一種將鋼針自動嵌入珠子的設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及首飾加工設備領域，尤其是一種將鋼針自動嵌入珠子的設備。其包括：機架、用于盛裝珠子的料倉、珠子料道、四工位回轉盤、用于驅動四工位回轉盤轉動的驅動機構、用于驅動四工位回轉盤轉動的驅動機構、用于將珠子打入9點位容納槽的珠子打入機構、用于將位于12點位容納槽中的珠子鉆孔的鉆孔機構、用于輸送鋼針的震盤、豎直的鋼針料道、用于將鋼針打入位于15點位容納槽中的珠子的孔中的鋼針打入機構、用于將位于6點位容納槽中的珠子頂出的珠子頂出機構和控制系統。它自動化程度高，省時省力，效率高，廢品率低，可自動分揀排出彎曲的鋼針。
【專利說明】_種將鋼針自動嵌入珠子的設備

【技術領域】
[0001]本發明涉及首飾加工設備領域，尤其是一種將鋼針自動嵌入珠子的設備。

【背景技術】
[0002]傳統的方法是用立式鉆床，將珠子固定在夾具上，鉆頭對準珠子的中心點鉆孔，在珠子孔上用人工嵌入一根針，然后將珠子從夾具內取出，靠人工的方式嵌入鋼針時，由于鋼針需要與珠子上的小孔配合緊密，故通常采用的方式是將鋼針插入珠子上的小孔后再用小錘輕敲一下，一是費力、費時，效率低，二是在敲的過程中可能將鋼針敲彎，造成廢品率的提尚O


【發明內容】

[0003]本發明旨在解決上述問題，提供了一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，它自動化程度高，省時省力，效率高，廢品率低，可自動分揀排出彎曲的鋼針，其采用的技術方案如下:
[0004]一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于，包括:
[0005]機架，
[0006]用于盛裝珠子的料倉，其安置于固接于機架上的第一平臺上，其底部開設有珠子出口 ；
[0007]珠子料道，其頂部與料倉的珠子出口相連通，底部兩側壁開口 ；
[0008]四工位回轉盤，其端面上開設有四個均勻分布的用于容納珠子的容納槽；
[0009]用于驅動四工位回轉盤轉動的驅動機構；
[0010]用于將珠子打入9點位容納槽的珠子打入機構；
[0011]用于將位于12點位容納槽中的珠子鉆孔的鉆孔機構；
[0012]用于輸送鋼針的震盤，其安置于機架上；
[0013]豎直的鋼針料道，其固接于機架上，其頂部開口與震盤的震盤料道出口相接，其料道內徑與鋼針的直徑相等；
[0014]用于將鋼針打入位于15點位容納槽中的珠子的孔中的鋼針打入機構；
[0015]用于將位于6點位容納槽中的珠子頂出的珠子頂出機構；
[0016]和控制系統。
[0017]在上述技術方案基礎上，所述驅動機構包括:步進電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪、同步帶、主轉軸和軸承座，所述步進電機安裝于機架上，所述主動同步帶輪安裝于步進電機的轉軸上，所述主轉軸一端與從動同步帶輪固接，另一端與四工位回轉盤的中心固接；所述主轉軸與軸承座轉動連接，所述同步帶套裝于主動同步帶輪和從動同步帶輪上。
[0018]在上述技術方案基礎上，所述珠子打入機構包括:幾型支架、打入氣缸和珠子推桿，所述幾型支架固接于機架上，所述打入氣缸固接于幾型支架的側壁上且其氣缸桿的自由端與珠子推桿相連接，所述珠子推桿與珠子料道底部的開口相配適，打入時珠子推桿貫穿珠子料道底部的開口將珠子料道最底下的珠子打入四工位回轉盤的9點位容納槽中。
[0019]在上述技術方案基礎上，所述鉆孔機構包括:鉆機、滑軌、滑塊和滑塊推拉氣缸，所述鉆頭固接于滑塊上且其指向四工位回轉盤的12點位容納槽，所述滑軌和滑塊推拉氣缸固接于幾型支架上，所述滑塊滑動連接于滑軌上，所述滑塊推拉氣缸驅動滑塊沿滑軌滑動使鉆機靠近或遠離四工位回轉盤，所述鉆機為電鉆或氣鉆。
[0020]在上述技術方案基礎上，所述鋼針打入機構包括:扇形面板、第一氣缸座、旋轉氣缸、第二氣缸座和沖頂氣缸，所述扇形面板位于鋼針料道的正下方，所述扇形面板中開設有貫通的容置孔，所述容置孔中滑動連接有頂桿，所述第一氣缸座和第二氣缸座固接于機架上，所述旋轉氣缸安裝于第一氣缸座上且其轉軸與扇形面板相連接，當頂桿處于水平狀態時，頂桿的前端指向四工位回轉盤的15點位容納槽，所述沖頂氣缸安裝于第二氣缸座上且其氣缸桿自由端指向處于水平狀態的頂桿的后端，所述頂桿的前端處設置有用于容置鋼針的鋼針受料套管，所述鋼針受料套管位于容置孔中。
[0021]在上述技術方案基礎上，所述珠子頂出機構包括:嵌針珠子推出氣缸、頂出桿和成品溜子，所述四工位回轉盤上開設有與容納槽相連通的頂出通道，所述嵌針珠子推出氣缸安裝于機架上并位于與打入氣缸相反的一側，其氣缸桿與頂出桿相連接；所述頂出桿與頂出通道相配適且其指向四工位回轉盤的6點位容納槽，所述成品溜子安裝于機架上，靠近四工位回轉盤的6點位容納槽。
[0022]本發明具有如下優點:自動化程度高，省時省力，效率高，廢品率低，可自動分揀排出彎曲的鋼針。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1:本發明所述珠子打入機構的結構示意圖；
[0024]圖2:本發明所述鉆孔機構的結構示意圖；
[0025]圖3:本發明所述輔助定位機構的結構示意圖；
[0026]圖4:本發明所述鋼針打入機構的結構示意圖；
[0027]圖5:圖4的局部放大結構示意圖；
[0028]圖6:本發明所述震盤及鋼針打入機構的俯視結構示意圖；
[0029]圖7:本發明所述料道斷橋處的結構示意圖(對震盤料道剖切)；
[0030]圖8:圖1中四工位回轉盤的右視結構示意圖；

【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明:
[0032]如圖1至圖5所示，本實施例的一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于，包括:
[0033]機架1，
[0034]用于盛裝珠子的料倉6，其安置于固接于機架I上的第一平臺6-2上，其底部開設有珠子出口；
[0035]珠子料道2，其頂部與料倉6的珠子出口相連通，底部兩側壁開口 ；
[0036]四工位回轉盤3，其端面上開設有四個均勻分布的用于容納珠子的容納槽3-5 ;
[0037]用于驅動四工位回轉盤3轉動的驅動機構；
[0038]用于將珠子打入9點位容納槽a的珠子打入機構(如圖8所示)；
[0039]用于將位于12點位容納槽b中的珠子鉆孔的鉆孔機構(如圖8所示)；
[0040]用于輸送鋼針的震盤20，其安置于機架I上；
[0041]豎直的鋼針料道22-1，其固接于機架I上，其頂部開口與震盤20的震盤料道20_1出口相接，其料道內徑與鋼針的直徑相等；在鋼針料道22-1頂部可設置鋼針漏斗22-2，便于鋼針的輸送；
[0042]用于將鋼針打入位于15點位容納槽c中的珠子的孔中的鋼針打入機構(如圖8所示)；
[0043]用于將位于6點位容納槽d中的珠子頂出的珠子頂出機構(如圖8所示)；
[0044]和控制系統。
[0045]優選的，所述容納槽3-5中具有夾持套管3-1，所述夾持套管3-1與珠子過盈配合，防止珠子脫出。
[0046]如圖1所示，優選的，所述驅動機構包括:步進電機5、主動同步帶輪5-1、從動同步帶輪5-3、同步帶5-2、主轉軸7-1和軸承座7，所述步進電機5安裝于機架I上，所述主動同步帶輪5-1安裝于步進電機5的轉軸上，所述主轉軸7-1 —端與從動同步帶輪5-3固接，另一端與四工位回轉盤3的中心固接；所述主轉軸7-1與軸承座7轉動連接，所述同步帶5-2套裝于主動同步帶輪5-1和從動同步帶輪5-3上。
[0047]如圖2所示，在如上結構基礎上，可在軸承座7上安裝零點定位接近開關3-3，在四工位回轉盤3的周向面上安裝零點定位塊3-2，零點定位塊3-2的始點與12點位容納槽3-5的中心平齊，如此便于該設備在每次剛啟動時控制系統通過零點定位接近開關3-3、零點定位塊3-2控制步進電機5將四工位回轉盤3轉至初始狀態，即零點定位接近開關3-3、零點定位塊3-2起找零的作用。
[0048]如圖1所不，優選的，所述珠子打入機構包括:幾型支架4-2、打入氣缸4和珠子推桿4-1，所述幾型支架4-2固接于機架I上，所述打入氣缸4固接于幾型支架4-2的側壁上且其氣缸桿的自由端與珠子推桿4-1相連接，所述珠子推桿4-1與珠子料道2底部的開口相配適，打入時珠子推桿4-1貫穿珠子料道2底部的開口將珠子料道2最底下的珠子打入四工位回轉盤3的9點位容納槽3-5中。
[0049]如圖2所示，優選的，所述鉆孔機構包括:鉆機8、滑軌8-2、滑塊8_1和滑塊推拉氣缸8-3，所述鉆頭8固接于滑塊8-1上且其指向四工位回轉盤3的12點位容納槽3_5，所述滑軌8-2和滑塊推拉氣缸8-3固接于幾型支架4-2上，所述滑塊8-1滑動連接于滑軌8_2上，所述滑塊推拉氣缸8-3驅動滑塊8-1沿滑軌8-2滑動使鉆機8靠近或遠離四工位回轉盤3，所述鉆機8為氣鉆。
[0050]如圖3和圖4所不，優選的，所述鋼針打入機構包括:扇形面板23、第一氣缸座
26-1、旋轉氣缸26-2、第二氣缸座25-2和沖頂氣缸25，所述扇形面板23位于鋼針料道22_1的正下方，所述扇形面板23中開設有貫通的容置孔，所述容置孔中滑動連接有頂桿23-3，所述第一氣缸座26-1和第二氣缸座25-2固接于機架I上，所述旋轉氣缸26-2安裝于第一氣缸座26-1上且其轉軸與扇形面板23相連接，當頂桿23-3處于水平狀態時，頂桿23_3的前端指向四工位回轉盤3的15點位容納槽3-5，所述沖頂氣缸25安裝于第二氣缸座25-2上且其氣缸桿自由端指向處于水平狀態的頂桿23-3的后端，所述頂桿23-3的前端處設置有用于容置鋼針的鋼針受料套管23-1，所述鋼針受料套管23-1位于容置孔中。優選的，所述沖頂氣缸25的氣缸桿自由端連接有圓頭螺釘25-1。
[0051]如圖3和圖4所示，在如上結構基礎上，在機架I上可設置垂直定位螺釘24-1和水平定位螺釘24-2，由于扇形面板23要從鋼針料道22-1中接收鋼針及要將鋼針插入珠子的小孔中都需要較精準的定位，通過垂直定位螺釘24-1對扇形面板23向左最大轉動角的限定(抵擋其左端面)及水平定位螺釘24-2對扇形面板23向右最大轉動角的限定(抵擋其右端面)，可準確限定扇形面板23的停止位置。
[0052]如圖1所示，優選的，所述珠子頂出機構包括:嵌針珠子推出氣缸27、頂出桿27-1和成品溜子30，所述四工位回轉盤3上開設有與容納槽3-5相連通的頂出通道27-2，所述嵌針珠子推出氣缸27安裝于機架I上并位于與打入氣缸4相反的一側，其氣缸桿與頂出桿
27-1相連接；所述頂出桿27-1與頂出通道27-2相配適且其指向四工位回轉盤3的6點位容納槽3-5，所述成品溜子30安裝于機架I上，靠近四工位回轉盤3的6點位容納槽3-5。所述嵌針珠子推出氣缸27以采用行程可調節氣缸為宜。
[0053]如圖3所示，優選的，該將鋼針自動嵌入珠子的設備還包括輔助定位機構，其包括:第三氣缸座9、定位氣缸9-1和V型塊9-2，所述四工位回轉盤3的周向面上均勻開設有四個V型槽3-4，所述第三氣缸座9固接于機架I上，所述定位氣缸9-1安裝于第三氣缸座9上，所述V型塊9-2連接于定位氣缸9-1的氣缸桿自由端處，所述V型塊9-2指向四工位回轉盤3的周向面且與V型槽3-4相配適。由于同步帶具有一定的伸縮性，通過輔助定位機構的機械定位可防止在作業時四工位回轉盤3受力轉動。
[0054]如圖6和圖7所示，優選的，在震盤料道20-1上靠近其出口處開設有料道斷橋20-2使震盤料道20-1在料道斷橋20-2處形成僅可供單根無彎曲鋼針通過的料道單針橋20-3。通過料道單針橋20-3可使彎曲鋼針40-1由料道斷橋20_2處掉落，且料道單針橋20-3的寬度僅為單根鋼針的直徑尺寸故僅可供單根鋼針通過，起到分揀的作用，優選的，該將鋼針自動嵌入珠子的設備還可包括用于收集彎曲鋼針40-1的彎鋼針收集桶20-4。
[0055]如圖5所示，進一步，所述頂桿23-3上套接有用于使頂桿23_3回復原位的彈簧23-4，所述頂桿23-3的前端和鋼針受料套管23-1之間設置有用于防止在扇形面板23轉動時將鋼針甩出的磁鐵23-2。
[0056]如圖1所示，再進一步，該將鋼針自動嵌入珠子的設備還包括用于收集成品的成品桶30，其位于成品溜子30出口的下方。
[0057]上面以舉例方式對本發明進行了說明，但本發明不限于上述具體實施例，凡基于本發明所做的任何改動或變型均屬于本發明要求保護的范圍。
【權利要求】
1.一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于，包括: 機架⑴， 用于盛裝珠子的料倉(6)，其安置于固接于機架(I)上的第一平臺(6-2)上，其底部開設有珠子出口 ； 珠子料道(2)，其頂部與料倉￠)的珠子出口相連通，底部兩側壁開口 ； 四工位回轉盤(3)，其端面上開設有四個均勻分布的用于容納珠子的容納槽(3-5); 用于驅動四工位回轉盤(3)轉動的驅動機構； 用于將珠子打入9點位容納槽(3-5)的珠子打入機構； 用于將位于12點位容納槽(3-5)中的珠子鉆孔的鉆孔機構； 用于輸送鋼針的震盤(20)，其安置于機架(I)上； 豎直的鋼針料道(22-1)，其固接于機架(I)上，其頂部開口與震盤(20)的震盤料道(20-1)出口相接，其料道內徑與鋼針的直徑相等； 用于將鋼針打入位于15點位容納槽(3-5)中的珠子的孔中的鋼針打入機構； 用于將位于6點位容納槽(3-5)中的珠子頂出的珠子頂出機構； 和控制系統。
2.根據權利要求1所述的一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于:所述驅動機構包括:步進電機(5)、主動同步帶輪(5-1)、從動同步帶輪(5-3)、同步帶(5-2)、主轉軸(7-1)和軸承座(7)，所述步進電機(5)安裝于機架(I)上，所述主動同步帶輪(5-1)安裝于步進電機(5)的轉軸上，所述主轉軸(7-1) —端與從動同步帶輪(5-3)固接，另一端與四工位回轉盤(3)的中心固接；所述主轉軸(7-1)與軸承座(7)轉動連接，所述同步帶(5-2)套裝于主動同步帶輪(5-1)和從動同步帶輪(5-3)上。
3.根據權利要求2所述的一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于，所述珠子打入機構包括:幾型支架(4-2)、打入氣缸(4)和珠子推桿(4-1)，所述幾型支架(4-2)固接于機架(I)上，所述打入氣缸(4)固接于幾型支架(4-2)的側壁上且其氣缸桿的自由端與珠子推桿(4-1)相連接，所述珠子推桿(4-1)與珠子料道(2)底部的開口相配適，打入時珠子推桿(4-1)貫穿珠子料道(2)底部的開口將珠子料道(2)最底下的珠子打入四工位回轉盤(3)的9點位容納槽(3-5)中。
4.根據權利要求3所述的一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于，所述鉆孔機構包括:鉆機(8)、滑軌(8-2)、滑塊(8-1)和滑塊推拉氣缸(8-3)，所述鉆頭(8)固接于滑塊(8-1)上且其指向四工位回轉盤(3)的12點位容納槽(3-5)，所述滑軌(8-2)和滑塊推拉氣缸(8-3)固接于幾型支架(4-2)上，所述滑塊(8-1)滑動連接于滑軌(8-2)上，所述滑塊推拉氣缸(8-3)驅動滑塊(8-1)沿滑軌(8-2)滑動使鉆機(8)靠近或遠離四工位回轉盤(3)，所述鉆機(8)為電鉆或氣鉆。
5.根據權利要求4所述的一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于，所述鋼針打入機構包括:扇形面板(23)、第一氣缸座(26-1)、旋轉氣缸(26-2)、第二氣缸座(25_2)和沖頂氣缸(25)，所述扇形面板(23)位于鋼針料道(22-1)的正下方，所述扇形面板(23)中開設有貫通的容置孔，所述容置孔中滑動連接有頂桿(23-3)，所述第一氣缸座(26-1)和第二氣缸座(25-2)固接于機架(I)上，所述旋轉氣缸(26-2)安裝于第一氣缸座(26-1)上且其轉軸與扇形面板(23)相連接，當頂桿(23-3)處于水平狀態時，頂桿(23-3)的前端指向四工位回轉盤(3)的15點位容納槽(3-5)，所述沖頂氣缸(25)安裝于第二氣缸座(25-2)上且其氣缸桿自由端指向處于水平狀態的頂桿(23-3)的后端，所述頂桿(23-3)的前端處設置有用于容置鋼針的鋼針受料套管(23-1)，所述鋼針受料套管(23-1)位于容置孔中。
6.根據權利要求5所述的一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于，所述珠子頂出機構包括:嵌針珠子推出氣缸(27)、頂出桿(27-1)和成品溜子(30)，所述四工位回轉盤(3)上開設有與容納槽(3-5)相連通的頂出通道(27-2)，所述嵌針珠子推出氣缸(27)安裝于機架(I)上并位于與打入氣缸(4)相反的一側，其氣缸桿與頂出桿(27-1)相連接；所述頂出桿(27-1)與頂出通道(27-2)相配適且其指向四工位回轉盤(3)的6點位容納槽(3-5)，所述成品溜子(30)安裝于機架(I)上，靠近四工位回轉盤(3)的6點位容納槽(3-5)。
7.根據權利要求1或2所述的一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于:還包括輔助定位機構，其包括:第三氣缸座(9)、定位氣缸(9-1)和V型塊(9-2)，所述四工位回轉盤(3)的周向面上均勻開設有四個V型槽(3-4)，所述第三氣缸座(9)固接于機架(I)上，所述定位氣缸(9-1)安裝于第三氣缸座(9)上，所述V型塊(9-2)連接于定位氣缸(9-1)的氣缸桿自由端處，所述V型塊(9-2)指向四工位回轉盤(3)的周向面且與V型槽(3-4)相配適。
8.根據權利要求7所述的一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于:在震盤料道(20-1)上靠近其出口處開設有料道斷橋(20-2)使震盤料道(20-1)在料道斷橋(20-2)處形成僅可供單根無彎曲鋼針通過的料道單針橋(20-3)。
9.根據權利要求5所述的一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于:所述頂桿(23-3)上套接有用于使頂桿(23-3)回復原位的彈簧(23-4)，所述頂桿(23_3)的前端和鋼針受料套管(23-1)之間設置有用于防止在扇形面板(23)轉動時將鋼針甩出的磁鐵(23-2)。
10.根據權利要求6所述的一種將鋼針自動嵌入珠子的設備，其特征在于:還包括用于收集成品的成品桶(30)，其位于成品溜子(30)出口的下方。
【文檔編號】A44C27/00GK104490031SQ201410720984
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月2日 優先權日:2014年12月2日
【發明者】戴仲群 申請人:青島泰萌自動化設備有限公司