本發明涉及肌電、電動控制上肢假肢領域，具體是指一種可擺動電動肘關節。

背景技術：

目前市面上普遍使用的電動肘關節均是由電機帶動減速器，然后再帶動肘關節的輸出軸實現肘關節的伸、屈動作。這種電動肘關節雖然可以實現伸、屈功能，對患者起到一定的生活自理功能。但由于它的使用只能在電機運轉時才能工作，并且在使用過程中肘關節始終成一定的屈曲角度，不能像正常人那樣可以隨意擺動，使得患者在形象上顯得很僵硬，不自然。為了能夠使患者在手臂垂直狀態時也能像正常人一樣可隨意擺動，市場上也出現了帶有被動切換離合器的電動肘關節，通過操縱離合器切換電動肘關節工作狀態，由于是被動切換，因此在使用上很不方便，不便于患者操作。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種能夠使患者既能達到肘關節伸屈功能，又能在不需要伸屈時，手臂能像正常人一樣自由擺動，并且不再需要被動切換的電動肘關節離合器。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：電動肘關節離合器，所述的離合器1上的矩形齒和減速齒輪上的矩形齒相咬合，離合器1通過螺紋孔用螺釘和輸出軸之間固定連接，其特征在于：電機正反轉，拔叉前后移動，帶動螺紋齒輪軸使減速齒輪與離合器分離或咬合，實現前臂進行自由擺動或彎屈動作。

本發明結構，在肘關節作伸的動作過程中通過推動減速齒輪的直線運動，從而使得減速齒輪和離合器實行分離，本發明的離合器的開合動作是利用彈力使減速齒輪和離合器自動對位。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是離合器的左視圖。

具體實施方式

由圖1、圖2所示，本發明的電動肘關節離合器，離合器1上的矩形齒2和減速齒輪上的矩形齒相咬合，離合器1通過螺紋孔3用螺釘和輸出軸之間固定連接。所述的電機正轉，帶動螺紋齒輪軸正轉，拔叉沿著螺紋齒輪軸軸向移動，當拔叉移動到減速齒輪的環形槽側壁時帶動減速齒輪和離合器1分離，輸出軸自由轉動，從而帶動前臂進行自由擺動。

所述的電機反轉，螺紋齒輪軸也反轉，帶動拔叉沿著螺紋齒輪軸反向移動，減速齒輪在彈簧作用下將反向沿著輸出軸軸向移動并且和離合器接觸，兩者齒咬合后，螺紋齒輪軸的轉動傳遞給輸出軸，從而帶動前臂的彎屈動作。