專利名稱:動作控制器具及具備該動作控制器具的運動訓練裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種動作控制器具及具備該動作控制器具的運動訓練裝置，具體而言，是動作控制器具(40)以及具備該動作控制器具(40)的運動訓練裝置(1)，動作控制器具(40)具備：開關(200)，對運動訓練裝置(1)發出第一指示；及開關(300)，對運動訓練裝置(1)發出第二指示。
【專利說明】動作控制器具及具備該動作控制器具的運動訓練裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種運動訓練裝置的動作控制器具及具備該動作控制器具的運動訓練裝置。

【背景技術】
[0002]存在對患者的下肢等進行運動訓練的運動訓練裝置。有時在這樣的運動訓練裝置上設置有用于使運動訓練裝置停止動作等的動作控制器具。例如在專利文獻I中作為動作控制器具而記載有用于使呼叫護士裝置進行運轉的按鈕開關。
[0003]專利文獻1:日本國特開號公報
[0004]對這樣的動作控制器具要求進一步的高功能化，以便可進行各種控制。
[0005]于是，本實用新型的目的在于提供一種高功能的動作控制器具及具備該動作控制器具的運動訓練裝置。
實用新型內容
[0006]本實用新型的一個方面所涉及的動作控制器具是運動訓練裝置的動作控制器具，具備:第一開關，對運動訓練裝置發出第一指示；及第二開關，對運動訓練裝置發出第二指示，所述第一開關及所述第二開關分別是具有可按壓的按鈕部的按壓式開關，所述動作控制器具還具備殼，所述殼以筒狀形成，在周面上具有開口部，所述第一開關設置在所述殼的筒形狀的一個端部，所述第二開關收容于所述殼內，同時所述第二開關的所述按鈕部從所述殼的所述開口部露出。
[0007]在殼的開口部的緣部也可以設置有從殼的外周面豎立的壁部。
[0008]殼也可以由一個構件所形成。
[0009]在殼上也可以設置有縮進部。
[0010]也可以還具備固定件，插入于殼的內周面與第二開關之間，將第二開關按壓于殼的內周面。
[0011]也可以還具備夾子，具有:夾子固定部，固定在殼的一個端部；及夾子部，離開殼的外周面規定距離而從夾子固定部朝著殼的另一個端部延伸。
[0012]夾子部的殼側的面也可以沿著與夾子部的延伸方向正交的方向朝著殼以凸狀彎曲。
[0013]本實用新型的另外一個方面所涉及的運動訓練裝置是具備上述的動作控制器具與進行運動訓練的運動訓練機構的運動訓練裝置，具備:檢測部，檢測在運動訓練機構上是否連接有動作控制器具；及控制部，在由檢測部檢測出在運動訓練機構上連接有動作控制器具時，使運動訓練機構可進行動作。
[0014]根據本實用新型的一個方面及另外一個方面，能夠提供一種高功能的動作控制器具及具備該動作控制器具的運動訓練裝置。

【附圖說明】

[0015]圖1是表示一個實施方式所涉及的下肢運動訓練裝置的大致結構的圖。
[0016]圖2是表示圖1的動作控制器具的立體圖。
[0017]圖3是圖2的動作控制器具的縱向(長度方向)剖視圖。
[0018]圖4是沿著圖3的IV-1V線的剖視圖。
[0019]圖5是圖2的動作控制器具的分解立體圖。
[0020]圖6是表不殼的第一開口部的立體圖。
[0021]圖7是表示殼的第二開口部的立體圖。
[0022]圖8是表示控制部構成的框圖。

【具體實施方式】
[0023]以下，參照附圖對本實用新型的一個實施方式進行說明。而且，在附圖的說明中，對相同要素標注相同符號，省略重復說明。
[0024]如圖1所示，下肢運動訓練裝置(運動訓練裝置)I是用于訓練需要恢復運動功能的患者的下肢的裝置。下肢運動訓練裝置I包含本體部(運動訓練機構)10、臺車20、臂(運動訓練機構)30及動作控制器具40而構成。在本體部10的一個側面上安裝有臂30。臂30是通過活動患者的下肢而進行運動功能訓練的構件。
[0025]在本體部10設置有對臂30進行驅動控制的控制部11 (參照圖8)及操作部等。本體部10放置在臺車20上。動作控制器具40在被接受訓練的患者握住的狀態下使用。動作控制器具40在根據患者的意圖而停止臂30的動作時被使用。動作控制器具40通過電纜41連接于本體部10。
[0026]接下來，詳細說明動作控制器具40。如圖2至圖7所示，動作控制器具40包含殼100、臨時停止開關(第二開關)200、緊急停止開關(第一開關)300、夾子400、固定件500、連接器600及蓋子700而構成。
[0027]在殼100上安裝臨時停止開關200及緊急停止開關300等。殼100以圓筒狀形成，圓筒形狀的軸向的兩端部分別開口。殼100由一個構件所形成。以下，在分別設置于殼100兩端的開口部當中，將一個開口部稱為第一開口部110，另一個開口部稱為第二開口部120。在殼100的周面上設置有開口部130。
[0028]如圖3及圖6所示，在殼100的第一開口部110側的端部附近的內周面上，設置有沿著周向延伸存在的槽111。另外，在殼100的第一開口部110側的端部的內周面上，設置有朝著殼100的第一開口部I1側的端面延伸的切口 112。
[0029]如圖3及圖7所示，在殼100的第二開口部120側的端部附近的內周面上，設置有沿著周向延伸存在的槽121。另外，在殼100的第二開口部120側的端部附近的內周面上，設置有沿著殼100的圓筒形狀的軸線方向延伸存在的凸部122。在殼100的第二開口部120側的端部附近的內周面上，在與槽121相比更靠近第一開口部110側的位置設置有階梯部123 (參照圖3)。通過使殼100的第二開口部120側的內徑大于第一開口部110側而形成階梯部123。
[0030]如圖2所示，在殼100的開口部130的緣部，設置有從殼100的外周面豎立的壁部131。壁部131覆蓋從殼100的外周面突出的臨時停止開關200的按鈕部210的側面。
[0031]在殼100的第一開口部110與第二開口部120之間，形成有外形縮進的縮進部10a0
[0032]夾子400包含夾子固定部410及夾子部420而構成。通過將夾子固定部410的一部分嵌入殼100的第一開口部I1內，從而將夾子固定部410安裝于殼100的第一開口部110側的端部。在夾子固定部410的插入于第一開口部110內的部位的外周面上，設置有沿著周向延伸存在的凸部411 (參照圖3及圖5)。另外，在夾子固定部410的插入于第一開口部110內的部位的外周面上設置有凸部412。
[0033]在將夾子400的夾子固定部410安裝于殼100的第一開口部110側的端部時，通過將夾子固定部410的凸部412嵌入于殼100的切口 112中，從而能夠規定相對于殼100的夾子固定部410的朝向。另外，通過將夾子固定部410的凸部411嵌入于殼100的槽111中，從而能夠不使用小螺釘等而將夾子固定部410可裝拆地固定于殼100。
[0034]夾子部420離開殼100的外周面規定距離而從固定于殼100的夾子固定部410朝著第二開口部120側的端部延伸。如圖4所示，夾子部420的殼100側的面沿著與夾子部420的延伸方向正交的方向朝著殼100以凸狀彎曲。另外，如圖3所不，夾子部420的殼100側的面沿著夾子部420的延伸方向朝著殼100以凸狀彎曲。因而，夾子部420以勺子狀(勺子的皿狀部分的形狀)彎曲。
[0035]夾子部420與殼100的外周面的間隔成為患者可插入手的間隔。另外，也可以使夾子部420與殼100的間隔成為如下程度的間隔，在患者插入手時，夾子部420對患者的手稍微施加力。
[0036]夾子部420與臨時停止開關200的按鈕部210隔著殼100相互相對。
[0037]臨時停止開關200是患者想臨時停止臂30的動作時等被按壓的按壓式的開關。例如，臂30因臨時停止開關200的第I次按壓而臨時停止，因第2次按壓而開始與之前的動作呈相反方向的動作。
[0038]臨時停止開關200包含按鈕部210、開關座220、開關本體230及止動件240而構成。臨時停止開關200配置在殼100內，按鈕部210從殼100的開口部130露出。
[0039]開關座220與止動件240在中間夾著開關本體230及按鈕部210而被小螺釘240a所相互連結。按鈕部210是被患者所按壓的構件。按鈕部210以轉動軸220b為軸可轉動地安裝于開關座220及止動件240，轉動軸220b被設置在開關座220與止動件240的跨度上。
[0040]在按鈕部210的開關座220側的面上設置有凹部210a(參照圖3)。在凹部210a內插入有安裝于開關座220的銷220a。通過將銷220a插入于凹部210a內，從而能夠以凹部210a的大小規定將轉動軸220b為軸進行轉動的按鈕部210的轉動范圍。
[0041]與按鈕部210鄰接設置有開關本體230。開關本體230根據按鈕部210的按壓而進行開關的切換。連接于開關本體230的配線朝著連接器600延伸。在開關座220上設置有彈簧250。彈簧250在從開關本體230離開的方向上對按鈕部210施加力。
[0042]在開關座220與止動件240被小螺釘240a所連結的狀態下，開關座220及止動件240的外形大于設置在殼100上的開口部130。按鈕部210從殼100的外周面僅突出規定量。但是，如上所述，按鈕部210的側面被設置在殼100緣部的壁部131所圍住。
[0043]如圖4所示，固定件500插入于臨時停止開關200與殼100的內周面之間。固定件500如下，通過將臨時停止開關200的開關座220及止動件240按壓于殼100的內周面，從而在殼100內固定臨時停止開關200。
[0044]緊急停止開關300是可發出不同于臨時停止開關200的指示的開關，例如是患者想緊急停止臂30的動作時等被按壓的按壓式的開關。例如，臂30如下，因緊急停止開關300被按壓而切斷向驅動臂的驅動馬達的電力供給，通過使驅動馬達所具有的保持制動器進行運轉，從而能夠以緊急停止開關300被按壓時的狀態進行緊急停止。
[0045]緊急停止開關300包含按鈕部310及開關本體320而構成。緊急停止開關300安裝在夾子固定部410，按鈕部310露出。按鈕部310是被患者所按壓的構件。開關本體320根據按鈕部310的按壓而進行開關的切換。作為緊急停止開關300例如也可以使用如下開關，在按鈕部310被按壓時維持按鈕部310的按壓狀態，在按鈕部310旋轉時按鈕部310的按壓被解除。
[0046]連接于開關本體320的配線通過設置在夾子固定部410中央部的孔而朝著連接器600延伸。
[0047]連接器600包含連接器部610及凸緣部620而構成。凸緣部620具有圓盤形狀，在中央部固定連接器部610。在連接器部610連接有來自臨時停止開關200及緊急停止開關300的配線。在凸緣部620的外周緣上設置有切口 620a。
[0048]連接器600配置在第二開口部120側的殼100內，以便凸緣部620抵接于形成在殼100的內周面上的階梯部123。在將連接器600抵接于階梯部123時，通過將殼100的凸部122嵌入于凸緣部620的切口 620a內，從而連接器600被定位，能夠防止連接器600旋轉。在連接器部610連接有電纜41側的連接器。
[0049]通過將蓋子700的一部分嵌入于殼100的第二開口部120內，從而蓋子700被安裝在殼100的第二開口部120側的端部。在蓋子700的插入于第二開口部120內的部位的外周面上，設置有沿著周向延伸存在的凸部701 (參照圖3及圖5)。
[0050]由于凸部701嵌入于設置在殼100的第二開口部120側的內周面上的槽121內，因此蓋子700可裝拆地固定于殼100。此時，通過蓋子700的端部與殼100的階梯部123來夾住凸緣部620的緣部，從而將連接器600固定于殼100。由此，即使在電纜41上發生斷線等時，只是取下蓋子700也就能夠將連接器600容易地取出到殼100外，電纜41的更換作業變得容易。
[0051]接下來，對控制臂30的控制部進行說明。如圖8所示，控制部11包含檢測部12及驅動控制部(控制部)13而構成。控制部11例如設置在本體部10。檢測部12檢測在控制部11上是否連接有動作控制器具40。作為是否連接有動作控制器具40的檢測方法，例如能夠根據是否通電來進行判斷。但是，關于是否連接有動作控制器具40的檢測方法并不進行限定。
[0052]驅動控制部13對臂30的動作進行控制。驅動控制部13只在由檢測部12檢測出動作控制器具40連接于本體部10時使臂30進行運轉。在設置于動作控制器具40的臨時停止開關200的按鈕部210或緊急停止開關300的按鈕部310被按壓時，驅動控制部13根據預先設定的條件對臂30的動作進行控制。
[0053]本實施方式如以上構成，在動作控制器具40上設置有可發出互不相同的指示的臨時停止開關200及緊急停止開關300，能夠實現高功能化。由此，通過下肢運動訓練裝置I而接受訓練的患者用I個動作控制器具40就能夠發出互不相同的2個指示。另外，需要將動作控制器具40始終放置在訓練中的患者的身邊，或者由患者握住動作控制器具40，以便在患者想停止臂30等時能夠馬上對下肢運動訓練裝置I發出指示。此時，在以能夠發出多個指示的方式設置有多個動作控制器具時，由于患者的兩手被塞滿，因此不優選。于是，如本實施方式那樣，通過使用可發出互不相同的2個指示的動作控制器具40，從而患者的兩手不會被塞滿，對于接受訓練的患者來講成為使用方便的動作控制器具40。
[0054]作為臨時停止開關200及緊急停止開關300，可分別使用按壓式的開關。此時，患者通過像按壓按鈕部這樣的簡單的動作就能夠對下肢運動訓練裝置I的控制部11發出指不O
[0055]在以圓筒狀形成的殼100的第一開口部110側的端部設置緊急停止開關300，使臨時停止開關200的按鈕部210露出于殼100的周面。S卩，臨時停止開關200及緊急停止開關300以按鈕部210及310的朝向成為互不相同的朝向的方式設置在殼100上。由此，按鈕部210及310的按壓方向不同，例如，即使在接受訓練的患者急于進行操作時，也能夠防止混淆臨時停止開關200與緊急停止開關300而進行錯誤操作。
[0056]通過在殼100的開口部130的緣部設置壁部131，從而在拿住動作控制器具40時即使較強地握住殼100，也能夠防止錯誤地按壓臨時停止開關200的按鈕部210。
[0057]通過用一個構件來形成殼100，從而在殼100的周面上不會露出接縫。由此，能夠提高患者握住殼100時的把握舒適感。另外，由于在殼100上沒有接縫，因此殼100不會變得繁雜，能夠提高外觀設計性。
[0058]通過在殼100上設置縮進部100a，從而在患者握住動作控制器具40時能夠防止動作控制器具40滑落。
[0059]通過在殼100的內周面與臨時停止開關200之間插入固定件500而固定臨時停止開關200，從而不使用小螺釘等而能夠容易地固定臨時停止開關200。即使在用一個構件來形成殼100時，由于用于固定臨時停止開關200的小螺釘也不會從殼100的外周面露出等，因此把握舒適感不會惡化。另外，由于能夠從殼100的開口部插入臨時停止開關200而用固定件500固定臨時停止開關20 0，因此能夠不將殼100分割為2個等而固定臨時停止開關 200。
[0060]由于動作控制器具40具有夾子400，因此變得容易維持患者握持動作控制器具40的狀態。例如，即使在患者接受長時間訓練時，也不需要始終用較強的力握住殼100，只是用手勾住夾子400患者就能夠谷易地保持動作控制器具40。
[0061]夾子部420的殼100側的面朝著殼100側以凸狀彎曲。由此，在患者將手插入于殼100與夾子部420之間時，及在插入的狀態下，夾子部420的角部不會碰到患者的手，能夠抑制因角部的接觸而對患者產生不適感。
[0062]只在由檢測部12檢測到動作控制器具40連接于控制部11時，驅動控制部13使臂30進行運轉。由此，能夠防止在患者無法停止臂30的動作的狀態下患者接受訓練。另夕卜，例如，即使在動作控制器具40發生故障或電纜41發生斷線時，在檢測部12檢測到未連接有動作控制器具40時，也能夠進一步抑制在無法以患者的意圖停止臂30的狀態下患者接受訓練。
[0063]以上，雖然對本實用新型的一個實施方式進行了說明，但本實用新型并不局限于上述實施方式。例如，雖然作為設置于動作控制器具40的2個開關而使用了臨時停止開關200及緊急停止開關300，但是也可以使用具有除此以外的功能的開關。另外，臨時停止開關200及緊急停止開關300不局限于按鈕式開關，也可以使用其他種類的開關。
[0064]雖然使殼100具有圓筒形狀，但是只要能夠設置2個開關，則也可以呈其他形狀。雖然下肢運動訓練裝置I對患者的下肢進行運動訓練，但是也可以將動作控制器具40應用于對下肢以外的部位進行訓練的裝置。
【權利要求】
1.一種動作控制器具，是運動訓練裝置的動作控制器具，其特征為， 具備:第一開關，對所述運動訓練裝置發出第一指示； 及第二開關，對所述運動訓練裝置發出第二指示， 所述第一開關及所述第二開關分別是具有可按壓的按鈕部的按壓式開關， 所述動作控制器具還具備殼，所述殼以筒狀形成，在周面上具有開口部， 所述第一開關設置在所述殼的筒形狀的一個端部， 所述第二開關收容于所述殼內，同時所述第二開關的所述按鈕部從所述殼的所述開口部露出。2.根據權利要求1所述的動作控制器具，其特征為，在所述殼的所述開口部的緣部設置有從所述殼的外周面豎立的壁部。3.根據權利要求1或2所述的動作控制器具，其特征為，所述殼由一個構件所形成。4.根據權利要求1或2所述的動作控制器具，其特征為，在所述殼上設置有縮進部。5.根據權利要求1或2所述的動作控制器具，其特征為，還具備固定件，插入于所述殼的內周面與所述第二開關之間，將所述第二開關按壓于所述殼的內周面。6.根據權利要求1或2所述的動作控制器具，其特征為，還具備夾子，具有:夾子固定部，固定在所述殼的所述一個端部；及夾子部，離開所述殼的外周面而從所述夾子固定部朝著所述殼的另一個端部延伸。7.根據權利要求6所述的動作控制器具，其特征為，所述夾子部的所述殼側的面沿著與所述夾子部的延伸方向正交的方向朝著所述殼以凸狀彎曲。8.—種運動訓練裝置，具備權利要求1至7中的任意一項所述的動作控制器具與進行運動訓練的運動訓練機構，其特征為， 具備:檢測部，檢測在所述運動訓練機構上是否連接有所述動作控制器具； 及控制部，在由所述檢測部檢測出在所述運動訓練機構上連接有所述動作控制器具時，使所述運動訓練機構可進行動作。
【文檔編號】A61H1-00GK204293437SQ201420561529
【發明者】吉田秀作, 河野貴之, 石川邦彥 [申請人]株式會社安川電機