本發明涉及醫療器械(xie)，尤其涉及一種(zhong)多自由度高頻電刀。

背景技術：

1、高(gao)(gao)頻電(dian)(dian)刀是一(yi)種取代機械(xie)手術(shu)刀進行(xing)組(zu)(zu)織(zhi)切(qie)割的(de)(de)電(dian)(dian)外科(ke)器械(xie)。它通過有效電(dian)(dian)極(ji)尖端(duan)產(chan)生的(de)(de)高(gao)(gao)頻高(gao)(gao)壓(ya)電(dian)(dian)流(liu)與肌體(ti)接(jie)觸(chu)時(shi)對組(zu)(zu)織(zhi)進行(xing)加熱，實(shi)現(xian)對肌體(ti)組(zu)(zu)織(zhi)的(de)(de)分(fen)離和(he)凝固，從而起到(dao)切(qie)割和(he)止血的(de)(de)目的(de)(de)。高(gao)(gao)頻電(dian)(dian)刀在(zai)使用(yong)過程中(zhong)需要匹配相應(ying)的(de)(de)中(zhong)性極(ji)板(ban)，在(zai)使用(yong)時(shi)，將(jiang)中(zhong)性極(ji)板(ban)粘(zhan)貼在(zai)病人肌肉豐富部位，可以(yi)將(jiang)聚集于人體(ti)的(de)(de)電(dian)(dian)流(liu)導回高(gao)(gao)頻電(dian)(dian)刀等儀(yi)器，從而形成一(yi)個完(wan)整(zheng)的(de)(de)高(gao)(gao)頻回路。這(zhe)樣在(zai)使用(yong)高(gao)(gao)頻手術(shu)時(shi)，可以(yi)將(jiang)電(dian)(dian)流(liu)分(fen)散開，減(jian)少電(dian)(dian)流(liu)集中(zhong)的(de)(de)風(feng)險，安全收集電(dian)(dian)流(liu)并傳遞到(dao)人體(ti)外部，保護患者的(de)(de)安全。

2、目前的(de)手術(shu)過程中(zhong)使用的(de)高(gao)頻(pin)(pin)(pin)電刀(dao)的(de)執行端通常是(shi)固定不動的(de)，當醫生采用剛性高(gao)頻(pin)(pin)(pin)電刀(dao)在腹腔(qiang)或腸腔(qiang)內進行手術(shu)操(cao)作時，醫生需要(yao)在體(ti)(ti)外(wai)移(yi)動高(gao)頻(pin)(pin)(pin)電刀(dao)以實(shi)現對人體(ti)(ti)組(zu)織的(de)牽拉(la)、切、凝等操(cao)作。此類高(gao)頻(pin)(pin)(pin)電刀(dao)缺(que)乏靈活性，高(gao)頻(pin)(pin)(pin)電刀(dao)的(de)可操(cao)作范(fan)圍受限，導致在手術(shu)過程中(zhong)對人體(ti)(ti)組(zu)織牽拉(la)過大，容易引起(qi)較大的(de)副(fu)損(sun)傷。

3、為此，亟需一(yi)種(zhong)多自由度高(gao)頻(pin)電刀。

技術實現思路

1、（一）要解(jie)決的技術(shu)問題

2、鑒于現有技術(shu)(shu)的(de)上述(shu)缺(que)點、不足，本發明提供一種多自由(you)度(du)高(gao)頻電(dian)刀(dao)，其解決了現有高(gao)頻電(dian)刀(dao)靈活(huo)性差(cha)，在腹腔或腸腔內(nei)手(shou)術(shu)(shu)操作范圍受限的(de)技術(shu)(shu)問題(ti)。

3、（二）技術方案

4、為了達(da)到(dao)上(shang)述目的，本發明采用(yong)的主要(yao)技術方案包括(kuo)：

5、本(ben)發明實施例提(ti)供一種多自由(you)(you)度高(gao)頻電(dian)(dian)刀，包括第一拉繩(sheng)、第二(er)拉繩(sheng)、撥輪、繞繩(sheng)輪組(zu)、手(shou)柄殼體(ti)、安(an)裝套管、擺(bai)動套管，以及(ji)由(you)(you)近至遠依次連接的導電(dian)(dian)件和電(dian)(dian)極；

6、安(an)裝套(tao)管的(de)近端(duan)(duan)(duan)安(an)裝于(yu)手(shou)柄(bing)殼(ke)體上(shang)(shang)，擺(bai)(bai)(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong)套(tao)管包括(kuo)由近至(zhi)遠(yuan)依次連接(jie)(jie)的(de)連接(jie)(jie)部(bu)和(he)(he)第(di)一導電(dian)(dian)(dian)(dian)件(jian)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)部(bu)，連接(jie)(jie)部(bu)與安(an)裝套(tao)管的(de)遠(yuan)端(duan)(duan)(duan)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)連接(jie)(jie)形成擺(bai)(bai)(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸，擺(bai)(bai)(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong)套(tao)管繞(rao)擺(bai)(bai)(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸在(zai)安(an)裝套(tao)管徑向上(shang)(shang)擺(bai)(bai)(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong)；導電(dian)(dian)(dian)(dian)件(jian)插入(ru)安(an)裝套(tao)管和(he)(he)擺(bai)(bai)(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong)套(tao)管內(nei)，至(zhi)少電(dian)(dian)(dian)(dian)極的(de)遠(yuan)端(duan)(duan)(duan)伸出(chu)擺(bai)(bai)(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong)套(tao)管，導電(dian)(dian)(dian)(dian)件(jian)對應(ying)擺(bai)(bai)(bai)動(dong)(dong)(dong)(dong)套(tao)管與安(an)裝套(tao)管的(de)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)連接(jie)(jie)位(wei)置為柔性段；撥(bo)輪(lun)(lun)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)安(an)裝于(yu)手(shou)柄(bing)殼(ke)體上(shang)(shang)，至(zhi)少部(bu)分(fen)撥(bo)輪(lun)(lun)伸出(chu)手(shou)柄(bing)殼(ke)體，繞(rao)繩(sheng)(sheng)輪(lun)(lun)組安(an)裝于(yu)手(shou)柄(bing)殼(ke)體內(nei)，撥(bo)輪(lun)(lun)與繞(rao)繩(sheng)(sheng)輪(lun)(lun)組傳動(dong)(dong)(dong)(dong)連接(jie)(jie)；第(di)一拉(la)繩(sheng)(sheng)的(de)第(di)一端(duan)(duan)(duan)和(he)(he)第(di)二拉(la)繩(sheng)(sheng)的(de)第(di)一端(duan)(duan)(duan)均連接(jie)(jie)于(yu)第(di)一導電(dian)(dian)(dian)(dian)件(jian)支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)部(bu)并位(wei)于(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)極相(xiang)對的(de)兩側(ce)，第(di)一拉(la)繩(sheng)(sheng)的(de)第(di)二端(duan)(duan)(duan)和(he)(he)第(di)二拉(la)繩(sheng)(sheng)的(de)第(di)二端(duan)(duan)(duan)均纏繞(rao)在(zai)繞(rao)繩(sheng)(sheng)輪(lun)(lun)組上(shang)(shang)；

7、撥輪驅(qu)動(dong)繞繩輪組向前釋放(fang)第(di)(di)二(er)拉繩的同時向后(hou)收(shou)緊(jin)第(di)(di)一(yi)拉繩，帶(dai)動(dong)擺(bai)(bai)動(dong)套(tao)管(guan)和(he)電極(ji)向第(di)(di)一(yi)方向擺(bai)(bai)動(dong)；撥輪驅(qu)動(dong)繞繩輪組向前釋放(fang)第(di)(di)一(yi)拉繩的同時向后(hou)收(shou)緊(jin)第(di)(di)二(er)拉繩，帶(dai)動(dong)擺(bai)(bai)動(dong)套(tao)管(guan)和(he)電極(ji)向第(di)(di)二(er)方向擺(bai)(bai)動(dong)。

8、可(ke)選地，導(dao)電(dian)件與安裝套(tao)管之間形成有裝配空隙(xi)(xi)，第(di)一(yi)拉(la)繩(sheng)(sheng)和第(di)二(er)拉(la)繩(sheng)(sheng)均(jun)(jun)容納于裝配空隙(xi)(xi)內(nei)，第(di)一(yi)拉(la)繩(sheng)(sheng)的第(di)一(yi)端和第(di)二(er)拉(la)繩(sheng)(sheng)的第(di)一(yi)端均(jun)(jun)向前伸出裝配空隙(xi)(xi)與第(di)一(yi)導(dao)電(dian)件支撐部連(lian)接，第(di)一(yi)拉(la)繩(sheng)(sheng)的第(di)二(er)端和第(di)二(er)拉(la)繩(sheng)(sheng)的第(di)二(er)端均(jun)(jun)在手柄殼體內(nei)穿出安裝套(tao)管纏繞在繞繩(sheng)(sheng)輪組上(shang)。

9、可選地，安(an)裝(zhuang)(zhuang)套管的(de)(de)(de)遠(yuan)端(duan)端(duan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)設(she)(she)置有沿(yan)遠(yuan)近(jin)(jin)(jin)方向延伸的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)，第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)相(xiang)對設(she)(she)置，連接(jie)(jie)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)為設(she)(she)置在(zai)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)導電(dian)件支撐部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)近(jin)(jin)(jin)端(duan)端(duan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)沿(yan)遠(yuan)近(jin)(jin)(jin)方向延伸的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)三耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)四(si)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)，第(di)(di)(di)(di)(di)三耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)四(si)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)相(xiang)對設(she)(she)置；第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)三耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)轉動連接(jie)(jie)形成(cheng)擺動軸(zhou)(zhou)，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)四(si)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)轉動連接(jie)(jie)形成(cheng)擺動軸(zhou)(zhou)；導電(dian)件與(yu)(yu)(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)套管之(zhi)間形成(cheng)有裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)空隙，第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)之(zhi)間的(de)(de)(de)開(kai)口(kou)與(yu)(yu)(yu)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)空隙連通(tong)；裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)(pei)空隙作為吸煙(yan)(yan)通(tong)道，第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)耳(er)(er)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)之(zhi)間的(de)(de)(de)開(kai)口(kou)作為吸煙(yan)(yan)通(tong)道的(de)(de)(de)進煙(yan)(yan)口(kou)，吸煙(yan)(yan)通(tong)道的(de)(de)(de)出煙(yan)(yan)口(kou)開(kai)設(she)(she)于安(an)裝(zhuang)(zhuang)套管的(de)(de)(de)遠(yuan)端(duan)并與(yu)(yu)(yu)高(gao)頻電(dian)刀的(de)(de)(de)外界連通(tong)。

10、可選地，導電件的外(wai)壁上(shang)包覆有絕緣(yuan)管(guan)，裝(zhuang)配空隙形成于絕緣(yuan)管(guan)與安裝(zhuang)套管(guan)之間，絕緣(yuan)管(guan)至少對應吸(xi)煙通道的位置(zhi)進行(xing)設置(zhi)。

11、可選地，導電件的外壁上包(bao)覆有(you)(you)絕(jue)緣管(guan)，絕(jue)緣管(guan)具有(you)(you)向遠端(duan)伸(shen)出(chu)(chu)導電件的伸(shen)出(chu)(chu)部(bu)，電極的近端(duan)插入伸(shen)出(chu)(chu)部(bu)，伸(shen)出(chu)(chu)部(bu)通過絕(jue)緣隔熱套管(guan)與(yu)電極連接。

12、可選地(di)，電極向(xiang)遠端完全(quan)伸出(chu)擺動(dong)套管。

13、可選(xuan)地，電極的(de)表(biao)面涂(tu)覆有(you)防粘連涂(tu)層(ceng)。

14、可選地，電極和導電件為(wei)一(yi)體件或者分(fen)體件。

15、可選地，電(dian)(dian)極和(he)導電(dian)(dian)件(jian)(jian)均為管狀結構，導電(dian)(dian)件(jian)(jian)的遠(yuan)端與電(dian)(dian)極連通，手柄殼(ke)體內(nei)還安裝有用于與水(shui)泵的出液口連通的轉接(jie)管，導電(dian)(dian)件(jian)(jian)的近端與轉接(jie)管連通。

16、可選地，電(dian)極和導(dao)電(dian)件為金(jin)屬材質；在柔性段的(de)位置沿環繞導(dao)電(dian)件的(de)螺(luo)旋線在導(dao)電(dian)件的(de)管壁上(shang)開設(she)有螺(luo)旋槽(cao)孔(kong)；導(dao)電(dian)件的(de)外(wai)壁上(shang)包覆(fu)有防水伸縮(suo)膜，防水伸縮(suo)膜至少對應柔性段設(she)置。

17、可選地，多自由度高頻電刀還(huan)包括水泵；手柄殼(ke)(ke)體包括由下至(zhi)上依次連接的(de)縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)殼(ke)(ke)部(bu)(bu)和橫向(xiang)(xiang)殼(ke)(ke)部(bu)(bu)，縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)殼(ke)(ke)部(bu)(bu)內(nei)形(xing)成(cheng)縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)容(rong)腔(qiang)(qiang)，橫向(xiang)(xiang)殼(ke)(ke)部(bu)(bu)內(nei)形(xing)成(cheng)與(yu)縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)容(rong)腔(qiang)(qiang)連通的(de)橫向(xiang)(xiang)容(rong)腔(qiang)(qiang)；水泵容(rong)納(na)于(yu)縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)容(rong)腔(qiang)(qiang)內(nei)，安裝(zhuang)套管的(de)近端插入(ru)橫向(xiang)(xiang)容(rong)腔(qiang)(qiang)，繞繩輪(lun)組安裝(zhuang)于(yu)橫向(xiang)(xiang)容(rong)腔(qiang)(qiang)內(nei)，撥輪(lun)安裝(zhuang)于(yu)縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)殼(ke)(ke)部(bu)(bu)的(de)前側(ce)部(bu)(bu)，至(zhi)少部(bu)(bu)分撥輪(lun)向(xiang)(xiang)前伸出縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)殼(ke)(ke)部(bu)(bu)，轉接管安裝(zhuang)于(yu)橫向(xiang)(xiang)容(rong)腔(qiang)(qiang)內(nei)并(bing)位(wei)于(yu)繞繩輪(lun)組的(de)后側(ce)。

18、可選地，繞(rao)(rao)繩輪(lun)(lun)(lun)組包括(kuo)安裝于手柄殼體(ti)內的(de)主(zhu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)、第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)繞(rao)(rao)繩輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)繞(rao)(rao)繩輪(lun)(lun)(lun)；第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)繞(rao)(rao)繩輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)拉繩的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)端(duan)位(wei)于電極(ji)的(de)同一(yi)側，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)繞(rao)(rao)繩輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)拉繩的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)端(duan)位(wei)于電極(ji)的(de)同一(yi)側，主(zhu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)位(wei)于第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)繞(rao)(rao)繩輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)繞(rao)(rao)繩輪(lun)(lun)(lun)之間，第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)繞(rao)(rao)繩輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)繞(rao)(rao)繩輪(lun)(lun)(lun)分別與主(zhu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)連(lian)接(jie)，撥輪(lun)(lun)(lun)與主(zhu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)連(lian)接(jie)，第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)拉繩的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)端(duan)纏繞(rao)(rao)在第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)繞(rao)(rao)繩輪(lun)(lun)(lun)上(shang)，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)拉繩的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)端(duan)纏繞(rao)(rao)在第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)繞(rao)(rao)繩輪(lun)(lun)(lun)上(shang)。

19、可選地(di)，繞(rao)(rao)(rao)繩(sheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)組(zu)還(huan)包括第(di)一過(guo)渡(du)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)第(di)二(er)(er)(er)(er)過(guo)渡(du)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，第(di)一過(guo)渡(du)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)動安(an)(an)裝在手(shou)柄殼體(ti)內并(bing)和(he)第(di)一繞(rao)(rao)(rao)繩(sheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)位于(yu)電(dian)(dian)極(ji)的(de)同一側，第(di)二(er)(er)(er)(er)過(guo)渡(du)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)動安(an)(an)裝在手(shou)柄殼體(ti)內并(bing)和(he)第(di)二(er)(er)(er)(er)繞(rao)(rao)(rao)繩(sheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)位于(yu)電(dian)(dian)極(ji)的(de)同一側；第(di)一拉繩(sheng)的(de)第(di)二(er)(er)(er)(er)端按照先(xian)后(hou)順(shun)序依(yi)(yi)次纏(chan)繞(rao)(rao)(rao)在第(di)一過(guo)渡(du)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)第(di)一繞(rao)(rao)(rao)繩(sheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上，第(di)二(er)(er)(er)(er)拉繩(sheng)的(de)第(di)二(er)(er)(er)(er)端按照先(xian)后(hou)順(shun)序依(yi)(yi)次纏(chan)繞(rao)(rao)(rao)在第(di)二(er)(er)(er)(er)過(guo)渡(du)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)第(di)二(er)(er)(er)(er)繞(rao)(rao)(rao)繩(sheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上。

20、可選(xuan)地，手柄殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)包(bao)括由(you)近至遠依次排列的(de)固(gu)(gu)定(ding)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)和(he)撥(bo)(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)，撥(bo)(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)連(lian)接在固(gu)(gu)定(ding)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)的(de)遠端端部，安(an)(an)裝(zhuang)套(tao)管(guan)的(de)近端貫穿撥(bo)(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)安(an)(an)裝(zhuang)在固(gu)(gu)定(ding)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)上(shang)，撥(bo)(bo)輪(lun)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)安(an)(an)裝(zhuang)于(yu)固(gu)(gu)定(ding)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)上(shang)，繞繩輪(lun)組安(an)(an)裝(zhuang)于(yu)固(gu)(gu)定(ding)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)內；撥(bo)(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸和(he)安(an)(an)裝(zhuang)套(tao)管(guan)同(tong)軸設(she)置(zhi)，撥(bo)(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)與(yu)安(an)(an)裝(zhuang)套(tao)管(guan)固(gu)(gu)定(ding)連(lian)接，安(an)(an)裝(zhuang)套(tao)管(guan)和(he)導電件(jian)繞撥(bo)(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)(ti)的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸聯動(dong)(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)設(she)置(zhi)。

21、（三）有益效果

22、本發(fa)明(ming)的(de)(de)有益效果是：本發(fa)明(ming)提(ti)供的(de)(de)高(gao)頻(pin)電(dian)刀(dao)(dao)(dao)(dao)，當用(yong)(yong)戶(hu)使用(yong)(yong)高(gao)頻(pin)電(dian)刀(dao)(dao)(dao)(dao)在(zai)腹腔(qiang)或(huo)腸腔(qiang)內進行(xing)(xing)手(shou)術操(cao)作時，用(yong)(yong)戶(hu)只需在(zai)體外撥(bo)動撥(bo)輪，便(bian)能實(shi)現位于(yu)體內的(de)(de)擺動套(tao)管(guan)和電(dian)極的(de)(de)整體擺動，方便(bian)高(gao)頻(pin)電(dian)刀(dao)(dao)(dao)(dao)執行(xing)(xing)端移動至目標組(zu)織進行(xing)(xing)切、凝(ning)等操(cao)作，提(ti)高(gao)了高(gao)頻(pin)電(dian)刀(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)使用(yong)(yong)靈活性和高(gao)頻(pin)電(dian)刀(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)可操(cao)作范(fan)圍，減(jian)少了用(yong)(yong)戶(hu)在(zai)體外移動高(gao)頻(pin)電(dian)刀(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)頻(pin)率，進而減(jian)少手(shou)術過程(cheng)中電(dian)刀(dao)(dao)(dao)(dao)對人體組(zu)織的(de)(de)牽拉(la)，即減(jian)少副損傷的(de)(de)產生。

技術特征：

1.一(yi)(yi)種多自由度高頻電(dian)刀，其(qi)特(te)征在于(yu)，包括(kuo)第一(yi)(yi)拉(la)繩(sheng)（61）、第二(er)拉(la)繩(sheng)（62）、撥輪（5）、繞繩(sheng)輪組、手柄(bing)殼體、安裝套管（2）、擺(bai)動套管（3），以及由近至遠依次連接(jie)的導電(dian)件（12）和電(dian)極（1）；

2.根據權利要(yao)求1所述的多自由度高頻電(dian)(dian)刀，其特(te)征在于，導電(dian)(dian)件（12）與安(an)裝套(tao)(tao)管（2）之間形成(cheng)有裝配(pei)空隙（27），第(di)一拉繩（61）和(he)第(di)二(er)拉繩（62）均(jun)(jun)容納于裝配(pei)空隙（27）內，第(di)一拉繩（61）的第(di)一端和(he)第(di)二(er)拉繩（62）的第(di)一端均(jun)(jun)向前伸出裝配(pei)空隙（27）與第(di)一導電(dian)(dian)件支撐部(bu)（31）連(lian)接，第(di)一拉繩（61）的第(di)二(er)端和(he)第(di)二(er)拉繩（62）的第(di)二(er)端均(jun)(jun)在手柄殼(ke)體內穿出安(an)裝套(tao)(tao)管（2）纏(chan)繞在繞繩輪組上。

3.根據權利要求1或2所述的多自由(you)度高頻(pin)電(dian)刀，其特征在(zai)于(yu)，安(an)裝套管（2）的遠(yuan)(yuan)端(duan)端(duan)部(bu)(bu)(bu)設(she)置有沿(yan)(yan)遠(yuan)(yuan)近(jin)方(fang)向延伸的第(di)(di)(di)一耳(er)部(bu)(bu)(bu)和(he)第(di)(di)(di)二耳(er)部(bu)(bu)(bu)，第(di)(di)(di)一耳(er)部(bu)(bu)(bu)和(he)第(di)(di)(di)二耳(er)部(bu)(bu)(bu)相對設(she)置，連接部(bu)(bu)(bu)為設(she)置在(zai)第(di)(di)(di)一導電(dian)件支撐(cheng)部(bu)(bu)(bu)（31）近(jin)端(duan)端(duan)部(bu)(bu)(bu)的沿(yan)(yan)遠(yuan)(yuan)近(jin)方(fang)向延伸的第(di)(di)(di)三(san)耳(er)部(bu)(bu)(bu)和(he)第(di)(di)(di)四(si)耳(er)部(bu)(bu)(bu)，第(di)(di)(di)三(san)耳(er)部(bu)(bu)(bu)和(he)第(di)(di)(di)四(si)耳(er)部(bu)(bu)(bu)相對設(she)置；第(di)(di)(di)一耳(er)部(bu)(bu)(bu)與(yu)第(di)(di)(di)三(san)耳(er)部(bu)(bu)(bu)轉動(dong)連接形成(cheng)擺動(dong)軸，第(di)(di)(di)二耳(er)部(bu)(bu)(bu)與(yu)第(di)(di)(di)四(si)耳(er)部(bu)(bu)(bu)轉動(dong)連接形成(cheng)擺動(dong)軸；

4.根據權利要(yao)求3所述的多自由度高(gao)頻(pin)電刀，其(qi)特征(zheng)在于，導(dao)電件(jian)（12）的外壁上包覆(fu)有絕緣管(guan)（71），裝配空隙（27）形(xing)成于絕緣管(guan)（71）與(yu)安裝套(tao)管(guan)（2）之間，絕緣管(guan)（71）至少對應(ying)吸煙通道的位置進行設置。

5.根據權利要求1所述(shu)的多自由(you)度高頻電(dian)刀，其特征(zheng)在于(yu)，導電(dian)件(jian)（12）的外壁上包覆有絕緣管（71），絕緣管（71）具有向遠端伸(shen)出(chu)導電(dian)件(jian)（12）的伸(shen)出(chu)部，電(dian)極（1）的近端插(cha)入伸(shen)出(chu)部，伸(shen)出(chu)部通過(guo)絕緣隔(ge)熱套管與電(dian)極（1）連(lian)接。

6.根(gen)據權利要求1或5所(suo)述的(de)多自(zi)由度高頻(pin)電(dian)刀，其特(te)征在于(yu)，電(dian)極（1）向遠端完(wan)全伸出擺(bai)動套管（3）。

7.根據權(quan)利要求1所述的多自由度高(gao)頻電刀，其特征(zheng)在于(yu)，電極(ji)（1）的表面涂覆有防(fang)粘連涂層。

8.根據權利要求(qiu)1所述的多自由度高頻電(dian)刀，其特征在(zai)于，電(dian)極（1）和(he)導電(dian)件(jian)（12）為一體件(jian)或者分體件(jian)。

9.根(gen)據(ju)權(quan)利要(yao)求1或8所述(shu)的(de)多自由度高頻電(dian)(dian)刀，其特征在于，電(dian)(dian)極（1）和(he)導電(dian)(dian)件(jian)（12）均為(wei)管(guan)狀結構，導電(dian)(dian)件(jian)（12）的(de)遠(yuan)端與電(dian)(dian)極（1）連通，手柄(bing)殼體內(nei)還安裝有用于與水泵（48）的(de)出(chu)液口連通的(de)轉接(jie)管(guan)（72），導電(dian)(dian)件(jian)（12）的(de)近端與轉接(jie)管(guan)（72）連通。

10.根據權利要求9所述的(de)(de)多自(zi)由度(du)高頻電刀，其特征在(zai)于(yu)，電極（1）和導電件(jian)（12）均為金屬材質；在(zai)柔(rou)性(xing)段的(de)(de)位置(zhi)(zhi)沿環(huan)繞導電件(jian)（12）的(de)(de)螺(luo)旋線在(zai)導電件(jian)（12）的(de)(de)管壁(bi)(bi)上開(kai)設(she)有螺(luo)旋槽孔(kong)（11）；導電件(jian)（12）的(de)(de)外(wai)壁(bi)(bi)上包覆有防(fang)水伸縮膜，防(fang)水伸縮膜至少對應柔(rou)性(xing)段設(she)置(zhi)(zhi)。

11.根據權(quan)利要求9所述的(de)(de)(de)多自由度高(gao)頻電刀，其特征在于(yu)(yu)，還包(bao)括水泵（48）；手柄(bing)殼體(ti)包(bao)括由下至上(shang)依次連(lian)接(jie)的(de)(de)(de)縱(zong)向(xiang)(xiang)殼部(bu)(bu)(bu)（46）和(he)橫(heng)向(xiang)(xiang)殼部(bu)(bu)(bu)（47），縱(zong)向(xiang)(xiang)殼部(bu)(bu)(bu)（46）內(nei)形(xing)成縱(zong)向(xiang)(xiang)容(rong)(rong)(rong)腔(qiang)(qiang)(qiang)，橫(heng)向(xiang)(xiang)殼部(bu)(bu)(bu)（47）內(nei)形(xing)成與縱(zong)向(xiang)(xiang)容(rong)(rong)(rong)腔(qiang)(qiang)(qiang)連(lian)通的(de)(de)(de)橫(heng)向(xiang)(xiang)容(rong)(rong)(rong)腔(qiang)(qiang)(qiang)；水泵（48）容(rong)(rong)(rong)納于(yu)(yu)縱(zong)向(xiang)(xiang)容(rong)(rong)(rong)腔(qiang)(qiang)(qiang)內(nei)，安(an)裝(zhuang)套管（2）的(de)(de)(de)近端插入橫(heng)向(xiang)(xiang)容(rong)(rong)(rong)腔(qiang)(qiang)(qiang)，繞(rao)繩(sheng)輪(lun)組安(an)裝(zhuang)于(yu)(yu)橫(heng)向(xiang)(xiang)容(rong)(rong)(rong)腔(qiang)(qiang)(qiang)內(nei)，撥輪(lun)（5）安(an)裝(zhuang)于(yu)(yu)縱(zong)向(xiang)(xiang)殼部(bu)(bu)(bu)（46）的(de)(de)(de)前(qian)側部(bu)(bu)(bu)，至少部(bu)(bu)(bu)分撥輪(lun)（5）向(xiang)(xiang)前(qian)伸(shen)出(chu)縱(zong)向(xiang)(xiang)殼部(bu)(bu)(bu)（46），轉接(jie)管（72）安(an)裝(zhuang)于(yu)(yu)橫(heng)向(xiang)(xiang)容(rong)(rong)(rong)腔(qiang)(qiang)(qiang)內(nei)并位于(yu)(yu)繞(rao)繩(sheng)輪(lun)組的(de)(de)(de)后側。

12.根據權利(li)要求(qiu)1所述(shu)的多自由度高頻(pin)電刀，其特(te)征在于(yu)，繞(rao)繩輪(lun)組包括安裝于(yu)手(shou)柄殼體內的主(zhu)動輪(lun)（81）、第(di)一繞(rao)繩輪(lun)（82）和第(di)二繞(rao)繩輪(lun)（83）；

13.根據權利要求12所(suo)述的(de)多(duo)自由度高頻電(dian)刀，其特征在于，繞(rao)(rao)繩(sheng)輪(lun)(lun)組還(huan)包括第(di)(di)(di)(di)一(yi)過(guo)(guo)渡(du)輪(lun)(lun)（84）和第(di)(di)(di)(di)二過(guo)(guo)渡(du)輪(lun)(lun)（85），第(di)(di)(di)(di)一(yi)過(guo)(guo)渡(du)輪(lun)(lun)（84）轉動安(an)裝在手柄殼(ke)體內并和第(di)(di)(di)(di)一(yi)繞(rao)(rao)繩(sheng)輪(lun)(lun)（82）位(wei)于電(dian)極（1）的(de)同一(yi)側，第(di)(di)(di)(di)二過(guo)(guo)渡(du)輪(lun)(lun)（85）轉動安(an)裝在手柄殼(ke)體內并和第(di)(di)(di)(di)二繞(rao)(rao)繩(sheng)輪(lun)(lun)（83）位(wei)于電(dian)極（1）的(de)同一(yi)側；第(di)(di)(di)(di)一(yi)拉(la)繩(sheng)（61）的(de)第(di)(di)(di)(di)二端按照先后(hou)順(shun)序(xu)(xu)依(yi)次纏繞(rao)(rao)在第(di)(di)(di)(di)一(yi)過(guo)(guo)渡(du)輪(lun)(lun)（84）和第(di)(di)(di)(di)一(yi)繞(rao)(rao)繩(sheng)輪(lun)(lun)（82）上，第(di)(di)(di)(di)二拉(la)繩(sheng)（62）的(de)第(di)(di)(di)(di)二端按照先后(hou)順(shun)序(xu)(xu)依(yi)次纏繞(rao)(rao)在第(di)(di)(di)(di)二過(guo)(guo)渡(du)輪(lun)(lun)（85）和第(di)(di)(di)(di)二繞(rao)(rao)繩(sheng)輪(lun)(lun)（83）上。

14.根(gen)據權利要求1所述的多自由度高(gao)頻電刀，其特(te)征在(zai)(zai)于，手柄殼(ke)(ke)(ke)體包括由近至(zhi)遠依次排列的固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)殼(ke)(ke)(ke)體（42）和撥(bo)(bo)動(dong)(dong)殼(ke)(ke)(ke)體（43），撥(bo)(bo)動(dong)(dong)殼(ke)(ke)(ke)體（43）轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)連接(jie)在(zai)(zai)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)殼(ke)(ke)(ke)體（42）的遠端端部，安(an)(an)裝(zhuang)套管(guan)（2）的近端貫穿(chuan)撥(bo)(bo)動(dong)(dong)殼(ke)(ke)(ke)體（43）安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)殼(ke)(ke)(ke)體（42）上，撥(bo)(bo)輪(lun)（5）轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)安(an)(an)裝(zhuang)于固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)殼(ke)(ke)(ke)體（42）上，繞繩輪(lun)組(zu)安(an)(an)裝(zhuang)于固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)殼(ke)(ke)(ke)體（42）內；撥(bo)(bo)動(dong)(dong)殼(ke)(ke)(ke)體（43）的轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸和安(an)(an)裝(zhuang)套管(guan)（2）同(tong)軸設置，撥(bo)(bo)動(dong)(dong)殼(ke)(ke)(ke)體（43）與安(an)(an)裝(zhuang)套管(guan)（2）固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)，安(an)(an)裝(zhuang)套管(guan)（2）和導電件（12）繞撥(bo)(bo)動(dong)(dong)殼(ke)(ke)(ke)體（43）的轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸聯動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)設置。

技術總結
本發明涉及一種多自由度高頻電刀，包括第一拉繩、第二拉繩、撥輪、繞繩輪組、手柄殼體、安裝套管、擺動套管，以及由近至遠依次連接的導電件和電極；安裝套管的近端安裝于手柄殼體上，擺動套管包括由近至遠依次連接的連接部和第一導電件支撐部，連接部與安裝套管的遠端轉動連接；導電件插入安裝套管和擺動套管內，至少電極的遠端伸出擺動套管，導電件對應擺動套管與安裝套管的轉動連接位置為柔性段；伸出手柄殼體并且可轉動的撥輪與手柄殼體內的繞繩輪組傳動連接；第一拉繩第一端和第二拉繩第一端均連接于第一導電件支撐部并位于電極相對兩側，第一拉繩第二端和第二拉繩第二端均纏繞在繞繩輪組上。解決了現有高頻電刀靈活性差的技術問題。

技術研發人員：徐維,何志東,彭龍,沈清
受保護的技術使用者：南昌大學第二附屬醫院
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19