大規模桑蠶養殖用撒粉設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于農業機械撒粉工具領域，具體地說涉及一種大規模桑蠶養殖用撒粉設 備。
【背景技術】
[0002] 養蠶業自動化程度不高，自動撒布蠶藥工具的研宄較少，能用于生產實際的自動 化撒藥工具則更少。蠶病防治中撒藥粉作業主要依靠手工完成。中北大學于大國獲得過一 些自動撒粉的專利，但只是用于小規模小型的撒粉器。目前并無用于大規模桑蠶養殖的撒 粉設備。

【發明內容】

[0003] 本發明旨在提供一種大規模桑蠶養殖用撒粉設備，減輕農民撒粉作業的負擔，提 高撒粉效率和質量。本發明通過以下方案來實現。
[0004] 1、大規模桑蠶養殖用撒粉設備包括行走子系統1、升降子系統2、水平移動子系統 3、執行子系統4、反射鏡子系統5、氣壓動力子系統6 ;水平移動子系統米用多級氣缸；氣壓 動力子系統6位于撒粉設備下部，氣壓動力子系統6中壓縮后的氣體流入驅動升降子系統 和水平移動子系統。
[0005] 氣壓動力子系統包括腳踏板8、供氣氣缸7、執行氣缸14、第一單向閥18、第二單向 閥20、第一方向閥9、第二方向閥12和管道；供氣氣缸7內的空氣通過第五管道17、第一管 道10、第一進出氣口 21等流向水平移動子系統3 ;供氣氣缸7內的空氣通過第五管道17、 第三管道13等流入執行氣缸4,執行氣缸14內的活塞與升降子系統2相連。
[0006] 第一方向閥9位于左位，供氣氣缸7內的空氣只通向升降機構，腳踏板8與供氣氣 缸的活塞相連，腳踏板下移時第二單向閥20關閉，供氣氣缸中空氣推開第一單向閥18經第 五管道17、第三管道13進入執行氣缸14,執行氣缸的活塞與升降子系統中的一個零件滑動 桿38相連；當腳踏板8停止運動時，第一單向閥18關閉，執行氣缸14活塞就自鎖不動；當 操作人員腳離開腳踏板8后，第一單向閥18關閉，第二單向閥20打開，空氣由第六管道19 進入供氣氣缸。
[0007] 第一方向閥9位于右位時，供氣氣缸7內的空氣只通向水平移動子系統，同時升降 子系統機構鎖閉；同時第二方向閥12位于左位，執行子系統向左移動，腳踏板向下運動時， 第二單向閥20關閉，空氣經第一單向閥18,第五管道17、第一管道10、第二進出氣口 23進 入水平移動子系統，第一級氣缸缸套22內的空氣由第一進出氣口 21、第二管道11排到大氣 中；將第二方向閥置于右位，執行子系統向右移動，腳踏板向下運動時，第二單向閥關閉，空 氣經第一單向閥、第五管道、第二管道、第一進出氣口進入水平移動子系統，第二級氣缸缸 套24內的空氣由第一管道排到大氣中。
[0008] 第一方向閥9位于右位，同時第二方向閥12位于中位，空氣經第一單向閥18,第五 管道17直接排入大氣，升降子系統和水平移動子系統都鎖閉不動。
[0009] 所述的反射鏡子系統包括4塊反射鏡，雙面反射鏡一 27固定在執行子系統上方， 反射鏡二28固定在水平移動子系統后方，反射鏡三29和反射鏡四30固定于撒粉設備底 部；雙面鏡反射鏡--面為普通平面鏡37,另一面為凹平面鏡36 ;雙面鏡1采集的信息由 反射鏡二28、反射鏡三29、反射鏡四30依次傳遞。操作者從反射鏡四30中間接觀察。所 有的反射鏡都由第一圓柱副34、第二圓柱副35和一個旋轉副32連接在撒粉設備上。
[0010] 2、在大規模桑蠶養殖用撒粉設備中，來自氣壓動力子系統的空氣流入第二進出氣 口 23、空氣通道25時，第二級氣缸活塞與活塞桿組件26向左移動，當活塞的左端與第一級 氣缸活塞24即第二級氣缸缸套的內端面接觸后，第二級氣缸缸套24即第一級氣缸活塞向 左運動，同時第一級氣缸缸套22內的空氣經第一進出氣口 21排出；當來自氣壓動力子系統 的空氣由第一進出氣口 21進入第一級氣缸缸套22內，第一級氣缸活塞24向右運動，到達 終點后，空氣流向第二級氣缸活塞與活塞桿組件26的左端，同時第二級氣缸活塞與活塞桿 組件26活塞右端的空氣經空氣通道25、第二進出氣口 23排出。
[0011] 3、大規模桑蠶養殖用撒粉設備下部有萬向輪4個。
[0012] 4、大規模桑蠶養殖用撒粉設備，第一圓柱副34、第二圓柱副35軸線可平行或不平 行。
[0013] 5、大規模桑蠶養殖用撒粉設備，工作時截止閥15關閉。
[0014] 6、大規模桑蠶養殖用撒粉設備，升降子系統采用剪式結構。
[0015] 7、大規模桑蠶養殖用撒粉設備，左下剪臂末端位于滑槽內。
[0016] 8、大規模桑蠶養殖用撒粉設備，剪式機構的桿件在中點鉸接。
[0017] 本發明的有益效果有：可以方便的向高處撒布藥粉，撒布位置調整容易，節省人 力，撒粉效率高，質量好。
【附圖說明】
[0018] 圖1為撒粉系統不意圖
[0019] 圖2為氣壓動力子系統原理圖
[0020] 圖3為升降子系統簡圖
[0021] 圖4為水平移動子系統簡圖
[0022] 圖5為觀察子系統示意圖
[0023] 圖6為雙面反射鏡示意圖
[0024] 圖中：1-行走子系統；2-升降子系統；3-水平移動子系統；4-執行子系統；5-反 射鏡子系統；6-氣壓動力子系統；7-供氣氣缸；8-腳踏板；9第一方向閥；10-第一管道； 11-第二管道；12-第二方向閥；13-第三管道；14-執行氣缸；15-截止閥；16-第四管道； 17-第五管道；18-第一單向閥；19-第六管道；20-第二單向閥；21第一進出氣口；22-第一 級氣缸缸套；23-第二進出氣口；24-第一級氣缸活塞（即第二級氣缸缸套）；25_空氣通道； 26-第二級氣缸活塞與活塞桿組件；27-雙面反射鏡一；28-反射鏡二；29-反射鏡三；30-反 射鏡四；31-鏡面；32-旋轉副；33-鏡面支架；34-第一圓柱副；35-第二圓柱副；36-凹平面 鏡；37-普通平面鏡；38-滑動桿。
【具體實施方式】
[0025] 以下【具體實施方式】是用來說明本發明的，并不構成對本發明的限制。
[0026] 大規模桑蠶養殖用撒粉設備包括行走子系統1、升降子系統2、水平移動子系統3、 執行子系統4、反射鏡子系統5、氣壓動力子系統6。
[0027] 所述的行走子系統1的功能是：移動撒粉設備在蠶室內位置，通過撒粉設備在蠶 室內縱向、橫向或其它多個方向的移動，使其處于所需的正確位置。行走子系統1位于撒粉 設備下部，有萬向輪4個，采用萬向輪使撒粉設備位置和方向的調整非常靈活方便。撒粉設 備重量不大，與地面滾動接觸，運動阻力很小，其在室內的整體行走運動由人工操作即可完 成，無需其它動力驅動。
[0028] 所述的執行子系統4功能是：執行具體的連續的撒粉操作，并根據蠶體大小、病情 輕重等信息調節撒粉速度。執行子系統的空間位置由行走子系統、升降子系統、水平移動子 系統的運動情況共同決定。簡言之，行走子系統可確定其縱向位置，水平移動子系統可確定 其橫向位置，升降子系統確定其高度坐標。撒粉時，執行子系統位于蠶體蠶具的上方，處于 蠶架的兩層之間。對于生產規模較小的蠶戶，執行子系統可以作為一個獨立工具使用。該 部分設計參見專利于大國設計的相關專利。
[0029] 所述的氣壓動力子系統6的功能是：驅動升降子系統2和水平移動子系統3的運 動。氣壓動力子系統6位于撒粉設備的底部，包括腳踏板8、供氣氣缸7、執行氣缸14、第一 單向閥18、第二單向閥20、第一方向閥9、第二方向閥12和管道。氣缸中的壓縮氣體即供 氣氣缸7內的空氣通過第五管道17、第一管道10、第一進出氣口 21等流向水平移動子系統 3 ;壓縮氣體供氣氣缸7內的空氣通過第五管道17、第三管道13等流入執行氣缸4,通過活 塞作用推動升降子系統2