專利名稱：全自動頭部γ刀放射治療裝置的制作方法
技術領域：
本發明是一種全自動頭部γ刀放射治療裝置，它屬于一種醫療器械，特別是一種實現頭部全自動放射治療裝置。
背景技術：
現有的頭部γ刀放射治療裝置由于采用的是基本固定的射源裝置結構，其聚焦點位置固定。且治療床只有將定位好的靶點送到焦點位置的單坐標運動的機構。另外，現有的頭部γ刀放射治療裝置治療時采用的頭部定位裝置只能通過手動的方式調整X，Y，Z三個坐標來實現多個靶點的治療。因此在現有的頭部γ刀放射治療裝置上每次只能治療一個靶點。每次一個靶點治療完成后，病人退出治療裝置，醫生手動調整X、Y、Z三個坐標進行另一個靶點的定位，進行該個靶點的治療。計劃中有多少個靶點，醫生手動調整X，Y，Z三個坐標多少次。因此延長了治療時間，增加了病人的痛苦。

發明內容
本發明的目的在于提供一種可以完成計劃的多個靶點的一次定位且送到固定的焦點位置一次治療完成的頭部全自動的放射治療裝置。
本發明的目的是這樣實現的一種全自動頭部γ刀放射治療裝置，它包括一個設有治療腔的射源裝置、一個用于支撐射源裝置的底座、一個用于驅動射源裝置的驅動裝置、其特征在于它還包括一個連接在底座上的可在三維空間活動的治療床和一個固定在治療床端的固定式頭部定位裝置，在所述的三維治療床上設有可實現治療床在三維坐標中運動的機械傳動裝置。
所述的機械傳動裝置由滾珠絲桿與步進電機組成，且在沿Z軸方向的導向上設置兩根軌道副，沿Y軸方向的導向上設置四根平行的導向沿X軸方向的導向上設置兩根軌道副本發明利用三維治療床的X坐標的傳動裝置，Y坐標的傳動裝置，Z坐標的機械傳動裝置帶動三維治療床的床面前端安裝有一個頭部定位裝置作全方位的運動，也就是帶動病人的病灶作任何的三維運動。本發明無須手動調整X，Y，Z三坐標進行頭部病灶的定位，實現了全自動頭部治療的功能。


附圖1為本發明的結構示意圖附圖2為本發明的治療床機械傳動部分的結構示意圖附圖3為本發明附圖2的A-A剖視圖
具體實施例方式下面以附圖1、2、3為本發明的實施例，對本發明進行進一步的說明本實施例中，本發明包括一個設有治療腔的射源裝置1；一個用于支撐射源裝置的底座2；一個用于驅動射源裝置的驅動裝置3，一個連接在底座2上的治療床4，與安裝在治療床端的頭部定位裝置5，上述的裝置結構與現有頭部γ刀技術的相同。
為了實現本發明無須手動調整X，Y，Z三坐標，全自動頭部治療的功能。治療床4上設X坐標的傳動裝置7，Y坐標的傳動裝置8，Z坐標的傳動裝置9，使之成為三維治療床，三套傳動裝置均由滾珠絲桿與步進電機組成，電機的轉動帶動滾珠絲桿，牽引治療床分別沿X，Y，Z方向運動。運動精度均小于0.01mm。通過現有技術中的控制系統，使病灶按規定的程序送到固定的焦點位置。
本發明的工作原理和動作過程如下治療床4面沿Z軸方向的導向采用用兩根軌道副17，沿Y軸方向的導向采用用四根平行的導向拄27，沿X軸方向的導向采用用兩根軌道副11。軌道副17、導向拄28、軌道副11安裝時保證了三個方向在空間上相互垂直的關系。
根據治療計劃，控制系統將Z軸所需移動的距離的指令傳到電機16，帶動滾珠絲桿15一起旋轉，滾珠絲桿15推動裝有絲桿螺母的螺母座13，通過傳動銷14帶動床面12沿Z方向運動。
根據治療計劃，控制系統將Y軸所需移動的距離的指令傳到電機22，通過蝸桿蝸輪23帶動絲桿螺母24一起旋轉，絲桿螺母24推動滾珠絲桿25，帶動床面沿垂直的Y方向運動。為了保證傳動的平穩和受力的均勻，所敘的蝸桿蝸輪23、絲桿螺母24、滾珠絲桿25設有兩套，通過傳動桿26連接進行傳動。
同樣根據治療計劃，控制系統將X軸所需移動的距離的指令傳到電機27，通過皮帶帶動皮帶輪21使滾珠絲桿20一起旋轉，滾珠絲桿20推動裝有絲桿螺母的螺母座19，通過傳動銷18帶動床面沿X方向運動。因此，三個方向的運動，根據治療計劃的要求，可以單獨的實行，也可以同時也可實行聯動，因此無須手動調整X，Y，Z三坐標進行頭部病灶的定位，實現了全自動頭部治療的功能。
權利要求
1.一種全自動頭部γ刀放射治療裝置，它包括一個設有治療腔的射源裝置(1)、一個用于支撐射源裝置的底座(2)、一個用于驅動射源裝置的驅動裝置(3)、其特征在于它還包括一個連接在底座(2)上的可在三維空間活動的治療床(4)和一個固定在治療床端的固定式頭部定位裝置(5)，在所述的三維治療床(4)上設有可實現治療床在三維坐標中運動的機械傳動裝置。
2.如權利要求1中所述的全自動頭部γ刀放射治療裝置，其特征在于所述的機械傳動裝置由滾珠絲桿(15)與步進電機(16)組成，且在沿Z軸方向的導向上設置兩根軌道副(17)，沿Y軸方向的導向上設置四根平行的導向拄(27)，沿X軸方向的導向上設置兩根軌道副(11)。
全文摘要
一種全自動頭部γ刀放射治療裝置，它屬于一種醫療器械，特別是一種實現頭部放射治療裝置，它包括一個設有治療腔的射源裝置、一個用于支撐射源裝置的底座、一個用于驅動射源裝置的驅動裝置，其特征在于它還包括一個連接在底座上的可在三維空間活動的治療床和一個固定在治療床端的固定式頭部定位裝置，在所述的三維治療床上設有可實現治療床在三維坐標中運動的機械傳動裝置。本發明利用三維治療床的X坐標的傳動裝置，Y坐標的傳動裝置，Z坐標的機械傳動裝置帶動三維治療床的床面前端安裝有一個頭部定位裝置作全方位的運動。本發明無須手動調整X，Y，Z三坐標進行頭部病灶的定位，實現了全自動頭部治療的功能。
文檔編號A61B18/00GK101032653SQ20061003433
公開日2007年9月12日 申請日期2006年3月10日 優先權日2006年3月10日
發明者鄭曉牧 申請人:鄭曉牧