一種拉鏈頭組裝機的制作方法
【專利摘要】一種拉鏈頭組裝機，包括機架、振動盤送料機構和轉臺，轉臺包括轉盤和轉臺底座，轉盤上開設有多個工位槽，每個工位槽內安裝有能容置拉鏈頭的夾持塊，每個夾持塊的前部開設有與拉鏈頭的拉頭本體形狀相匹配的定位槽；轉盤的上方設置有沖壓頭，拉鏈頭組裝機還包括退料機構，退料機構包括退料擋塊和噴吹管；夾持塊內設置有對拉鏈頭施以推力以促進退料的推料組件，推料組件包括推動拉鏈頭向外移動的頂桿以及驅動頂桿橫向移動的擊打帽、連桿和推板，擊打帽和頂桿上分別套設有彈簧；夾持塊的后部向上凸設有定位部，擊打帽突出于定位部的上端面，定位槽的端面上開設有供頂桿穿過的通孔；退料機構還包括敲打擊打帽的擊打氣缸。本發明退料穩定、效率高。
【專利說明】
一種拉鏈頭組裝機
技術領域
[0001]本發明屬于機械技術領域，涉及一種組裝機，特別是一種拉鏈頭組裝機。
【背景技術】
[0002]拉鏈頭，作為拉鏈的重要配件，主要由拉片、拉頭本體、馬勾和帽蓋組成，在以前的組裝加工中，采用人工加工的辦法，不僅加工緩慢，產品質量參差不齊，同時人工成本過于昂貴，企業難以承受，如今出現了機械化的生產設備，能夠在一定程度上代替人工進行拉鏈頭的組裝，降低了生產成本。
[0003]現有的拉鏈頭組裝設備一般包括送料的振動盤送料機、設有加工工位的轉臺和退料用的氣體噴吹管等基本結構。拉頭本體被定位在加工工位上，隨著轉臺而轉動，為了避免拉鏈頭在組裝過程中脫離加工工位，加工工位上的夾具會對拉頭本體施以一定的夾持力，氣體噴吹管的退料方式不穩定，無法有效快速地將拉鏈頭吹出加工工位，且當拉鏈頭受到比較大的夾持力時，氣體噴吹管的力度不足，影響了組裝進度。
[0004]其次，加工臺上會有較多的碎料雜質，有些是拉鏈頭本身掉落的毛刺碎料，有些是隨著自動送料所攜帶的雜質，這些碎料雜質容易掉進轉臺內，使得轉盤被卡住而無法轉動，且不便于清理維修。
[0005]為了提高拉鏈頭的組裝效率，上述都是本領域人員亟待解決的問題。

【發明內容】

[0006]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種退料穩定、效率高的拉鏈頭組裝機。
[0007]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:
[0008]—種拉鏈頭組裝機，包括機架、振動盤送料機構和轉臺，其特征在于，轉臺包括間歇轉動的轉盤和支撐轉盤的轉臺底座，轉盤上開設有多個用于放置拉鏈頭的工位槽，多個工位槽圍繞轉盤中心呈輻射狀分布，每個工位槽內安裝有能容置拉鏈頭的夾持塊，每個夾持塊的前部開設有與拉鏈頭的拉頭本體形狀相匹配的的定位槽;轉盤的上方設置有能處于拉頭本體的帽蓋正上方的沖壓頭，沖壓頭與設置在轉臺旁側的驅動件傳動相連;拉鏈頭組裝機還包括將組裝完成的拉鏈頭與轉臺進行分離的退料機構，退料機構包括對拉鏈頭進行側邊導向的退料擋塊，以及通過氣體噴吹將拉鏈頭吹出定位槽的噴吹管;夾持塊內設置有對拉鏈頭施以推力以促進退料的推料組件，推料組件包括推動拉鏈頭向外移動的頂桿，驅動頂桿橫向移動的擊打帽、連桿和推板，連桿的一端與擊打帽鉸接，連桿的另一端與推板鉸接;夾持塊具有供擊打帽縱向移動的第一傳動槽和供推板和與頂桿橫向移動的第二傳動槽，擊打帽和頂桿上分別套設有彈簧;夾持塊的后部向上凸設有定位部，第一傳動槽開設于定位部，擊打帽突出于定位部的上端面，定位槽的端面上開設有供頂桿穿過的通孔;退料機構還包括敲打擊打帽的擊打氣缸，擊打氣缸的氣缸推桿縱向設置，且氣缸推桿能處于待退料拉鏈頭所在的夾持塊的定位部正上方。
[0009]在上述的拉鏈頭組裝機中，振動盤送料機構包括有定向送料的振動料斗以及將拉鏈頭的組成部件傳送到轉臺的送料軌道，在送料軌道的端部設置有將拉鏈頭的組成部件推入定位槽的送料推桿，送料推桿與氣缸傳動相連;驅動件是凸輪傳動結構。
[0010]在上述的拉鏈頭組裝機中，頂桿的端部連接有頂板，頂板處于定位槽內，且能抵靠在定位槽的端面上。
[0011]在上述的拉鏈頭組裝機中，機架上設置有將退料的拉鏈頭傳送至拉鏈頭收集架的落料通道。
[0012]在上述的拉鏈頭組裝機中，退料擋塊上設置有氣缸安裝架，擊打氣缸安裝在氣缸安裝架上。
[0013]在上述的拉鏈頭組裝機中，拉鏈頭組裝機具有至少一個振動盤送料機構，每個振動盤送料機構都配有一個送料推桿。
[0014]在上述的拉鏈頭組裝機中，拉鏈頭組裝機具有兩個振動盤送料機構，一個對拉頭本體進行送料，另一個對拉片進行送料。
[0015]在上述的拉鏈頭組裝機中，轉盤與轉臺底座之間設置有回轉軸承，回轉軸承包括軸承內圈和外表面設有齒輪的軸承外圈，軸承內圈和軸承外圈上都開設有安裝孔，轉盤設有轉軸，軸承外圈通過緊固件與轉軸固定，軸承內圈通過緊固件與轉臺底座固定，轉臺底座還凸設有中心軸，中心軸穿設過軸承內圈，且與軸承內圈過盈配合，軸承外圈與一個不完全齒輪能嚙合傳動，不完全齒輪與電機驅動相連。
[0016]在上述的拉鏈頭組裝機中，轉臺還包括將轉盤和轉軸相固定的壓盤，壓盤設置在轉盤的上端面，壓盤通過緊固件分別與轉盤和轉軸連接。
[0017]在上述的拉鏈頭組裝機中，轉臺底座具有放置回轉軸承的軸承腔和放置轉盤的轉盤腔，轉盤腔大于軸承腔，轉盤腔的底面向上突出地設置有環形導槽，轉盤對應于環形導槽向下設置有滾輪。
[0018]與現有技術相比，本發明具有的優勢是:
[0019]1、夾持塊不僅對拉鏈頭起到容置定位作用，在夾持塊內設置頂料用的推料組件，結構緊湊，在拉鏈頭退料時，能夠和退料機構協同作用，促進退料速度，用推料組件頂推拉頭本體，使得拉頭本體與退料擋塊的弧線形外端面之間形成噴吹空間，噴吹管氣體能夠進入到噴吹空間內，增大了噴吹管氣體與拉鏈頭的有效接觸面積，從而快速有效地推動拉鏈頭脫離定位槽，能夠避免拉鏈頭緊靠在退料擋塊上而導致噴吹管氣體無法吹動拉鏈頭的情況發生；
[0020]2、轉臺底座上設置環形導槽，在轉盤上設置滾輪，轉盤轉動時，滾輪能夠沿著環形導槽滾動，不僅能夠提高轉盤的轉動穩定性，且由于環形導槽是突出于轉盤腔的底面，能夠阻隔碎料雜質進入到軸承腔，對回轉軸承的轉動不會有影響，避免轉盤卡住的情況發生，不影響拉鏈頭的組裝進度；
[0021 ] 3、轉盤和轉軸是通過壓盤實現連接，在轉臺制造時，可分別加工，簡化加工工藝，且需要清理轉盤和轉臺間的碎料雜質時，可方便拆卸，也便于維修替換零部件；
[0022]4、拉鏈頭進料和退料精準度高，提高了拉鏈頭組裝的生產效率，能適用于半自動化或者全自動化加工。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明的拉鏈頭組裝機的俯視圖。
[0024]圖2是本發明的拉鏈頭組裝機的轉臺的剖視圖。
[0025]圖3是本發明的拉鏈頭組裝機的夾持塊剖視圖。
[0026]圖中，1機架；11、落料通道;20、振動盤送料機構；21、振動料斗；22、送料軌道;30、轉臺；31、轉盤;311、工位槽;32、轉臺底座;321、中心軸;322、軸承腔;323、轉盤腔;331、軸承內圈；332、軸承外圈；34、轉軸;35、不完全齒輪;36、電機;37、壓盤;38、環形導槽;39、滾輪；40、夾持塊;41、定位槽;42、第一傳動槽;43、第二傳動槽;44、定位部;51、沖壓頭；52、驅動件;61、退料擋塊;62、噴吹管;63、擊打氣缸;631、氣缸推桿;64、氣缸安裝架;71、頂桿;711、頂板;72、擊打帽;73、連桿;74、推板;81、拉頭本體;82、帽蓋;83、拉片。
【具體實施方式】
[0027]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0028]如圖1至圖3所示，本發明提供了一種拉鏈頭組裝機，包括機架10、振動盤送料機構20和轉臺30，轉臺30包括間歇轉動的轉盤31和支撐轉盤31的轉臺底座32，轉盤31上開設有多個用于放置拉鏈頭的工位槽311，多個工位槽311圍繞轉盤31中心呈輻射狀分布，每個工位槽311內安裝有容置拉鏈頭的夾持塊40，每個夾持塊40的前部開設有與拉鏈頭的拉頭本體81形狀相匹配的定位槽41。
[0029]轉盤31的上方設置有能處于拉頭本體的帽蓋82正上方的沖壓頭51，沖壓頭51與設置在轉臺30旁側的驅動件52傳動相連，可選擇地，驅動件52是凸輪傳動結構。
[0030]拉鏈頭組裝機還包括將組裝完成的拉鏈頭與轉臺30進行分離的退料機構，退料機構包括對拉鏈頭進行側邊導向的退料擋塊61，以及通過氣體噴吹將拉鏈頭吹出定位槽41的噴吹管62。
[0031]夾持塊40內設置有對拉鏈頭施以推力以促進退料的推料組件，推料組件包括推動拉頭本體81向外移動的頂桿71，驅動頂桿71橫向移動的擊打帽72、連桿73和推板74，連桿73的一端與擊打帽72鉸接，連桿73的另一端與推板74鉸接;夾持塊40具有供擊打帽72縱向移動的第一傳動槽42和供推板74和頂桿71橫向移動的第二傳動槽43，擊打帽72和頂桿71上分別套設有彈簧。夾持塊40的后部向上凸設有定位部44，第一傳動槽42開設于定位部44，擊打帽72突出于定位部44的上端面，定位槽41的端面上開設有供頂桿71穿過的通孔;退料機構還包括敲打擊打帽72的擊打氣缸63，擊打氣缸63的氣缸推桿631縱向設置，且氣缸推桿631能處于待退料拉鏈頭所在的夾持塊40的定位部44正上方。可選擇地，退料擋塊61上設置有氣缸安裝架64，擊打氣缸63安裝在氣缸安裝架64上。
[0032]振動盤送料機構20包括有定向送料的振動料斗21以及將拉鏈頭的組成部件傳送到轉臺30的送料軌道22，在送料軌道22的端部設置有將拉鏈頭的組成部件推入定位槽41的送料推桿，送料推桿與氣缸傳動相連，在本實施例中，主要以具有帽蓋82的拉頭本體81自動傳送為例對本發明作解釋。
[0033]具體地，送料軌道22的出口朝向于轉臺設置，且轉盤31每次轉動時，都有一個工位槽311能面向于送料軌道22，拉頭本體81被傳送到送料軌道22的出口后，送料推桿在氣缸的驅動下將拉頭本體81推入夾持塊40的定位槽41內，即實現拉頭本體81在轉臺30的自動上料，隨著轉盤31的轉動，拉頭本體81被傳送至下一個工位。拉片83可通過自動上料或者人工上料的方式套設在帽蓋82上，當套設有拉片83的拉頭本體被傳送到沖壓頭51的下方時，沖壓頭51在驅動件52的傳動下對帽蓋82施以向下的壓力，使得帽蓋82開口封閉，實現拉片83與拉頭本體的連接，從而完成了對拉鏈頭的組裝。
[0034]退料擋塊61固定在轉臺底座32上，且朝向于轉盤31中心設置，退料擋塊61具有一與定位部44轉動路徑相配合的圓弧形內端面和一引導拉鏈頭向外移動的弧線形外端面。退料時，退料擋塊61穿入定位部44和拉鏈頭之間，定位部44處于圓弧形內端面的內側，而拉鏈頭的一側受到退料擋塊61的阻擋逐漸偏移原先的轉動路徑，拉鏈頭沿著弧線形外端面移動，逐漸地退出定位槽41。當該拉鏈頭所在的夾持塊40的定位部44轉動到擊打氣缸63的正下方時，氣缸推桿631向下伸出，正好敲擊在擊打帽72上，擊打帽72向下移動，通過推板74向外推動頂桿71，頂桿71伸出定位槽41端面，從而進一步地推動拉鏈頭向外移動，促進拉鏈頭與定位槽41分離速度，與此同時，在噴吹管62的噴吹作用下，拉鏈頭能夠快速有效地脫離定位槽41，從而實現轉臺30的自動退料。在彈簧的回復作用下，擊打帽72和頂桿71能夠實現自動復位。
[0035]優選地，頂桿71的端部連接有頂板711，頂板711處于定位槽41內，且能抵靠在定位槽41的端面上，即頂桿71通過頂板711對拉頭本體81進行頂料，作用力分布均勻。
[0036]機架10上設置有將退料的拉鏈頭傳送至拉鏈頭收集架的落料通道11，拉鏈頭與轉臺30分離后剛好落入落料通道11。落料通道11相鄰于退料擋塊61。
[0037]拉鏈頭組裝機具有至少一個振動盤送料機構20，每個振動盤送料機構20都配有一個送料推桿，即整個拉鏈頭都在拉鏈頭組裝機上進行組裝。
[0038]可選擇地，拉鏈頭組裝機具有一個振動盤送料機構20，即僅對拉頭本體81實現自動送料，針對帽蓋82彎度較大的鏈頭，拉片83通過人工的方式套設在帽蓋82上，即該拉鏈頭組裝機為半自動化。
[0039]可選擇地，拉鏈頭組裝機具有兩個振動盤送料機構20，一個對拉頭本體81進行送料，另一個對拉片83進行送料。即在此實施方式中，拉頭本體81和拉片83都能實現全自動送料，不用人工地將拉片83套在拉頭本體81的帽蓋82上，從而提高了生產效率。
[0040]具體地，轉臺30安裝在機架10上，轉盤31與轉臺底座32之間設置有回轉軸承，回轉軸承包括軸承內圈331和外表面設有齒輪的軸承外圈332，軸承內圈331和軸承外圈332上都開設有安裝孔，轉盤31設有轉軸34，軸承外圈332通過緊固件與轉軸34固定，軸承內圈331通過緊固件與轉臺底座32固定，轉臺底座32還凸設有中心軸321，中心軸321穿設過軸承內圈331，且與軸承內圈331過盈配合，軸承外圈332與一個不完全齒輪35能嚙合傳動，不完全齒輪35與電機36驅動相連。
[0041]回轉軸承能夠承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩，因此使得轉盤31獲得較高的穩定性。
[0042]不完全齒輪35的外表面一部分設有齒輪，另一部分為弧面，當齒輪部分與軸承外圈332嚙合時，能夠傳動，在電機36的驅動下，不完全齒輪35可驅動軸承外圈332實現間歇性的轉動，即實現轉盤31的間歇性轉動，每次轉動一個工位的距離。
[0043]優選地，轉臺還包括將轉盤31和轉軸34相固定的壓盤37，壓盤37設置在轉盤31的上端面，壓盤37通過緊固件分別與轉盤31和轉軸34連接，即轉盤31和轉軸34是通過壓盤37實現連接，在轉臺制造時，可分別加工，簡化加工工藝，且需要清理轉盤31和轉臺底座32間的碎料雜質時，可方便拆卸，也便于維修替換零部件。
[0044]進一步地，轉臺底座32具有放置回轉軸承的軸承腔322和放置轉盤31的轉盤腔323，轉盤腔323大于軸承腔322，轉盤腔323的底面向上突出地設置有環形導槽38，轉盤31對應于環形導槽38向下設置有滾輪39。
[0045]值得一提的是，在轉臺底座32上設置環形導槽38，在轉盤31上設置滾輪39，轉盤31轉動時，滾輪39能夠沿著環形導槽38滾動，不僅能夠提高轉盤31的轉動穩定性，且由于環形導槽38是突出于轉盤腔323的底面，能夠阻隔碎料雜質進入到軸承腔322，對回轉軸承的轉動不會有影響，避免轉盤31卡住的情況發生，不影響拉鏈頭的組裝進度。
[0046]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0047]盡管本文較多地使用了機架10;落料通道11;振動盤送料機構20;振動料斗21;送料軌道22;轉臺30;轉盤31;工位槽311;轉臺底座32;中心軸321;軸承腔322;轉盤腔323;軸承內圈331;軸承外圈332 ；轉軸34;不完全齒輪35 ；電機36 ；壓盤37 ；環形導槽38 ；滾輪39 ；夾持塊40;定位槽41;第一傳動槽42;第二傳動槽43;定位部44;沖壓頭51;驅動件52;退料擋塊61 ；噴吹管62;擊打氣缸63;氣缸推桿631;氣缸安裝架64;頂桿71;頂板711;擊打帽72;連桿73;推板74;拉頭本體81;帽蓋82;拉片83等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
【主權項】
1.一種拉鏈頭組裝機，包括機架、振動盤送料機構和轉臺，其特征在于，轉臺包括間歇轉動的轉盤和支撐轉盤的轉臺底座，轉盤上開設有多個用于放置拉鏈頭的工位槽，多個工位槽圍繞轉盤中心呈輻射狀分布，每個工位槽內安裝有能容置拉鏈頭的夾持塊，每個夾持塊的前部開設有與拉鏈頭的拉頭本體形狀相匹配的的定位槽;轉盤的上方設置有能處于拉頭本體的帽蓋正上方的沖壓頭，沖壓頭與設置在轉臺旁側的驅動件傳動相連;拉鏈頭組裝機還包括將組裝完成的拉鏈頭與轉臺進行分離的退料機構，退料機構包括對拉鏈頭進行側邊導向的退料擋塊，以及通過氣體噴吹將拉鏈頭吹出定位槽的噴吹管;夾持塊內設置有對拉鏈頭施以推力以促進退料的推料組件，推料組件包括推動拉鏈頭向外移動的頂桿，驅動頂桿橫向移動的擊打帽、連桿和推板，連桿的一端與擊打帽鉸接，連桿的另一端與推板鉸接;夾持塊具有供擊打帽縱向移動的第一傳動槽和供推板和與頂桿橫向移動的第二傳動槽，擊打帽和頂桿上分別套設有彈簧;夾持塊的后部向上凸設有定位部，第一傳動槽開設于定位部，擊打帽突出于定位部的上端面，定位槽的端面上開設有供頂桿穿過的通孔;退料機構還包括敲打擊打帽的擊打氣缸，擊打氣缸的氣缸推桿縱向設置，且氣缸推桿能處于待退料拉鏈頭所在的夾持塊的定位部正上方。2.根據權利要求1所述的拉鏈頭組裝機，其特征在于，振動盤送料機構包括有定向送料的振動料斗以及將拉鏈頭的組成部件傳送到轉臺的送料軌道，在送料軌道的端部設置有將拉鏈頭的組成部件推入定位槽的送料推桿，送料推桿與氣缸傳動相連;驅動件是凸輪傳動結構。3.根據權利要求1所述的拉鏈頭組裝機，其特征在于，頂桿的端部連接有頂板，頂板處于定位槽內，且能抵靠在定位槽的端面上。4.根據權利要求1所述的拉鏈頭組裝機，其特征在于，機架上設置有將退料的拉鏈頭傳送至拉鏈頭收集架的落料通道。5.根據權利要求1所述的拉鏈頭組裝機，其特征在于，退料擋塊上設置有氣缸安裝架，擊打氣缸安裝在氣缸安裝架上。6.根據權利要求2所述的拉鏈頭組裝機，其特征在于，拉鏈頭組裝機具有至少一個振動盤送料機構，每個振動盤送料機構都配有一個送料推桿。7.根據權利要求2所述的拉鏈頭組裝機，其特征在于，拉鏈頭組裝機具有兩個振動盤送料機構，一個對拉頭本體進行送料，另一個對拉片進行送料。8.根據權利要求1所述的拉鏈頭組裝機，其特征在于，轉盤與轉臺底座之間設置有回轉軸承，回轉軸承包括軸承內圈和外表面設有齒輪的軸承外圈，軸承內圈和軸承外圈上都開設有安裝孔，轉盤設有轉軸，軸承外圈通過緊固件與轉軸固定，軸承內圈通過緊固件與轉臺底座固定，轉臺底座還凸設有中心軸，中心軸穿設過軸承內圈，且與軸承內圈過盈配合，軸承外圈與一個不完全齒輪能嚙合傳動，不完全齒輪與電機驅動相連。9.根據權利要求8所述的拉鏈頭組裝機，其特征在于，轉臺還包括將轉盤和轉軸相固定的壓盤，壓盤設置在轉盤的上端面，壓盤通過緊固件分別與轉盤和轉軸連接。10.根據權利要求8或9所述的拉鏈頭組裝機，其特征在于，轉臺底座具有放置回轉軸承的軸承腔和放置轉盤的轉盤腔，轉盤腔大于軸承腔，轉盤腔的底面向上突出地設置有環形導槽，轉盤對應于環形導槽向下設置有滾輪。
【文檔編號】A44B19/42GK105935182SQ201610393834
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】吳志強
【申請人】嘉興盛隆拉鏈制造有限公司