專利名稱：鞋側面和跟座部分楦整機的制作方法
技術領域：
本發明涉及對鞋側面和跟座部分楦整機的改進，此機包括一鞋支撐、兩個側向楦整組件和一跟座壓整機構，鞋支撐用以支撐包括鞋楦上的鞋邦和楦底上的鞋內底的鞋，支撐時鞋底朝上，兩個側向楦整組件位于鞋支撐的兩側，跟座壓整機構具有一對壓整板;在該機上，鞋支撐具有一裝在鞋楦銷孔內的楦銷、一用以支撐裝在楦銷上的鞋的尖端的尖部支撐和一用以在跟座壓整機構工作之前夾緊鞋的跟端的跟部卡箍機構。
為提高這種楦整機的生產率，有人曾提出來用一種自動傳送裝置(見US4599759)，其中，經楦整完畢的鞋從楦銷上卸下而送出該機的工作位置。采用這種裝置，必須將鞋支撐本身移出該機的工作位置以便在自動傳送裝置將鞋卸下時不致使鞋與工作位置上的工作部件相碰。
因此，本發明的目的是提供一種鞋側面和跟座部分楦整機，在操作此機時，經楦整完畢的鞋不用另外設置自動傳送裝置就可迅速地將鞋卸下，而如果采用這種傳送裝置則還需將鞋支撐移出該機的工作位置。
這一目的可采用在以上第一段中提到的本發明楦整機來解決，在該機中，跟部卡箍機構可繞一沿鞋的橫向延伸的軸轉動，而鞋的跟端就是用此機構夾緊的，在完成對鞋跟座的楦整后，在跟部卡箍機構仍夾住鞋跟端而楦銷已退出的情況下，該機構即轉動而將鞋從該機的工作位置上移出，同時，為接取由該機構轉動中夾持的鞋，設有一接鞋裝置，鞋即從所述機構卸到所述裝置上。
因此，采用該機，不再需用另外的自動傳送裝置，此外，也不需為便于卸鞋而將鞋支撐移出該機的工作位置。
為進一步提高該機的生產率，鞋支撐還最好具有一鞋跟端定位機構，此機構具有一與裝在楦銷上的鞋的跟端接觸的基準構件，用以對鞋沿鞋的長向進行定位;還具有一跟座測高裝置，用以調定鞋底在鞋跟座區的高度;在該機中，鞋跟端定位機構和跟部卡箍機構都可在一工作位置和一非工作位置之間移動，而且，還應使此定位機構先進入其工作位置以對裝在楦銷上的鞋進行定位如前所述，然后再使所述定位機構移到其非工作位置上以便使跟部卡箍機構移到其工作位置上。
這樣，在跟部卡箍機構將鞋從工作位置上移出時，工作位置就可空出以便裝上下一個需楦整的鞋，并可用鞋跟端定位機構對其進行定位。更確切地說，作為一種優選實施例，跟部卡箍機構在夾住鞋的情況下如前所述，在轉動之前就移到其工作位置。
此外，由于在楦整完畢時需將鞋卸下，應使其只是在受跟部卡箍機構的夾持下，楦銷就應從楦銷孔中退出。此外，楦銷應使鞋具有一定的活動量，使鞋便于移動而與鞋跟端定位機構的基準構件接觸。由于這兩個原因，最好將楦銷裝在一立柱上，此立柱可在一支座中上下滑動，從而使裝在楦銷上的鞋的跟座區調定在所需高度上，為將立柱鎖定在支座上，設有一鎖定機構，而且，支座本身可繞一沿鞋底橫向延伸的軸轉動，從而使鞋跟端便于移動而與所述基準構件接觸。
一般在制鞋過程中，側面和跟座的楦整工作是在尖部楦整工作之后進行的，因此，在側面和跟座的楦整工作完成時，鞋的楦整工作也就全部完成。一般來說，楦整完畢的鞋可送往熱定形裝置，在此裝置中可消除在楦整工作中所產生的楦整應力，使鞋在卸去鞋楦時保持其拉伸和受力下的形狀，這就是熱定形工作。熱定形工作一般在一種定向供送熱空氣的裝置中進行，熱空氣以較高速度流向鞋在楦整中受有最大應力的部位，在GB-A-2088195中對這種裝置有較詳細的說明。在這種裝置中，鞋放在一傳送帶上，放時鞋底朝下。因此，在本發明中，跟部卡箍機構恰好在轉動時將鞋倒轉過來，鞋就在倒轉的情況下卸在所述接鞋裝置上。
以上提到的熱定形裝置為一種多通道的裝置，也就是這種裝置具有若干通道，可使鞋沿通道穿過此裝置進行熱定形處理。因此，在本發明中，接鞋裝置最好具有一可在若干位置之間移動的平臺，在每一位置上平臺與另一裝置的一個工位對準，放在此平臺上的鞋可向前移動到平臺所對準的工位上。這樣，接鞋裝置可將接連送來的鞋送到熱定形裝置的各工位上。
平臺最好由一柔性構件上大體上呈平面形的部分構成，此構件在其背離本機工作位置的端部延伸而越過一皮帶輪或類似構件，所述構件越過所述皮帶輪或類似構件的部分與所述平面部分的平面成直角延伸，而且，構成平臺的部分在帶著鞋向前移動時越過所述平面而將鞋卸在所對準的工位上。此外，平臺在接鞋之后最好先向前移動一個距離，使鞋脫開跟部卡箍機構，此機構隨即轉動而離去，為使鞋隨皮帶移動，最好還設一推動構件，使其與平臺一起動作，所述構件可在一工作位置和一非工作位置之間移動，在工作位置上此構件觸動卸在平臺上的鞋。
現就參照附圖對本發明鞋邦跟座和側面部分楦整機進行詳細說明。
附圖中

圖1為本發明鞋邦側面和跟座部分楦整機的前方透視圖，其中，有些部件已剖去，圖2為圖1所示楦整機的后方透視圖，特別用以示出該機的卸鞋機構，圖3為圖1、2所示楦整機上鞋支撐構成部分的局部側視圖，圖4為圖3中沿箭頭Ⅳ方向的視圖，示出所述鞋支撐的細部，圖5為局部平面圖，示出鞋支撐上鞋跟端定位機構的細部，圖6示出鞋支撐支柱構成部分的細部，
圖7示出鞋支撐跟部卡箍機構構成部分的細部，圖8示出跟部卡箍機構及其支撐的細部，其中，跟部卡箍機構處于其工作位置，在此位置上，該機構可夾緊用楦銷支撐的鞋的跟端，圖9示出該機卸鞋機構的細部，其中包括處于非工作位置的跟部卡箍機構，圖10示出該機壓整頭的細部，圖11為一局部側視圖，示出該機涂膠機構和側向楦整組件的滑架。
圖12示出該機涂膠機構的細部，圖13示出該機側向楦整組件的細部。
本發明跟座和側面楦整機在工作時對鞋邦的跟座和側面部分進行楦整，鞋邦裝在鞋楦上，鞋內底裝在楦底上，鞋邦的尖部已在此前作了楦整;更確切地說，先從跟部腰線部位向尖部進行側面部分的楦整，再進行跟座部分的楦整。
本機因此具有一鞋支撐20(圖3)，用以支撐尖部已經楦整過的鞋以便進行側面和跟座的楦整工作，支撐時鞋底朝上，為此，鞋支撐20具有一支柱22(圖3、6)，支柱具有一楦銷24，此銷可在垂直于鞋縱向中線的方向上在一滑槽26內作有限的滑動，此滑槽本身可在由支柱22支承的另一滑座28上大體上沿鞋底的長向作弧形滑動。這樣，就可對鞋底的跟座部分相對于后面還要提到的本機的壓整平面進行正確的調定。
鞋支撐20還具有一尖部支撐30(圖3、4)，支撐30具有兩個表面向內傾斜的塊體32，此兩個傾斜的表面構成一個用于鞋尖端的V形支撐面。塊體32裝在帶兩個可轉動而彼此靠近或離開的桿34上，此兩桿34之間裝有一連桿33，從而使此兩桿可作等距移位。兩桿34可繞其位于一支撐塊38上的軸36轉動，在兩桿34的下部分叉端34a之間設有一作動筒40，通過此作動筒可使兩桿的下端靠近或離開，從而使兩塊體32彼此靠近或離開。在兩桿34的下端之間還設有一軸42，此軸以其一端固定在一個桿的分叉下端34a上而以其另一端在固定于另一個桿的分叉下端34a上的塊體內作滑動安裝。軸42成為一氣動鎖桿機構44的一部分，用以將兩塊體32鎖定在調定的位置上。
為確定鞋尖端相對于支撐塊38的高度位置，在支撐塊38上設有一在直立托架56上作轉動安裝的支板54。支板54可在彈簧作用下處于工作位置，在此工作位置上唇緣54a的斜面與裝在支柱上的鞋的尖部的頂端相接觸，此唇緣就成為鞋尖部的高度基準。一電感轉接開關58與支板54有關聯，此開關在支板與鞋接觸而轉動時發出一信號，使兩塊體32彼此靠攏而迫使鞋向上頂靠在所述唇緣54a上，這在以后還要論述。
支撐塊38用以在尖部支撐30中進行高度調整，為此，支撐塊支承在一滑桿46上，此滑桿則可在另一支撐塊48中作垂直滑動，滑桿46在其下端旋裝有一萬向球鉸螺桿50，此螺桿又與一步進馬達52的輸出端連接，此步進馬達裝在支撐塊48的下面。這樣，作動步進馬達52可使此支撐塊38以及塊體32和支板54作上下運動。這樣，就可根據需楦整的鞋的類型確定尖部支撐的高度位置。
支撐塊48還可在軸60上沿鞋底的橫向滑動，另外還有一平行于軸60并與其相隔一定距離的長方形桿(圖中未示出)，用以使支撐塊48沿軸60作較穩定的滑動。軸60和此桿裝在尖部支撐30的一滑架64中，這在以后還要論述。為使支撐塊48沿軸60滑動，從而使塊體32沿需支撐的鞋的寬向滑動，另外設有一作動筒66，這一特性用來在將左鞋和右鞋的尖端支承在本機上時使其跟座的縱向中心線相對于鞋支撐的縱向中心線正確定位(因此也就是相對于本機工作位置的縱向中心線正確定位，因為鞋支撐只是本機的一個組成部分)。為限制支撐塊48的這種橫向運動，還設有兩個作為止動件的凸耳68(圖3中僅示出其一)，使其在一凹槽70中滑動，在此凹槽中凸耳是不能轉動的。此兩凸耳本身裝在一帶螺紋的桿上(圖中未示出)，螺紋的一半是左向的，另一半是右向的，因此此桿轉動時，兩凸耳68就彼此靠攏或離開。此桿本身裝在滑架64內，由一步進馬達74傳動，馬達本身也裝在滑架64上。通過給于馬達74的適當信號，就可使兩凸耳68根據需由塊體32支撐的鞋尖端的尺寸(更確切地說是寬度)按所需彼此之間的相互關系進行定位。此外，在支撐塊48上設有一與凸耳68相配合的銷76。因此，通過銷76與其中一個或另一個凸耳68相接，支撐塊48的位置，因而塊體32沿鞋寬方向的位置就能確定下來。
滑架64在其一側支承在一滑桿78上，在其另一側支承在一長方形桿80上，此桿沿由楦銷24支撐的鞋的長向延件。滑架64因此可相對于支柱22沿所述長向滑動以與鞋的不同長度相適應。為作出這種滑動設有一作動筒82，此作動筒以其一端固定在鞋支撐20的一個支架83上，以其另一端固定在滑架64上。此外，還設有一線性電位計84，以其一端固定在支架83上，以其另一端固定在滑架64上，因而可給出一與尖部支撐相對于支柱22的位置相應的信號，就可測定需楦整的鞋的長度。
鞋支撐20還具有一鞋跟端定位機構86(圖3、5)，此機構具有一鑄件87，此鑄件裝在一支架88上，此支架可繞裝在鞋支撐20支架上的軸90轉動。因此，鞋跟端定位機構86可在一工作位置(如圖3所示)和一非工作位置之間轉動。為作出此轉動動作，設有兩個作動筒92，分別與支架88的兩側連接并裝在鞋支撐20支架的一固定部分上。
鑄件87上裝有一板件94，此板件可與裝在支柱22上的鞋的后接縫區相接觸，用以構成鞋在鞋支撐20上的一個長向基準，板件94受彈簧作用繞軸96轉向支柱22。在與鞋接觸時，此板件沿離開支柱的方向被推開(圖3中順時鐘方向)而作用在一電感轉接開關98上，從而給出一信號，這在以后還要論述。
在鑄件87上還裝有兩個跟座夾緊件100，可繞鑄件上的軸102轉動，其中一個夾緊件100的后端與一作動筒104相連，兩夾緊件100則通過一連桿106相連，從而使其彼此作等距離靠近或離開。使兩夾緊件100等距離移向鞋跟端的作用是使鞋跟座處于中心位置，也就是使鞋跟座的縱向中心線與鞋支撐的縱向中心線重合。兩夾緊件100各帶有一夾緊墊108，墊的形狀在鞋跟腰線近處與鞋的薄邊區相符。
在鑄件87上還裝有一跟座測高裝置110(圖3)，測高裝置110裝在一桿112上，此桿在鑄件87上作轉動安裝，在鑄件87的下面裝有一作動筒114，用以作出此轉動動作。測高裝置110屬光電開關型(“測距計”)，用以測取物體與其相隔的距離。這種測高裝置為一般性的裝置，可以在市場上購得。
支柱22具有一柱116(圖3、6)，在此柱上設有滑座28，用以產生弧形動作如前所述。柱116可沿為其所支撐的鞋底的高度方向在一鑄件118內滑動，此鑄件可繞一沿鞋的寬向延伸的軸120(圖6)作有限的轉動，這在以后還要論述。為使柱116作出此上下運動，在鑄件118底端裝有一作動筒122，其活塞桿與柱116相連。一線性電位計124與柱116的動作相關聯，并監測柱116相對一鑄件118的高度位置。一氣動鎖桿機構126用以將柱116鎖定在其調定的高度位置上。
為作出鑄件118在軸120上的有限轉動，在鞋支撐20的支架上裝有一作動筒128，此作動筒與一桿130相連，此桿在132處與鑄件118作轉動連接。作動筒128可雙向動作。另一氣動鎖桿機構134作用在桿130上可將其鎖定，這就將鑄件118和支柱22沿鞋底長向鎖定在一定位置上。
在尖部支撐30的滑架64上也設有一鎖桿機構138(圖3)。此機構具有一鎖板140，此鎖板上設有一孔，一滑桿78穿過此孔，此鎖板在一支板142中作轉動安裝，鎖板140在作動筒144的作用下的轉動使鎖板140鎖定在滑桿78上。支板142本身裝在滑架64上而可繞一軸143作有限轉動，其限度取決于一止動桿(圖中未示出)。這是為了在鎖桿機構138動作而使鎖板140與滑桿78作鎖定接觸后，滑架仍能在背離支柱22的方向作有限的移動，其移動的限度取決于止動桿146，其作用在后面再加以說明。
在著手進行楦整工作時，操作人先將鞋尖部已楦整過的鞋裝在楦銷24上，然后將鞋推向板件94，滑架28和楦銷就沿鞋的長向滑動;此時為便于以上這種操作，支柱22在作動筒128所作只是一種平衡壓力的作用下也向板件94移動。在鞋的后接縫與板件94接觸時，電感轉接開關98起動而發生一信號，跟座測高裝置110就從非工作位置移到其工作位置，同時，壓力流體作用在作動筒82上，使滑架64，因而也使尖部支撐30向支柱22移動。壓力流體先在相對較高的壓力下作用在作動筒82上以起動滑架，然后減壓，但壓力仍足以保持滑架的移動。此時，塊體32是分開的。
在尖部支撐30到達鞋尖端時，尖端的側面與塊體32接觸，鞋尖端頂部與支板54的唇邊54a的下部接觸，于是支板按反時針方向(圖3)轉動，并隨著電感轉接開關58的起動發出信號。此信號先作用在鎖桿機構138上而鎖定滑架64，然后流體壓力作用在作動筒82的相反的一側面而使滑架64從板件94在支板142的轉動限度內稍向后退回，這樣，使鞋在此期間保持在此位置上而不壓靠在板件94上。在此情況下，在電感轉接開關58的作用下所發出的信號同時使塊體32彼此靠攏，并使支柱的柱116隨著液壓流體作用在作動筒122上而提升。支柱向上的動作此時是在鞋并不壓靠在板件94而可在鞋楦上移動的情況下產生的，因而受到測高裝置110的監控，此測高裝置與線性電位計124配合而將鞋底上的內底帶到鞋支撐的高度基準上。這個高度基準是相對于前述本機的壓整平面來確定的。塊體32向內的動作由于其具有傾斜的表面可使鞋尖部壓靠在唇緣54a的下側，從而使鞋尖部處于所需尖部的高度基準上，同時還使鞋的尖端得到中線定位。
因此，本發明應事先根據需楦整的鞋是左向還是右向來調定，支承塊48也應相應地來定位，這可使銷26與兩凸耳68中的一個或另一個接觸來確定。此外，凸耳的位置也應根據所楦整的鞋的類型來確定，尖部支撐30的高度也應按此進行調整。
此時，跟座夾緊件100向內移動，使其夾緊墊108在鞋的跟部腰線區內薄邊線的高度上與鞋接觸并將其夾緊，從而使其作中線定位。測高裝置110于是退回。然后卸去作動筒82中使尖部支承30離開支柱22的流體壓力，同時使鎖桿機構44動作而鎖定塊體32。
在使鞋作出這種定位后，就可用線性電位計84對其長度進行“測定”，從而進入下一楦整操作。
本機還具有一跟部卡箍機構150(圖7、8、9)，通過此機構可使一種普通的卡箍152與由鞋支撐20支撐的鞋的跟端相接觸，不過，為使此機構與鞋的跟端接觸，必須先撤去鞋跟端定位機構86，使其不再與跟端接觸，為此，將所述定位機構裝在支架88上，使其能繞軸90轉入和轉出工作位置如前所述。
跟部卡箍機構150具有一鑄件154，此鑄件帶有兩個向后延伸的凸耳156，通過凸耳156將此鑄件裝在一支承桿158上，此桿沿鞋底橫向延伸，在此鑄件的兩側各裝有一個雙臂曲柄形桿160，在此桿的前端(即朝向支柱22的端部)裝有跟部卡箍的兩個翼形部分152。在桿160的后端裝有一作動筒162，用以使兩桿160的后端彼此靠攏或離開，從而可用跟部卡箍152夾緊而以后又松開鞋跟端。
支承桿158本身在其相對兩端支承在支架164上，此支架可繞軸166轉動，此軸沿裝在鞋支撐上的鞋的底寬方向延伸，從而使跟部卡箍機構150在一可卡住裝在楦銷24上的鞋的跟端的工作位置(圖8)和一非工作位置(圖9)之間移動。一作動筒168裝在一機架的固定部位上，并與支架164相連以作出這種轉動動作。
本機還具有一壓整機構170(圖10)，此機構具有一普通的結構，并具有一壓整頭172，此壓整頭在一作動筒(圖中未示出)的作用下可朝向或離開支柱22滑動，在此壓整頭上裝有一對壓整板174，此兩板可在一凸輪板176的作用下作出在鞋跟端上的向前向內的壓整動作。壓整頭172可整個地移到工作位置上，此位置是由一塊件178確定的，此塊件與一跟部卡箍152的后表面相接觸，并使跟部卡箍與鞋的后接縫區相接觸;這樣，壓整頭在壓整板的向前和向內的壓帶動作開始前始終位于相對于鞋跟端的所需位置上。更確切地說，塊件178裝在一插銷180上，此插銷裝在壓整頭內并受彈簧沿背離支柱方向的推動作用，一裝在塊件中的可調止動銷182與壓整頭的一表面接觸而確定塊件相對于壓整頭的位置。塊件178在其相對兩端具有兩個翼部178a，通過此兩翼部塊件在后接縫區相對兩側與跟部卡箍152的背面相接觸并壓在此背面上。因此，改變止動銷182的位置，壓整機構在開始其向前和向內的壓整動作時的相對的起始位置就可預置。也就可預置壓整板壓整鞋邦的程度。
由于跟部卡箍在其動作的最后期間受壓整頭172推進的作用而與鞋跟端接觸，跟部卡箍沿平行于或大體上平行于鞋跟座所在的平面移動，因而使鞋邦在鞋楦上的移位減小到最低程度，這種位移在卡箍沿一弧形路線夾緊鞋邦時當然是會發生的。
在跟部卡箍如前所述的情況下與鞋跟端接觸后，作動筒162即動作而合攏跟部卡箍152的兩個翼部使鞋的兩側處于夾緊壓力的作用下。
除跟座夾緊件100外，鞋支撐20還具有兩個分裝在兩側的輔助側向夾緊件184(圖5)，此兩夾緊件裝在鞋支撐的一支架上，并在作動筒186的作用下移動而與鞋支撐上的鞋相接觸。此側向夾緊件184在作為鞋跟端定位機構86一部分的跟座夾緊件100退出時，在使跟部卡箍152與鞋跟端接觸之前與尖部支撐30配合而將鞋牢固地夾持在鞋支撐上，這在后面還要論述。
本機還具有涂膠機構190(圖12)，此機構190具有噴咀192，各噴咀與一化膠室194和一供膠機構196相連(圖1)，棒狀膠通過供膠機構供送到化膠室194內。供膠機構196一般來說如US4599759所述，這里不再論述。
噴咀192沿鞋內底相對兩側的邊緣按單獨的路線移動，對各路線可采用任一種合適的控制方法，最好采用程序控制。兩個噴咀按相同方式安裝(但作鏡面對稱安裝)，這里只對其中之一進行說明。
沿主機架的外側延伸有兩個平行的滑桿198(圖11和12)，一滑架200可在其上滑動。為此，一步進馬達202通過一齒輪箱203作用在一傳動軸204上，此軸傳動設在其相對兩端的兩傳動皮帶輪205。每皮帶輪傳動一同步皮帶206，此皮帶與滑架200相連。惰輪207裝在滑桿198的另一端。
一桿210裝在一從滑架200豎起的支架208(圖12)上而可繞一軸209轉動，在桿200上又裝有一支承件212。支承件212支承一步進馬達214，此馬達傳動萬向球鉸螺桿216，此螺桿扣裝在塊體218上，此塊體固定在支承件212上。一傳動構件220與萬能球鉸螺桿216作傳動連接，在傳動構件220上裝有一可沿滑桿224滑動的板件222，此滑桿裝在支承件212上，化膠室194裝在位于板件222端部的支架223上，因此可在步進馬達214的作用下沿鞋底的橫向移動。這樣，由于噴咀的滑架200可在步進馬達202的作用下作縱向移動，噴咀192可沿鞋底在X和Y軸的方向上按一定軌跡移動。
為適應鞋底周邊上高度的變化，桿210可繞軸209轉動以便在滑架200上的作動筒226的作用下保持噴咀和鞋底之間的接觸。
本機還具有兩個側向楦整組件230，此兩組件也作鏡面對稱，故僅對其中之一按圖8、10進行說明。每一側向楦整組件230具有一裝在軸承234中的楦整輥232，此輥由一馬達238通過五組皮帶和皮帶輪236傳動。組件230的上述部件全部裝在一支承板240上，此支承板本身裝在一鑄件244上可繞一軸242轉動。為作出這一轉動動作，一個曲率中心在軸242上的扇形齒輪246裝在支承板240上而與一傳動皮帶輪248嚙合，此皮帶輪由裝在鑄件249上的步進馬達252的輸出軸通過另一組同步皮帶和齒輪250傳動。因此，步進馬達252控制楦整輥繞軸242的傾角，從而使此輥能適應需楦整的鞋底的寬向外形。
鑄件244本身裝在兩短軸254上以便轉動，此兩短軸254延伸到一支承塊258上的兩凸塊256的內部，此支承塊本身裝在另一軸260上，此軸兩端由滑架200上的兩凸耳262支承。一用于一作動筒264的支架263也裝在位于兩凸耳262之間的軸260上，通過此作動筒可使鑄件244沿著使楦整輥抵靠在鞋底上的方向移動，從而使楦整輥沿鞋底循序工作。
本機還具有使支承塊258繞軸260轉動的機構，此機構具有兩個裝在滑架200上作用在一平板270上的作動筒266、268，此平板固定在一與支承塊258連成一體的向內的臂272上。作動筒266一般使其活塞桿完全伸出，此是，使楦整輥的頂端位于或鄰近鞋支撐20的縱向中心線上如圖13中實線所示。在這種情況下，作動筒268的活塞桿處于一中間位置而在作動筒266不工作時可進一步伸出或全部收回。這樣，作動筒268就能使支承塊258轉動，從而使楦整輥或者越過鞋支撐20的縱向中心線如圖13中點劃線所示(在作動筒268的活塞桿伸出時)，或者從靠近所述縱向中心線處退回(在所述活塞桿收回時)。因此，兩個楦整輥必須一起動作而使一個越過縱向中心線時，另一個就退回以免相碰。這種“交錯”動作的作用是使兩楦整輥沿著鞋底兩個相對的邊緣移動，而此兩相對的邊緣沿鞋支撐20的縱向中心線是不對稱的，而且事實上其中一個邊緣在靠近端部的部位會越過此縱向中心線。
支柱22的鑄件118可繞軸120作有限的轉動。軸120為一裝在一桿300(圖6)上的軸銷，而桿300可繞一固定在固定的機架上的軸302轉動。桿300的另一端與一膜片型作動筒306的活塞桿304相接觸，而作動筒306也裝在此固定的機架上。這樣，就可在裝在楦整銷24上的鞋的跟座上加上墊壓，這在以后還要論述。
前面已提到，跟部卡箍機構150裝在支承桿158上。此桿又裝在可繞軸166轉動的支架164上。支承桿158在支架164內可作有限的轉動，并在此支架的端部裝在軸承310內(圖7、8、9)。在支承桿158的右側(圖7)有一齒輪312，繞此齒輪裝有一鏈314，此鏈的兩端各固定在一作動筒318上。此兩作動筒318彼此協同動作以使鏈314保持張緊狀態，并使齒輪312轉動，從而使支承桿158繞其旋轉軸轉動。為限制這一旋轉動作，在支架164上固定有兩桿320，在每桿上裝有兩個可調止動銷322，此銷322通過其與一塊體324接觸而限制支承桿158的轉動量，也就限制了跟部卡箍機構150的轉動量，在支承桿158的兩端各裝有一塊體324。
因此，在跟部卡箍152夾緊鞋跟端的情況下，使跟部卡箍機構繞桿158的旋轉軸線轉動就可使鞋離開本機的工作位置，并處于倒置狀態。
為與用以從本機上卸鞋的跟部卡箍相配合，在機后裝有一接鞋平臺330(圖9)，此平臺處于與跟部卡箍對準的卸鞋位置上。平臺330便于將置于其上的鞋向前選送到總的來說如GB2088195所述的多通道熱定形裝置的不同通道里。為此，平臺330采取皮帶的形式，皮帶的一端與一滑動件332連接，另一端裝在受力的塊體334上，這樣，在使滑動件332向前移動而離開本機工作位置并滑向熱定形裝置時，塊體334可垂直滑動，從而使皮帶330張緊，這時鞋就從皮帶逐漸變窄的部分傳送到熱定形裝置的其中一個通道中，更確切地說，皮帶330在其靠近本機工作位置的一端具有一墊336，在跟部卡箍152轉動以便從本機工作位置上卸鞋時，鞋跟端即落在此墊上。滑動件332可在裝在一支架340上的滑桿338上滑動，一氣動作動筒342與一裝在滑動件332上的塊體343協同動作以使滑動件滑動，一帶有V形觸鞋件346的臂344與滑動件相連，并可轉動而離開其非工作位置以使觸鞋件346與后接縫區的鞋跟端接觸，再推動平臺330上的鞋使鞋跟端離開墊336。為此，另外設有一作動筒348。
在卸鞋的過程中，在將鞋置于平臺330上之后，跟部卡箍即松開鞋跟端，然后，在臂344動作之前，滑動件332稍向離開工作位置的方向移動而使鞋跟端從卡箍中脫出，然后卡箍才能返回到其原有位置以便進行下一鞋的楦整工作。
支架340本身可以沿裝在其上的鞋的橫向滑動。為此，將支架340裝在滑桿350上，此滑桿則固定在本機后面的支架352(圖2)上。支架340因此可沿本機的橫向滑動以與熱定形裝置的各通道對準，使平臺330與選定的通道對準，從而依次將鞋陸續裝入熱定形裝置的各通道中，然后使支架340返回到原始位置而使平臺330處于裝鞋的位置上。支架340的滑動是通過氣動作動筒352作出的，對此作動筒最好采用程序控制。
在使用本機時，在將鞋裝上鞋支撐20上之后，先使作動筒186動作而將夾緊件184向內移動并貼緊在鞋上。同時，在作動筒226的作用下使涂膠機構190的噴咀192在離后接縫區靠向尖部處向下移動而與鞋內底接觸，再在作用在滑架200上的步進馬達202的作用下使其向跟部移動。此時，兩噴咀彼此靠近而移到后接縫區的位置上，并接近鞋內底邊沿。如楦整邊緣事先已折進，噴咀即移到折進部分的下面。在此位置上，即起動供膠機構196而將膠從噴咀涂到鞋內底上，并在步進馬達214、202的作用下使噴咀沿預定的最好是平行于鞋內底邊緣的路線移動，從而從鞋底的后接縫區朝向尖部直至已經楦整過的鞋的尖部進行涂膠。
噴咀的路線可采用任一種普通的方法來控制。例如，作為優選的方法，噴咀的路線事先經數字化而用座標軸數值來表示，這些數值就可直接用于有關步進馬達，方便的是，對于左向和右向的鞋來說，路線是可逆的，此外，根據用線性定位計84測得的鞋的長度路線是分級的。
此時，尚未與鞋底接觸的楦整輥232開始在馬達238的作用下轉動，在噴咀從鞋底的跟部腰線區向前移動相當距離而大致等于噴咀與楦整輥之間的間距時(在上述楦整機中約為75mm)，楦整輥就在作動筒264的作用下向下移動而接觸鞋邦的楦整邊緣。由于楦整輥232的轉動，輥上的螺旋形凸紋294對接觸點上的楦整邊緣施加向內壓整的動作，同時，使所述楦整邊緣壓向鞋內底的相應邊緣上，從而使此兩邊緣借助于事先涂上的膠粘結在一起。
盡管在本機的兩側，噴咀和側向楦整輥是裝在同一滑架200上的，但兩者可單獨作寬向動作和上下動作，以致都能沿鞋底移動并能單獨循其工作路線移動。在設有程序控制時，事先已作過楦整的尖部的界限可以標出，這樣，噴咀和在其后面的楦輥在通過此界限時就會升起。此外，可使供膠機構的開關196在離標出位置約20-30mm時即關閉，使在到達噴咀路線的終點時不致有多余的膠，此外，在供膠機構196關閉后，可使膠棒作反向傳送，因此，可將膠從噴咀端部吸回，從而防止膠料下滴或淤積等有害現象。
在楦整輥232接觸鞋底之后，鞋跟端定位機構86就可移到非工作位置上而不致使鞋失去平衡，此時，鞋是由側向夾緊件184和尖部支撐30夾持，同時，楦整輥本身所施加的向下的壓力也起有穩定作用。在移去鞋跟端定位機構84后，跟部卡箍機構150即繞其軸166轉到靠近鞋跟端的位置上，但尚未將鞋夾住。在這種情況下，壓整機構170的壓整頭172向前移動，塊體178以其兩個翼部178a接觸跟部卡箍152并使其就地靠在鞋上。這樣，壓整頭172就相對于鞋跟端正確定位，而且，跟部卡箍機構的楦整部件是平行于鞋底的，因而防止了鞋跟端在鞋楦上移位的傾向(這種傾向在跟部卡箍作純弧形動作時是會發生的)，跟部卡箍152的兩個翼部于是在作動筒162的作用下將鞋跟端抱住，此時，側向夾緊件184就可退出。
在鞋處于這種夾持狀態時，就可松開用以保持支柱22的柱116高度位置的鎖桿機構126，并通過作動筒122加上一向上的初步壓力，于是，使壓整板174向內移動而壓整鞋跟區的楦整邊緣，并將其壓靠在相應的鞋內底邊緣上，此時仍保持所述向上的初步壓力。(此時鎖桿機構138仍使尖部支撐30保持在其工作位置上)。
在壓整板174處于其進位壓整位置時，重新鎖緊鎖桿機構126而相對于鑄件118鎖定柱116，于是由作用在桿300上的薄片型作動筒306通過柱116和鑄件118組合單元加上墊壓，從而使鞋向上頂壓在壓整板174的下側。根據使壓入的楦整邊緣和相應的內底邊緣之間的膠料固結所需時間來確定墊壓保持時間。
經過這一保持時間后，即卸去墊壓，并退出壓整頭172，壓整板174即退入壓整頭172，此時松開鎖桿機構126，使柱116退入鑄件118，使基準支板54和塊體32退出而松開鞋尖端。此時，鞋只是由跟部卡箍152夾持。于是使跟部卡箍機構150繞軸166轉動而使鞋退出本機的工作位置，此時就可使鞋跟端定位機構86回到其工作位置以便楦整下一只鞋，此時，支柱22的柱116也回到其裝鞋的位置上，在鞋仍由跟部卡箍152夾持但已沿徑向離開其工作位置時，卡箍就繞支承桿158的軸線按可與塊體324接觸的止動鎖322的調定位置轉動約180度。經此轉動動作，鞋就停放在平臺330上以其跟端落在墊336上。墊336的作用有二使鞋平穩地留在平臺330上和加強鞋底和平臺之間的摩擦接合。
此時，跟部卡箍152由于作動筒162松開而松開鞋跟端，平臺330于是向前移動一個較小的距離而使鞋離開卡箍區，墊336則用以使鞋隨平臺移動。跟部卡箍152于是繞支承桿158的軸線轉動而退回以便楦整下一只鞋。此后，臂344繞其軸線轉動而碰觸鞋跟端，使鞋隨平臺移動如前所述，此外，帶有用以碰觸鞋跟端的V形塊體還對鞋跟端在其向前移動時起一定的控制作用。此后，支架340在本機后方從其裝鞋位置移到與熱定形裝置某一通道對準的位置上，滑動件332于是在作動筒342的作用下向前移動而使裝在平臺330上的鞋進入選定的通道。此后，滑動件332退回原位以便接取另一楦整完的鞋。
在壓整頭172退回后，噴咀192和側向楦整組件230的滑架200就可退出而回到其原有位置以便進行本機下一循環的工作。
權利要求
1.一種用于鞋側面和跟座部分的楦整機，此機具有一鞋支撐(20)，用以支撐一鞋，支撐的鞋底朝上，鞋邦在一鞋楦上，鞋內底在楦底上，兩個側向楦整組件(230)，分別裝在鞋支撐(20)的兩側，一帶有一對壓整板(174)的跟座壓整機構(170)，其中，鞋支撐(20)具有一楦銷(24)，用以插入一鞋楦的楦銷孔內，一尖部支撐(30)，用以支撐裝在楦銷(24)上的鞋的尖端，一跟部卡箍機構(150)，用以在跟座壓整機構(170)工作之前夾緊鞋的跟端，其特征是跟部卡箍機構(150)可繞一軸(158)轉動，此軸相對于鞋跟端由其夾緊的鞋的橫向延伸；在完成對鞋跟座的楦整工作和在跟部卡箍機構(150)仍夾緊鞋跟端的情況下抽出楦銷(24)之后，此機構(150)可將鞋從該機的工作位置上移開；為接取跟部卡箍機構(150)在如上所述的轉動中所夾持的鞋，設有一接鞋裝置(230)，鞋從所述機構(150)上卸在所述裝置(330)上。
2.根據權利要求1所述的楦整機，其特征是跟部卡箍機構(150)可轉動而使鞋倒轉過來，鞋就在倒轉的狀態下卸在所述裝置(330)上。
3.按權利要求1和2所述楦整機，其特征是接鞋裝置(330)具有一平臺(330)，此平臺可在若干位置之間移動，在每個位置上平臺(330)與另一裝置的工位對準，放在平臺(330)上的鞋可從此平臺上向前移動到平臺(330)與之對準的工位上。
4.按權利要求3所述的楦整機，其特征是平臺(330)由一柔性構件(330)的大體上呈平面形的部分構成，此構件在其背離該機工作位置的一端延伸而越過一皮帶輪或類似構件，所述構件(330)越過所述皮帶輪或類似構件的部分成直角背離所述平面形部分的平面而延伸，從而使構成平臺(330)的部分帶著在其上的鞋向前移動，逐漸移出所述平面而將鞋卸到其所對準的工位上。
5.按權利要求3和4所述的楦整機，其特征是在鞋置于平臺(330)上之后，平臺(330)先向前移動一個距離以便將鞋從跟部卡箍機構(150)上卸下，而此機構則轉動而離去。
6.按權利要求3-5所述的楦整機，其特征是一推動構件(344)可隨平臺(330)移動，此構件(344)可在一與置于平臺(330)上的鞋接觸的工作位置和一非工作位置之間移動。
7.按以上任一權利要求所述的楦整機，其特征是跟部卡箍機構(150)可在一工作位置和一非工作位置之間移動，在工作位置上此機構可夾緊裝在鞋支撐(20)楦銷(24)上的鞋;跟部卡箍機構(150)在鞋已經楦整后帶著由其夾緊的鞋移到非工作位置上，在此位置上，跟部卡箍機構(150)隨即轉動如前所述。
8.按權利要求1-6所述的楦整機，其特征是鞋支撐(20)還具有一鞋跟端定位機構(86)，此機構具有一基準構件(94)，可與裝在楦銷(24)上的鞋的跟端接觸，使其沿鞋的長向定位，一跟座測高裝置(110)，用以在鞋的跟座區調定鞋底高度;鞋跟端定位機構(86)和跟部卡箍機構(150)各可在一工作位置和一非工作位置之間移動，其中，使定位機構(86)先進入其工作位置而對裝在楦銷(24)上的鞋進行定位如前所述，然后使所述定位機構(86)移到其非工作位置并使跟部卡箍機構(150)移到其工作位置。
9.按權利要求8所述的楦整機，其特征是跟部卡箍機構(150)在將鞋夾緊如前所述時，在其轉動之前移到其非工作位置上。
10.按權利要求8和9所述的楦整機，其特征是楦銷(24)裝在一可在一支座(118)內上下滑動的柱(116)上，用以將裝在楦銷(24)上的鞋的跟座區提高到所需高度位置上，為在所述支座(118)上鎖定柱(116)，設有一鎖定機構(126);支座(118)可繞一沿鞋底橫向延伸的軸(120)轉動，以便移動鞋跟端而與所述基準構件(94)接觸。
全文摘要
本楦整機具有一鞋支撐(20)、兩個側向楦整組件(230)和一跟座壓整機構(170)，鞋支撐具有一楦銷(24)、一尖部支撐(30)和一跟部卡箍機構(150)。跟部卡箍機構可夾著鞋繞一軸(158)轉動，在完成楦整工作后，此機構可從本機工作位置移到一接鞋平臺(330)上，并將鞋卸在此平臺上。鞋支撐(20)還具有一鞋跟端定位機構(86)，在將楦整完畢的鞋卸去后通過此定位機構可在本機工作位置上對下一需楦整的鞋進行定位。
文檔編號A43D119/00GK1066175SQ92103098
公開日1992年11月18日 申請日期1992年4月28日 優先權日1991年4月30日
發明者喬恩·萊莫得·威爾, 弗朗西斯·巴里·史普, 馬克·奎比爾·布萊科, 艾倫·薩得森 申請人:英國聯合鞋業機械有限公司