅動單元使所述旋轉臂旋轉，從而使所述圓弧移動臂旋轉來使所述X射線源和所述X射線攝像單元繞所述拍攝對象旋轉，并且通過由所述圓弧移動手段使所述圓弧移動臂旋轉，從而使所述X射線攝像單元繞所述拍攝對象進行圓弧移動。
[0018]根據本發明，通過在支撐部件即圓弧移動臂上設置X射線源和X射線攝像單元，并且將圓弧移動臂軸支撐在設置于旋轉臂的圓弧移動中心軸上，從而能夠通過旋轉臂而由旋轉驅動單元使設置于圓弧移動臂的X射線源和X射線攝像單元繞拍攝對象旋轉。此外，通過由圓弧移動單元使圓弧移動臂旋轉，從而能夠使X射線攝像單元繞圓弧移動中心軸進行圓弧移動，由此，能夠使拍攝對象上的X射線束的透過部位移位。因此，通過由圓弧移動單元使X射線攝像單元進行圓弧移動，同時檢測透過了拍攝對象的X射線束，從而能夠使X射線攝像單元作為在進行圓弧移動的范圍內的假設的大范圍的二維X射線攝像單元而發揮功能。
[0019]此外，本發明特征在于:所述圓弧移動中心軸在設置有所述X射線源的位置上設置。
[0020]根據本發明，由于以X射線源為中心使X射線攝像單元進行圓弧移動，而不使X射線源進行圓弧移動，因此，能夠照射穩定的X射線束，來抑制圖像模糊。此外，例如，如果隨著X射線攝像單元的圓弧移動，使X射線源沿X射線攝像單元的移動方向旋轉，則由于能夠將X射線束的一定區域照射至X射線攝像單元上，因此，能夠不斷地將穩定且均勻的X射線束照射至拍攝對象上。
[0021]此外，本發明的特征在于:所述移位單元是旋轉中心位置周向移動機構，其使所述支撐部件的旋轉中心位置沿以所述X射線源和X射線攝像單元的連接線上的點為中心的圓的周向移動。
[0022]根據本發明，設置有X射線源和X射線攝像單元的支撐部件通過旋轉驅動單元繞支撐部件的旋轉中心位置旋轉，并且支撐部件的旋轉中心位置通過旋轉中心位置周向移動機構沿以連接X射線源和X射線攝像單元的連接線上的點為中心的圓的周向移動。由此，X射線攝像單元能夠繞所述點進行圓弧移動，使拍攝對象上的X射線束的透過部位移位。因此，通過由旋轉中心位置周向移動機構使X射線攝像單元進行圓弧移動，同時檢測透過了拍攝對象的X射線束，從而能夠使X射線攝像單元作為在進行圓弧移動的范圍內的假設的大范圍的二維X射線攝像單元而發揮功能。
[0023]此外，本發明的特征在于:所述移位單元是直線移動單元，其使設置在所述支撐部件上的所述X射線攝像單元進行直線移動。
[0024]根據本發明，能夠通過直線移動單元使X射線攝像單元進行直線移動，由此，能夠使拍攝對象上的X射線束的透過部位移位。因此，通過由直線移動單元使X射線攝像單元進行直線移動，同時檢測透過了拍攝對象的X射線束，從而能夠使X射線攝像單元作為在進行直線移動的范圍內的假設的大范圍的二維X射線攝像單元而發揮功能。
[0025](發明效果)
根據本發明，能夠提供一種X射線攝影裝置，其使用具有范圍較窄的檢測區域的X射線攝像單元而能夠降低成本，并且，能夠實現提高攝影工作效率和減少X射線攝像單元等從動部件的振動。
【附圖說明】
[0026]圖1是示意性地表示本發明第一實施方式所涉及的X射線攝影裝置的概略結構的側視圖。
[0027]圖2是用于說明移位單元的動作的主要部的仰視圖。
[0028]圖3是表示X射線攝影裝置的主要控制結構的方框圖。
[0029]圖4是表示CT攝影動作的概略程序的流程圖。
[0030]圖5是示意性地表示使X射線源和X射線傳感器繞拍攝對象旋轉的情況下的第一周狀態的俯視圖。
[0031]圖6是示意性地表示使X射線源和X射線傳感器繞拍攝對象旋轉的情況下的第二周狀態的俯視圖。
[0032]圖7是示意性地表示使X射線源和X射線傳感器繞拍攝對象旋轉的情況下的第三周狀態的俯視圖。
[0033]圖8是示意性地表示使X射線源和X射線傳感器繞拍攝對象旋轉的情況下的第四周狀態的俯視圖。
[0034]圖9是示意性地表示使X射線源和X射線傳感器繞拍攝