專利名稱：功能模塊型醫療診療機器、功能模塊、使用該模塊的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫科或牙科中適用于診斷及治療的功能模塊型醫療用診療機器，該診療機器用的功能模塊、使用該功能模塊的醫療用診療裝置及醫療用功能模塊單元。
背景技術：
在現有的醫科及牙科的診療中，例如以牙科為例，通過標準地具有主要診療機器的診療裝置(或者也稱為“診療單元”)，大體可進行牙科診療。但是，超聲波刮牙器(スケ-ラ)、及根管長測量器等不裝在通常的牙科用診療裝置上，而是單獨獨立地將這些診療機器設置在牙科診療裝置的旁邊，當有必要使用時再使用。
這些診療裝置的構成一般來說是在一個軀體上裝入一種診療功能的專用機器，為了有效實現該診療功能，而裝入顯示、控制、操作輸入、驅動電源等部件。但是，顯示、操作輸入、驅動電源等部件本來是可以共用化的，分別裝成專用的部件，就必須有多個這樣的診療機器，無法節省空間，造成了浪費。
另一方面，作為診療機器有時需要同時發揮多種診療功能，例如將診療功能的牙根管長測量與治療功能的牙根管擴大進行組合，而提供一邊監視銼刀的尖端位置一邊進行牙根管擴大的復合裝置。
但是，現有的診療機器是將多個功能進行連動或復合，例如雖然電源等是共用的，但是連動的組合卻是限定1對1的，另外也未考慮顯示部的共用化，還需要進一步改良。

發明內容
從而，本發明為了解決這一問題，第1個目的在于提供一種緊湊的功能模塊型醫用診療機器，即使在需要多種診療功能時，也可以在與診療功能種類無關的情況下，節省診療機器的空間、降低成本。
另外，第2個目的是提供與該診療機器組合使用的功能模塊。
第3個目的是提供使用該功能模塊的醫療用診療裝置及診療用功能模塊單元。
此處所謂醫療用意味著并不只限于牙科，也包含醫科用。診療機器除了診斷及治療所需要的電之外，包括使用水、空氣的全部，當然電等的用法就不必說了。當然也包括在診療中完全不用電的情況。
在診療機器中也包括通過電氣驅動裝置進行切削、研磨等，治療時噴射、放出清凈水及藥液等、通過電及光的作用進行治療等、診斷用中以規定電氣接點的組合測量電壓、電流等診療器，在牙科領域中這種診療機器包括各種機頭(ハンドピ-ス)、空氣渦輪機機頭、微型馬達機頭、刮牙器、光聚合器、半導體激光、牙根管擴大器、牙根管充填器、齲齒檢測器、牙根管長測量器、牙髓診斷器、口腔內攝像機、便攜式測量器等。
另外，診療裝置包括用診療裝置進行診斷及治療的全部裝置，其中除了醫療用單元等的醫療用診療裝置之外，還有牙科用的牙科單元、耳鼻喉科、婦產科、泌尿科、眼科等所用的診療裝置。
本發明的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在包括共用功能部，至少具有為顯示診療中進行必要信息的顯示部、為接受診療的操作輸入的操作部、對上述診療機器供給工作電源的電源部中的一種；及模塊連接部，用于可更換地連接具有單個診療功能的功能模塊；通過上述共用功能部可以利用所連接的功能模塊的診療功能。
而且這種醫療用診療機器的最佳例中，其特征在于包括設置有模塊連接部的共用功能部，此處上述共用功能部，具有模塊連接部，并至少具有為顯示診療中必要信息的顯示部、診療用的操作部、對上述診療機器供給工作電源的電源部中的一種；上述模塊連接部可更換地連接對應于具有單個診療功能的功能模塊而設置的模塊連接部，從而，上述共用功能部當在上述模塊連接部上連接上述功能模塊對應的上述模塊連接部時，根據所連接的單個功能模塊可以執行的醫療、診療功能，構成上述共用功能部對應的操作。
在該診療機器中也可以包括具有功能模塊的單個診療功能(不僅是單個功能，也包括復合功能)。
本發明的功能模塊型醫療用診療機器在模塊連接部上具有特點。
其基本結構是模塊連接部具有電氣連接部或機械連接部，在最佳實施例中可以裝卸地電氣或機械連接上述功能模塊。另外，當連接功能模塊對應的模塊連接部時，使相互連接的上述醫療用診療機器與上述功能模塊構成機構一體化。
另外，在另一例子中，其特征在于，上述功能模塊連接部可以將上述功能模塊互換連接。
本發明的醫療用診療機器還具有模塊識別裝置，用于識別連接了哪一種功能模塊。
該模塊識別裝置，通過通信接收在所連接的功能模塊上所登錄的模塊代碼，根據該模塊代碼識別連接了哪一種功能模塊；識別從所連接的功能模塊上具有的ID器件發送的ID代碼；再檢測所連接的功能模塊的單個阻抗，來識別連接了哪個功能模塊；機械電氣地檢測所連接的功能模塊的單個連接器形狀，適當選擇識別連接了哪個功能模塊。另外，本發明的功能模塊型醫療用診療機器在識別連接了哪個功能模塊后，在相互連接的上述醫療用診療機器和上述功能模塊之間進行通信。
功能模塊型醫療用診療機器在與上述功能模塊之間發送接收通信信息，在該通信信息中至少包括有關上述功能模塊診療功能的顯示、操作部的功能設定信息、診療數據、所連接器械的機器信息及各種控制信息中的一種。
這樣的功能模塊型醫療用診療機器，當在與功能模塊之間發送接收上述通信信息時，將上述共用功能部上所具有的顯示部、操作部、電源部等設定在對應于所連接的功能模塊診療功能的功能方式上，然后，根據功能模塊，執行診療功能。
診療功能通過執行預先準備的控制軟件執行，該控制軟件既可以是在功能模塊端預先存儲保存的專用控制軟件，也可以是在診療機器端預先存儲保存的通用控制軟件。在使用后者的控制軟件時其特征是通過通信預先傳輸給診療機器。
功能模塊型醫療用診療機器可以根據診療目的，在共用功能部上更換連接功能模塊使用，但是在上述模塊連接部上也可以連接多種功能模塊。
這時共用功能部可選擇地或并行地執行所連接的所有功能模塊可能實現的診療功能。
醫療用診療機器在最佳實施例中具有與單個診療功能的多接頭連接部，可以裝卸地連接對應于上述診療功能的多接頭方式的器械。
功能模塊型醫療用診療機器具有電池，作為上述共用功能部的工作電源。
本發明也提出了與具有上述各種功能的醫療用診療機器相組合的功能模塊方案，在最佳實施例中具有與共用功能部同樣構成上的特征。
即，本發明的功能模塊包括可以在上述診療機器的模塊連接部上裝卸的模塊連接部、及在上述診療機器上識別自己種類的識別賦予裝置。
另外，上述醫療用診療機器端的模塊連接部、與上述單個功能模塊端對應的模塊連接部之間具有電氣連接部或機械連接部，對應于上述醫療用診療機器端的模塊連接部的模塊連接部最好具有電氣/機械連接部，當這些部分連接時，使醫療用診療機器與單個功能模塊在機構上構成一體化。
為了使功能模塊很容易在醫療用診療機器上進行更換，所以按同一規格統一構成。
另外，還提出了具有可裝卸連接多接頭方式的器械的多接頭連接部的功能模塊方案，在該功能模塊的最佳例中，包括可更換連接具有單個診療功能的功能模塊的子模塊連接部。
另外，同時還提出了具有作為執行診療功能工作電源的電池的功能模塊、在與所連接的共用功能部之間發送接收必要信息，使共用功能部根據功能模塊的單個診療功能工作，預先裝有為實現診療的控制軟件的功能模塊的方案。
另外，還提出了使本發明的功能模塊型醫療用診療機器進一步發展的醫療用功能模塊單元的方案，其基本構成包括具有使患者保持在座位或仰臥位上的診療臺；及由顯示診療中必要信息的顯示部、診療用的操作部、供給診療用工作電源的電源部等構成的共用功能部；及模塊連接部，可更換地連接具有單個診療功能的功能模塊，根據所連接功能模塊的診療功能，使上述共用功能部運行。
另外，方案提出這種醫療用功能模塊單元，在至少設置有進行診療中必要顯示的顯示部、及診療用操作部的共用功能模塊單元上，可更換裝卸由對應于單個診療功能而裝入必要的工作控制部構成的多種單個功能模塊單元，根據該構成，相互對應設置電氣連接部及機械連接部，以便使上述共用功能模塊單元、與各單個功能模塊單元兩者連接成一體；當各單個功能模塊單元連接在上述共用功能模塊單元上時，上述共用功能模塊單元在與所連接的單個功能模塊單元之間通過通信，識別所連接的單個功能模塊單元，并將上述共用功能模塊單元的顯示部及操作部切換到對應于上述單個功能模塊單元的方式上，起到所連接的單個功能模塊單元的顯示、操作功能。
此處的共用功能模塊單元也可以構成為內裝能量供給裝置，至少具有對所連接的單個功能模塊單元供給的電源電路、供水裝置、供氣裝置。


圖1表示本發明的功能模塊型醫療用診療機器及功能模塊的一例，(a)是將兩者組合的狀態的外觀透視圖，(b)是醫療用診療機器的外觀透視圖，(c)是功能模塊的外觀透視圖。
圖2是表示本發明的顯示部顯示情況的圖，(a)是牙根管長測量時的顯示情況，(b)是牙根管長測量+擴大時的顯示情況，(c)是顯示全部時的顯示情況。
圖3是表示對應于本發明顯示部的操作部各種形態，(a1)、(a2)(a3)分別是表示操作部為按鈕型、帶顯示的按鈕型、顯示部一體型，顯示是牙根管長測量時形態的狀態圖，(b1)、(b2)、(b3)分別是表示相對于相同操作部顯示為牙根管長測量+擴大時形態的狀態圖。
圖4是概念表示本發明的醫療用診療機器和功能模塊一例的方框圖。
圖5(a)是說明本發明的醫療用診療機器和功能模塊的操作步驟一例的流程圖，(b)是表示診療機器端的存儲器變換圖。
圖6是說明本發明的醫療用診療機器和功能模塊操作步驟的另一例的流程圖。
圖7是說明連接本發明的醫療用診療機器和功能模塊的連接部的圖，(a)是兩者的結合方法的說明圖，(b)是結合狀態的主要部分斷面圖，(c)是電氣連接部的主要部分斷面圖。
圖8是表示本發明的醫療用診療機器、功能模塊、多接頭方式的器械的外觀透視圖。
圖9(a)是表示構成本發明的醫療用診療機器的模塊識別裝置的連接器一例的概念圖，(b)是表示與(a)組合使用的功能塊端的單個連接器一例的概念圖，(c)是表示同一單個連接器另一例的概念圖。
圖10是表示本發明的醫療用診療機器的模塊識別裝置另一例的概念圖。
圖11是表示本發明的醫療用診療機器的模塊識別裝置另一例的概念圖。
圖12是表示本發明的功能模塊型醫療用診療機器和功能模塊另一例的外觀透視圖。
圖13是表示本發明的功能模塊型醫療用診療機器和功能模塊另一例的外觀透視圖。
圖14表示本發明的功能模塊型醫療用診療機器和功能模塊的另一例，(a)是對全體組合的狀態，(b)是將各模塊進行分解的狀態外觀透視圖。
圖15是表示本發明的功能模塊另一例的外觀透視圖。
圖16是表示采用本發明功能模塊的醫療用診療裝置一例的外觀透視圖。
圖17是表示現有的復合型醫療用診療機器的外觀透視圖。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發明的實施例進行說明。以下作為功能模塊型醫療用診療機器、該診療機器用的功能模塊、使用該功能模塊的醫療用診療裝置及診療用功能模塊單元的例子，對牙科用的情況進行說明，但是如上所述，本發明的領域并不限于此。
圖1表示本發明的功能模塊型醫療用診療機器和功能模塊的一例，(a)是將兩者組合的狀態的外觀透視圖，(b)是醫療用診療機器的外觀透視圖，(c)是功能模塊的外觀透視圖。
圖1(a)表示在功能模塊型醫療用診療機器10中將具有所希望診療功能的功能模塊20一體化結合所組合的狀態，(b)只表示其中的醫療用診療機器10，(c)只表示功能模塊20。
醫療用診療機器10包括具有在診療中進行必要顯示的顯示部1、為接收診療的操作輸入的操作部2、供給診療機器10工作電源的電源部3的共用功能部4；及可更換連接具有單個診療功能的功能模塊20的模塊連接部5(詳細內容將在后面敘述)。
共用功能部4并不限于總是具有顯示部1、操作部2、電源部3三個部分，而是至少具有這些顯示部1、操作部2、電源部3中的一個，或者也可以具有單獨的其他共用功能或進行復合。
另外，在該例中，醫療用診療機器10作為診療功能還具有牙根管長測量功能，這樣在醫療用診療機器10中還包括有原來診療模塊的診療功能，也可以由醫療用診療機器10單體進行一定的診療。此處所說的單個診療功能中不僅是牙根管長測量、及牙根管擴大的單個功能，也包括組合發揮牙根管長測量和牙根管擴大等多種功能的復合功能。
功能模塊20具有單個診療功能、可更換地連接在診療機器10上的連接部12、及在上述診療機器上識別自己的識別賦予裝置(圖中未畫出，后面敘述)。此處的該功能模塊具有牙根管擴大功能。所謂單個診療功能不僅是單一的功能，也包括復合的功能。
該醫療用診療機器10具有牙根管長測量功能，用單體就可以進行牙根管長測量，但是該共用功能部4不僅是牙根管長測量，也可以對應于牙根管擴大，另外在模塊連接部5中，將具有牙根管擴大功能的功能模塊20按圖1(a)所示在機構上一體化結合，將兩者進行電氣、機械連接，整體在進行牙根管長測量的同時可以進行牙根管擴大，可以更準確地擴大牙根管，另外可以防止錯誤地擴大牙根管以外的部分。
這種特征是與圖17中所示的現有例的診療機器100相同的，但是在該醫療用診療機器10中，作為功能模塊20不僅具有例中所示的牙根管擴大功能，還可以更換安裝使用具有牙科診療中所需要的其他各種功能，例如在治療中所用的微型馬達機頭、刮牙器、光聚合器、半導體激光、牙根管擴大器、牙根長管充填器的功能的器械；以及具有診斷中所需要的齲齒檢測器、牙根管長測量器、牙髓診斷器、口腔內攝像機、便攜式測量器功能的機器。
即，該醫療用診療機器10可以發現在用于診療的各種診療機器中具有總是共同使用的共用功能部分、及按照各個診療目的而特殊的單個功能部分，通過將這些部分功能模塊化進行交換，可排除共用功能部分的重復所造成的浪費，另一方面又可降低單個功能部分單體的成本。
換言之，該診療機器在診療中即使需要多種的診療功能，也可以與診療功能的種類無關地節約診療機器的空間，降低成本、實現小型化。
與這樣的功能模塊型醫療用診療機器組合使用的功能模塊有時也需要對應于該診療機器，但是通過與功能模塊型醫療用診療機器組合使用，協調工作可發揮同樣的效果。
另外，此處所說明的功能模塊型醫療用診療機器和功能模塊的組合，是分別作為單體理解的，但是也可以將在醫療用診療機器上組合功能模塊的整體作為醫療用診療機器30理解。
另外，將整體作為醫療用功能模塊單元40，也可以將各部分作為構成該醫療用功能模塊單元40的功能模塊單元，例如由具有顯示部31、操作部32、包括電源的能量供給裝置33的共用功能模塊單元34、及對應于單個診療功能、裝入所需要的操作控制部(圖中未畫出)組合構成的單個功能模塊單元36。
這時，多種類的單個功能模塊單元36可以在共用功能模塊單元34上更換裝卸使用，連接共用功能模塊單元34與各單個功能模塊單元36的連接部，可作為將兩者連接成一體的共用電氣連接部37和機械連接部38理解。
無論在醫療用診療機器30、醫療用功能模塊單元40的哪種情況，只是其構成的理解方法不同，而可以發揮與上述的醫療用診療機器10、功能模塊20同樣的效果。
圖2是表示本發明的顯示情況圖，(a)是牙根管長測量時的顯示情況，(b)是牙根管長測量+牙根管擴大時的顯示情況，(c)是顯示全部時的顯示情況圖。下面參照這些圖對作為共用功能部的顯示部顯示情況進行說明。以下對己說明的部分加有相同標號，重復說明予以省略。
在這些圖中，顯示部1(A)表示牙根管長測量時的顯示情況，顯示部1(B)是表示牙根管長測量+牙根管擴大時的顯示情況，顯示部1(D)為了說明方便是由該顯示部1顯示可顯示的所有顯示要素的顯示情況。
該顯示部1(D)除了牙根管長測量、牙根管擴大所需要的顯示要素外，也顯示光聚合器、刮牙器、牙根管充填器所需要的顯示要素。
在該例中，顯示部1在各種診療功能中預先估計所需要的顯示，并可以將所有的顯示以多個顯示要素的組合顯示，根據診療功能選擇顯示需要的顯示要素。當使用這樣的顯示部時，即使從與畫面多少傾斜的位置視認性也很好。
另一方面，當然也可以將通用CRT、及液晶顯示畫面作為顯示部，這時，由于只準備顯示數據，所以顯示的自由度很高。
圖3是表示對應于本發明顯示部的操作部種種形式圖，(a1)、(a2)(a3)是操作部分別為按鈕型、帶顯示的按鈕型、顯示部一體型，顯示為牙根管長測量時情況的狀態圖。(b1)、(b2)、(b3)表示對同一操作部，各顯示為牙根管長測量+牙根管擴大時情況的狀態圖。
此外，在(a2)的按鈕2b的詳細放大圖中，表示了其內容，而該表示的內容在(a1)、(a2)、(a3)中是相同的；并且，在(b2)的按鈕2b的詳細放大圖中，也表示了其內容，而該表示的內容在(b1)、(b2)、(b3)中是相同的。
近些年來，隨著信息處理技術的進步，例如也可以將觸摸屏等顯示裝置和輸入裝置合在一起或連動，在此列舉了對應于這種技術進步的顯示部和操作部連動的幾個例子。
即，(a1)、(b1)的操作部2是按鈕型的，其操作內容顯示在作為顯示部1一部分的操作用顯示部1a上，診療功能在該例中增加了功能模塊，這樣當牙根管長測量、牙根管長測量+牙根管擴大變化時，操作用顯示部1a的顯示也對應于該功能變化，當然該3個按鈕2a的功能也變化。
(a2)、(b2)操作部2A是帶顯示的按鈕型，各按鈕2b本身可以通過文字等顯示功能。
(a3)、(b3)的操作部2B是與顯示部1合為一體的顯示部一體型，即所謂觸摸屏式。
圖4是概念表示本發明的醫療用診療機器和功能模塊一例的方框圖。
醫療用診療機器10除了已經說明的顯示部1、操作部2、電源部3、共用功能部4、模塊連接部5之外，還具有識別連接了哪種功能模塊20的模塊識別裝置6(更詳細的說明將后述)、多接頭連接部(連接器)7、可以裝卸連接在該多接頭連接部7上的多接頭方式的器械8、控制該診療機器10全體的中央運算處理裝置9a及發揮牙根管長測量功能的牙根管長測量電路9b。
在電源部3中具有作為驅動源的電池3a、及使與該電池3a的連接接通斷開的開關3b。此處表示了模塊連接部5中的電氣連接部5a。
如圖1中所說明的那樣，該醫療用診療機器10具有牙根管長測量電路9b，可以由單體進行牙根管長測量。因此連接使用的器械8用于牙根管長測量，具有測量用的正極8a和8b。
此處，該器械8及其連接部7是多接頭方式，不僅是一種測量用器械，而是可以更換裝卸連接各種器械，在連接之后，將識別信號從器械端傳送給診療機器10端，診療機器10端對其進行判別，識別連接了哪個器械，發揮對應于所連接的器械的功能。
對于這種接頭方式，本申請人在特開平號公報、特開平號公報中已進行了詳細說明。
功能模塊20除了已說明的連接部12之外，還包括為了在診療機器10中識別自己的識別賦予裝置11；模塊20專用的具有電池13a及使與該電池13a的連接接通斷開的開關13b的電源部13；上述的多接頭方式的多接頭連接部15；可在其上裝卸連接的器械16；以及對該功能模塊20全體進行控制的中央運算處理裝置18a；對牙根管擴大的馬達進行驅動控制的馬達驅動電路18b；進行必要操作輸入的操作部18c。
另外，此處表示了連接部12中的電氣連接部12a。
器械16在該例中是為進行牙根管長測量和牙根管擴大的馬達機頭，因此具有機頭16a、使銼刀F旋轉驅動的馬達16b、牙根管長測量用的正極16c及負極16d，是多接頭方式。
在這種構成中，功能模塊型診療機器10和功能模塊20組合使用，發揮上述的效果。
通過在各電源部3、13上設置的開關3b、13b，例如在連接功能模塊20時，當然為了不使用診療機器10端的電池3a，有時將診療機器10端的電池3a卸下，用功能模塊20上具有的電池13a驅動診療機器10和診療模塊20的全體。
圖5(a)是說明本發明的醫療用診療機器和功能模塊操作步驟一例的流程圖，(b)是表示診療機器端存儲器變換圖。
下面利用圖4和圖5，對醫療用診療機器和功能模塊連接組合，執行單個診療功能的操作步驟進行說明。
當在診療機器10上按圖1(a)中所示連接功能模塊20時，除了兩者的機械連接之外，還進行了圖4中所示的兩者電氣連接部5a、12a間的連接。
在該狀態下，當在診療機器10端進行起動操作時，同時在功能模塊20端也開始動作，從診療機器10發出模塊代碼發送請求，對其接收后，在功能模塊20上通過識別賦予裝置11發送模塊代碼，在診療機器10上接收該模塊代碼，通過模塊識別裝置6識別連接了哪個功能模塊20(S1、S11)，并變為功能程序接收等待狀態。
接著，功能模塊20將自身存儲保存的功能程序(控制軟件)發送給診療機器10(S12)，診療機器10接收該功能程序(S2)，例如如(b)中所示，存放在存儲器變換表地址4000H之后。
當該接收結束時，診療機器10將處理轉移到保存秘有功能程序的地址(4000H)(S3)，將顯示部1、操作部2等設定在所連接的功能模塊20的診療功能方式，根據需要，在與功能模塊20進行數據的收發的同時(S13)，執行該功能模塊20的功能程序(S4)。
這樣，在醫療用診療機器10和功能模塊20之間進行通信，進行各種數據的收發，在醫療用診療機器10端可以利用所連接的功能模塊20的診療功能。這樣，即使在診療功能中控制軟件版本升級，也可以通過更換功能模塊端的控制軟件存儲裝置(ROM)，或將功能模塊更換為新功能的模塊來進行對應。
這里所說的“模塊代碼”是識別功能模塊的各種信號，使代碼有廣泛的概念。另外，例如也可以在具有牙根管長測量功能的功能模塊中采用“100010”、在具有光聚合功能的功能模塊中采用“010101”等代碼。
另外，在上述醫療用診斷機器10和功能模塊20之間所通信的通信信息，只要是有關功能模塊20診療功能的顯示、操作輸入、診療數據信息、所連接的器械8、16的機器信息及控制信息中至少一個信息即可。
在該例中，所連接的醫療用診療機器和功能模塊分別更獨立進行功能操作，在兩者間的通信中，接收發送相互控制中所需要的通用化的普遍性信息，在整體上實現必要的診療功能。
因此，在診療機器10端存儲保存有對應于估計的種種診療功能的通用控制軟件。
這時，當在診療機器上進行起動操作時，同時在功能模塊20端也開始動作，從功能模塊20發送模塊代碼，在診療機器10上，對其進行接收，識別連接了哪個功能模塊20方面與圖5的流程圖相同(S21、S31)。
然后，不是從功能模塊20發送單個功能程序(控制軟件)，而是在診療機器10上從通用控制軟件中讀出對應于所識別的診療功能的控制軟件，從而將診療機器10的顯示部1、操作部2等設定在對應于該診療功能的方式上，實現該診療功能。
此間，診療機器10和功能模塊20分別進行對應于診療功能的自身固有處理，例如在診療機器10上進行牙根管長測量，而在功能模塊20上進行牙根管擴大(S23、S32)，根據需要，發送接收普遍性信號，進行顯示請求及數據變更請求，并進行與其對應的請求對應處理(S24、S33)。
即使這樣，在醫療用診療機器10和功能模塊20之間進行通信，發送接收各種數據，在醫療用診療機器10端也可以利用所連接的功能模塊20的診療功能。
這樣，無論功能模塊20端是怎樣的功能，例如對于顯示部1，選擇圖2中說明的顯示要素組合，對于操作部2的操作，也只發送通斷信號，后面的處理可以完全委托功能模塊20端進行。
這樣通過將發送接收的信號作為普遍性信號，無論連接哪個功能模塊，診療機器10端的動作都可以保持在一定范圍內。
作為該普遍性信號的例子，有模塊代碼發送請求信號、再發送請求信號、顯示部顯示描繪請求信號、數據更新請求信號、控制軟件更新請求、操作部的操作狀態發送信號等。
另外，上述功能模塊中所存儲保存的控制軟件、診療機器中所存儲保存的通用控制軟件，也可以通過通信線路傳輸給這些機器。這時，可以使這些控制軟件的更新可以更簡單地進行。
圖7說明了連接本發明的醫療用診療機器和功能模塊的連接部，(a)是兩者結合方法的說明圖，(b)是結合狀態的主要部分斷面圖，(c)是電氣連接部的主要部分斷面圖。
如該圖中所示，在診療機器10的模塊連接部5和功能模塊的連接部12上，除了已經說明的電氣連接部5a、12a之外，還設置有機械固定裝置5b、12b、以及規定兩者間位置配合的配合部5c、12c。
具有這種連接部5、12的診療機器10、功能模塊20由圖7(a)中箭頭線所示進行接合，首先使兩者的結合部5c、12c配合，接著當固定裝置5和12b相嵌合時，在圖7(b)、(c)中對圖的右方向賦能的固定裝置5b一度壓向固定裝置12b，再向左方向返回，最終兩者按圖7(b)、(c)所示的狀態相互嵌合，這時也實現了電氣連接部5a、12a的連接。
拆卸時，通過手操作使診療機器10的固定裝置5b向圖(b)、(c)的左方向移動，解除固定裝置5b與12b的配合，取下功能模塊20即可。
這樣，診療機器10和功能模塊20可以簡單地更換裝卸，在使雙方結合時，兩者在機構上或功能上進行一體化，可以共同實現所希望的診療功能。
另外，可以同時簡單地實現電氣連接和機械連接，但是也可以像現有例那樣，電氣連接另外用連接線等實現。
另外，當將有關兩者連接的部分，具體來說將電氣連接部5a、12a、固定裝置5b和12b、配合部5c、12c進行通用化或規格化時，可以在任一個診療機器上連接任一個功能模塊。
圖8是表示本發明的醫療用診療機器、功能模塊、多接頭方式器械的外觀透視圖。
在該圖中，18d安裝在功能模塊20內部，是安裝識別賦予裝置11等的電氣器件的基板。另外，在連接部12的電氣連接部12a上排列有連接端子，當診療機器10和功能模塊20進行連接時，也可達到該連接端子和診療機器端連接端子的電氣連接。
器械16如上所述是多接頭方式，在該例中，連接電纜16e本身也是多接頭方式，該連接電纜16a和功能模塊20端的連接部15間的連接、以及連接電纜16e和機頭16a間的連接也都是多接頭方式，對于功能模塊20端的連接部15可以更換安裝不同種類的連接電纜16e，而對于連接電纜16e可以更換安裝不同種類例如轉矩及最高轉速不同的機頭16a。
并且，在連接電纜16e、機頭16a的任一個中，都可以內部安裝采用ID器件的識別賦予裝置11A，這樣在功能模塊20端、以及診療機器10端，不僅是連接的連接電纜16e、機頭16a的種類，而且直到其單個管理數據、即生產年月日、生產序號等管理時代碼的ID代碼的發送都可以接收。
下面利用圖9、圖10、圖11，對模塊識別裝置進一步說明。這里說明的模塊識別裝置不是識別診療機器10所連接的功能模塊20，而是識別功能模塊20與其連接的器械，但是在診療機器10和功能模塊20之間也可以是同樣的構成。這里作為模塊識別裝置的變形例，對其進行說明。
圖9(a)是表示構成本發明的醫療用診療機器的模塊識別裝置的連接器一例的概念圖，(b)是表示與(a)組合使用的功能模塊端單個連接器一例的概念圖，(c)是表示同一單個連接器另一例的概念圖，圖10是說明由該模塊識別裝置進行功能模塊識別的方法。
這些圖9、10中所示的模塊識別裝置是對器械的單個連接器形狀進行機械電氣檢測。
因此，構成器械16(1)、(2)連接部的單個連接器16f(1)、16f(2)具有根據其種類在不同位置設置不同個數的識別突起LT、及規定與對方間的連接旋轉位置的配合切口C。
對此，在功能模塊端的連接部(連接器)15A上，設置有電氣端子P、及根據單個連接器16的識別突起LT的位置，與多個限位開關LSA、LSB、LSC、LSD相配合的切口C。
另外，從這些限位開關LSA、LSB、LSC、LSD接收檢測信號的限位開關檢則電路18e、及接收該限位開關檢測電路18e的輸出，并切換到與電極P的連接的電極切換電路18f，安裝在功能模塊20的內部。
這樣，當將器械16(1)在使雙方的配合切口C一致的情況下連接在連接部15A上時，只有限位開關LSA接通，從而可以識別是器械16(1)，與其對應，電極P的連接也進行切換。當連接了器械16(2)時，限位開關LSA、LSC接通，從而可以識別是器械16(2)，電極P的連接也對應地進行切換。
圖11是表示本發明的醫療用診療機器的模塊識別裝置另一例的概念圖。
該模塊識別裝置在各個器械16A(1)～16A(4)內部安裝不同的阻抗I(1)～I(4)，由功能模塊20內安裝的阻抗檢測電路18g對連接器15B上連接的器械16A(1)～16A(4)的阻抗I(1)～I(4)進行檢測，判斷連接了哪一個器械16(1)～16A(4)，從而在電極切換電路18f上執行切換命令。
在圖9、10、11中對功能模塊的連接部及與其連接的器械之間的模塊識別裝置進行了說明，但是如上所述，同樣的構成也可以用于診療機器10和功能模塊20間的連接。
圖12是表示本發明的功能模塊型醫療用診療機器和功能模塊另一例的外觀透視圖。
在該例中，功能模塊型醫療用診療機器10A設置多個連接部5A，在該例中為4個，無論在哪一個連接部5A上都可更換地連接具有對應于該連接部5A的連接部12的功能模塊20A。
這樣，根據需要將多個具有單個診療功能的功能模塊20A連接在診療機器10A上，可以實現多個診療功能。
圖13是表示本發明的功能模塊型醫療用診療機器和功能模塊另一例的外觀透視圖。
該例中，在功能模塊型醫療用診療機器10中沒有變化，但是其特征在于與其相連接的功能模塊20B除了與診療機器10端的連接部12外，還具有在自向身上可以連接其他功能模塊的子模塊連接部19并可進行更換。
從而，如圖所示，可以重疊連接具有不同單個診療功能的功能模塊20B，與圖12的情況一樣，通過一個診療機器10可以實現多個診療功能。
圖14是表示本發明的功能模塊型醫療用診療機器和功能模塊的另一例，(a)是將全體進行組合的狀態，(b)是將各模塊分別卸開的狀態的外觀透視圖。
該例進一步推進了本發明特征的功能模塊化。
即，在保存共用功能部的概念的同時，該共用功能部本身也進一步模塊化，如圖所示，作為顯示模塊51、操作模塊52、電源模塊53，使其與具有單個診療功能的多個功能模塊54(1)、54(2)可相互交換可裝卸地的結合，在整體上實現需要的診療功能。
各個模塊51～54具有規格化的連接部，通過該連接部，根據需要可以只選擇結合需要的模塊。
另外，在功能模塊54(1)、54(2)上也可以根據需要，具有簡單的顯示部54a及操作部54b，這時，例如只是將具有操作部54b的功能模塊54(1)與電源部53組合，或者只是將具有顯示部54a和操作部54b的功能模塊54(2)與電源部53組合，也可以達到一定的診療功能。
圖15是表示本發明功能模塊另一例的外觀透視圖，圖16是表示使用該功能模塊的醫療用診療裝置另一例的外觀透視圖。
在這些圖中所示的功能模塊20C內部裝有充電池的電源部(圖中未畫出)，通過無線與連接對方通信，進行必要的數據發送接收，達到所希望的診療功能。
為此，例如圖中的功能模塊20C(1)具有作為有無線功能的本體部的馬達機頭20a、設置在該馬達機頭20a上的顯示部20b、操作部20c、及充電池充電等的端子20d，在馬達機頭20a的尖端安裝銼刀F，可以進行牙根管擴大。
另外，功能模塊20C(1)還具有牙根管長測量功能，具有為進行該測量的正極20e和負極20f。與安裝在圖8的多接頭方式的器械16內一樣，具有由ID器件構成的識別賦予裝置11A，從該識別賦予裝置11A輸出的ID代碼也作為模塊代碼進行無線發送。
這種功能模塊20C可以與圖16中所示的醫療用診療裝置70組合使用。
該醫療用診療裝置70包括使患者保持在座位或仰臥位上的診療臺61；診療中進行必要顯示的顯示部62、為接受診療操作輸入的操作部63、安裝在診療臺61內部、供給診療工作電源的電源部64等的共用功能部65；起功能模塊20C載物臺作用的模塊連接部66、患者嗽口的痰盂部67、放置診療中所需的機器、及上述模塊連接部66的移動臺68。
在移動臺68上可以容易進出地放置各種機頭HP。
模塊連接部66內部裝有與功能模塊20C進行無線通信的功能，另外，設置有對應于功能模塊20C端子20C的端子的承接凹處66a，此處以可以更換功能模塊20C的形式將其保持。
不過這時只是保持功能模塊20C，通過端子20c只能對該功能模塊20C內安裝的充電池進行充電。但是各功能模塊20C的單個診療功能可通過無線與模塊連接部66間進行發送接收必要的數據，在本發明中所說的可以更換的診療裝置或診療機器與功能模塊連接的范圍，也包括這種無線連接的情況。
在該圖16中，表示了醫療用診療裝置70上所使用的2種功能模塊20C(1)、20C(2)，功能模塊20C(1)具有與圖16中所示的同樣的牙根管長測量+擴大功能，功能模塊20C(2)具有光聚合功能。
另外，當在醫療用診療裝置70和功能模塊20C之間的無線通信中采用藍牙技術時，則價格便宜，且不僅可以點到點連接，也可以點到多點連接。
權利要求
1.一種功能模塊型醫療用診療機器，其特征在包括共用功能部，至少具有為顯示診療中必要信息的顯示部、診療用的操作部、對上述診療機器供給工作電源的電源部中的一種；及模塊連接部，用于可更換地連接具有單個診療功能的功能模塊；通過上述共用功能部可以利用所連接的功能模塊的診療功能。
2.一種功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于包括共用功能部，具有模塊連接部，并至少具有為顯示診療中必要信息的顯示部、診療用的操作部、對上述診療機器供給工作電源的電源部中的一種；上述模塊連接部可更換地連接對應于具有單個診療功能的功能模塊而設置的模塊連接部，從而，上述共用功能部當在上述模塊連接部上連接與上述功能模塊對應的上述模塊連接部時，根據所連接的單個功能模塊可以執行的醫療、診療功能，上述共用功能部使功能協調地工作。
3.如權利要求1、2所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于上述醫療用診療機器端的模塊連接部，與上述單個功能模塊端對應的模塊連接部之間進行電或機械連接。
4.如權利要求1、2所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于上述醫療用診療機器端的模塊連接部，與上述單個功能模塊端對應的模塊連接部之間進行電或機械連接；當這些部分連接時，雙方在機構上一體化，使功能協調地工作。
5.如權利要求1至4的任一項所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于在上述醫療用診療機器端的模塊連接部上，可互換地連接上述單個功能模塊的模塊連接部。
6.如權利要求1至5的任一項所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于上述診療用診療機器具有模塊識別裝置，用于識別所連接的功能模塊的種類。
7.如權利要求6所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于在上述單個功能模塊中存儲保存有對應于單個功能模塊種類的模塊代碼；上述模塊識別裝置通過通信接收并解讀上述模塊代碼，識別單個功能模塊。
8.如權利要求6所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于在上述單個功能模塊中具有ID器件，存儲有對應于單個功能模塊種類的ID代碼；上述模塊識別裝置通過通信接收并解讀從上述ID器件發送的ID代碼，識別單個功能模塊。
9.如權利要求6所述的功能模塊型的醫療用診療機器，其特征在于上述單個功能模塊使各單個阻抗根據診療種類而不同；上述模塊識別裝置對所連接的單個功能模塊端的單個阻抗進行檢測，識別連接了哪個功能模塊。
10.如權利要求6所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于上述單個功能模塊使各連接器形狀根據診療的種類而不同；上述模塊識別裝置對所連接的單個功能模塊上所設置的連接器形狀進行識別，識別所連接的功能模塊的種類。
11.如權利要求6至10的任一項所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于上述模塊識別裝置在識別功能模塊的種類之后，在相互連接的上述醫療用診療機器和上述功能模塊之間，為了進行診療而進行必要信息的通信。
12.如權利要求11所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于在上述通信信息中至少包含關于上述功能模塊診療功能的顯示、操作部的功能設定信息、診療數據、所連接器械的機器信息及控制信息中的一個。
13.如權利要求12所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于上述醫療用診療機器的共用功能部設定在對應于所連接的功能模塊的診療功能的功能方式上，并執行根據所連接功能模塊的診療功能。
14.如權利要求11至13的任一項所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于在單個功能模塊中預先存儲保存為執行診療的控制軟件。
15.如權利要求11至14的任一項所術的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于上述診療機器預先存儲保存為執行診療的共用控制軟件。
16.如權利要求15所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于上述共用的控制軟件預先通過通信傳輸給該診療機器，進行存儲保存。
17.如權利要求1至16的任一項所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于上述模塊連接部可以連接多個上述功能模塊。
18.如權利要求1至17的任一項所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于包括單個診療功能；及多接頭連接部，可以裝卸地連接對應于診療功能的多接頭方式的器械。
19.如權利要求1至18的任一項所述的功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于上述共用功能部具有作為工作電源的電池。
20.一種功能模塊，可以更換地連接在醫療用診療機器上，其特征在于包括可以在上述診療機器的模塊連接部上裝卸的模塊連接部、及使上述診療機器識別自己的種類的識別賦予裝置。
21.如權利要求20所述的功能模塊，其特征在于上述模塊連接部具有電連接部或機械連接部。
22.如權利要求21所述的功能模塊，其特征在于上述模塊連接部的結構是可以裝卸地機械、電連接在上述醫療用診療機器端的上述模塊連接部上；當上述模塊連接部連接到上述醫療用診療機器上時，上述功能模塊與上述醫療用診療機器構成機構一體化。
23.一種醫療用診療機器，其特征在于在如權利要求20至22的任一項所述的功能模塊中，上述模塊連接部可以互換地連接上述診療機器的模塊連接部。
24.如權利要求23所述的功能模塊，其特征在于上述模塊連接部的結構對多個功能模塊進行了同一的規格化。
25.如權利要求20至24的任一項所述的功能模塊，其特征在于還具有多接頭連接部，可以裝卸地連接各種多接頭方式的器械。
26.如權利要求20至25的任一項所述的功能模塊，其特征在于還具有子模塊連接部，可更換地連接具有單個診療功能的功能模塊。
27.如權利要求20至26的任一項所述的功能模塊，其特征在于具有電池，作為執行上述診療功能的工作電源。
28.如權利要求20至27的任一項所述的功能模塊，其特征在于預先存儲保存控制軟件，用于在與上述醫療用診療機器連接時，與該診療機器進行通信、協調工作，執行上述診療功能。
29.一種功能模塊型醫療用診療機器，其特征在于在權利要求1至19的任一項所述的診療機器上，組合了權利要求20至28的任一項所述的功能模塊。
30.一種醫療用診療裝置，具有使患者保持在座位或仰臥位上的診療臺，及為了顯示診療中必要信息的顯示部、診療用的操作部、供給診療用工作電源的電源部等構成的共用功能部，其特征在于具有模塊連接部，可更換時連接具有單個診療功能的功能模塊，根據所連接功能模塊的診療功能，使上述共用功能部工作。
31.一種醫療用功能模塊單元，在至少設置有進行診療中必要顯示的顯示部、及診療用操作部的共用功能模塊單元上，可更換裝卸地使用多種單個功能模塊單元，該多種單個功能模塊單元為了對應于單個診療功能，裝入了必要的工作控制部，其特征在于相互對應設置電氣連接部及機械連接部，以便使上述共用功能模塊單元、與各單個功能模塊單元兩者連接成一體；當各單個功能模塊單元連接在上述共用功能模塊單元上時，上述共用功能模塊單元與所連接的單個功能模塊單元之間通過通信，識別所連接的單個功能模塊單元，并將上述共用功能模塊單元的顯示部及操作部切換到對應于上述單個功能模塊單元的方式上，實現所連接的單個功能模塊單元的顯示、操作功能。
32.如權利要求31所述的醫療用功能單元，其特征在于上述共用功能模塊單元內裝能量供給裝置，其中至少具有對所連接的單個功能模塊單元供給的電源電路、供水裝置、供氣裝置。
全文摘要
本發明公開一種功能模塊型醫療用診療機器、及為了進行治療、診斷而具有單個功能的功能模塊。功能模塊型醫療用診療機器具有模塊連接部，并具有共用功能部，該共用功能部中至少包括為顯示診療中必要信息的顯示部、診療用的操作部、對上述診療機器供給工作電源的電源部中的一種，上述模塊連接部可以更換邊接對應于具有單個診療功能的功能模塊而設置的模塊連接部，因此當連接上述功能模塊對應的模塊連接部時，根據所連接的單個功能模塊可執行的醫療、診療功能，構成使上述共用功能部可進行協調工作。
文檔編號A61B5/00GK1390528SQ02120059
公開日2003年1月15日 申請日期2002年5月20日 優先權日2001年5月18日
發明者日下部博昭, 勝田直樹, 山下誠一郎, 的場一成 申請人:株式會社森田制作所