一種網布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開的是一種網布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置，它包括一用于傳送鞋面裁片的轉動臂，一設置在該轉動臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盤，以及驅動該轉動臂轉動的驅動裝置，取放盤的內部呈中空狀的腔體，該取放盤上設有出氣口和進氣口，且在取放盤的兩側還分別設有一組相互對稱設置的取物爪裝置，出氣口與進氣口分別與一控制器控制連接。本發明通過在取放盤上設置了至少兩組相互對稱的取物爪裝置，并且利用電磁閥精確控制進出取放盤內部腔體的氣體的流量，從而控制取物爪的伸縮量，使該取物爪可精確地從鞋面裁片的堆棧內撐取每一層的鞋面裁片，再經過轉動臂地運送，可準確地傳送放置到生產線上的鞋幫處完成進一步地加工生產。
【專利說明】-種網布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置

【技術領域】
[0001] 本發明涉及的是機械設備領域，更具體地說是一種網布型鞋面裁片的單氣缸自動 傳送裝置，主要應用于對呈網布型的鞋面裁片的自動傳送作業。

【背景技術】
[0002] 在制鞋行業中，隨著生產技術的不斷發展，越來越多的新技術應用到該行業中，其 中，在鞋面上的設計時，越來越多的生產廠家應用了鞋面裁片的設計，利用各種不同面料款 式的鞋面裁片及制鞋膠粘技術，使鞋面的設計及加工技術擁有更多選擇，讓鞋面的款式更 加美觀、時尚。在生產過程中，將已經裁剪好的鞋面裁片自動運送并分發到每個鞋幫表面 上，并進行鞋面膠粘合的這一過程是實現生產自動化的關鍵步驟，直接影響到鞋業生產的 效率。而在運送鞋面裁片的這一過程中，大多數生產廠家所采用自動化運送設備，一般都是 利用機械抓手操作設備或者真空吸覆操作設備進行鞋面裁片運送操作，它們利用機械抓手 或者真空吸覆機將鞋面裁片從堆棧處中提取，然后運送到生產流水線上的鞋幫處，來實現 整個工序的全自動化運行，整個輸送運送的精準度非常高，使產品的質量得到保證。
[0003] 但是隨著設計水平的不斷提升，有的鞋面裁片會設計成網格鏤空結構，該結構的 鞋面裁片在運送過程中就會出現一個突出問題，就是機械抓手或者真空吸覆機無法運送該 網格鏤空結構的鞋面裁片，因為使用機械抓手抓取時，機械抓手是向內合攏并抓取裁片的， 而網格鏤空結構的鞋面裁片由于其軟性及鏤空結構，使機械抓手在向內抓取時，往往會同 時抓取數層裁片，無法準確抓取每一層鞋面裁片；而使用真空吸覆機吸取時，由于它的鏤空 結構設計，使得真空吸覆機無法進行吸覆使用，所以大部分的生產廠家在遇到網格鏤空結 構的鞋面裁片時，只能利用人工放置的方式來實現，這樣不僅嚴重影響了生產效率和產品 質量，也使得該網格鏤空結構的鞋面裁片無法大量應用到全自動化的制鞋生產中。


【發明內容】

[0004] 本發明公開的是一種網布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置，其主要目的在于克 服現有技術存在的上述不足和缺點，即網格鏤空型的鞋面裁片在生產線上無法實現全自動 化地抓取和運送操作，影響了生產的效率和產品的質量。
[0005] 本發明采用的技術方案如下： 一種網布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置，它包括一用于傳送鞋面裁片的轉動臂， 一設置在該轉動臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盤，以及驅動該轉動臂轉動的驅動裝 置，所述取放盤的內部呈中空狀的腔體，該取放盤上設有出氣口和進氣口，且在取放盤的兩 側還分別設有一組相互對稱設置的取物爪裝置，所述出氣口與進氣口分別與一控制器控制 連接；所述進氣口通過該控制器與一提供高壓的氣體源相連通。
[0006] 更進一步，所述取物爪裝置包括一與取放盤相連通的滑行通道以及一可滑動設置 在該滑行通道上的取物爪，所述滑行通道內適配有一活塞，該活塞的動力輸出端與所述取 物爪驅動連接。
[0007] 更進一步，所述取物爪的末端可延伸出所述滑行通道的外部。
[0008] 更進一步，所述每組取物爪裝置的個數有兩個，它們呈相互對稱的外八型設置，且 開口略向下。
[0009] 更進一步，所述進氣口和出氣口上還分別設有一控制進出氣量大小的電磁閥，該 電磁閥與所述控制器控制連接。
[0010] 更進一步，所述取物爪裝置有四組，分別對稱設置在所述取放盤的左右兩側和上 下兩側。
[0011] 更進一步，所述每組取物爪裝置的個數為兩個，它們呈相互對稱的外八型設置，且 開口略向下設置。
[0012] 更進一步，所述驅動裝置為一驅動電機。
[0013] 通過上述對本發明的描述可知，和現有技術相比，本發明的優點在于： 1.本發明通過在取放盤上設置了至少兩組相互對稱的取物爪裝置，并且利用電磁閥精 確控制進出取放盤內部腔體的氣體的流量大小，從而控制取物爪的伸縮大小，使該取物爪 可精確地從鞋面裁片的堆棧內撐取每一層的鞋面裁片，再經過轉動臂地運送，可準確地傳 送放置到生產線上的鞋幫處完成進一步地加工生產。
[0014] 2.本發明結構新穎精巧，采用巧妙的取物爪結構結合網布型鞋面裁片的特點，實 現網布型鞋面裁片的精準、高效地傳送，克服了現有技術中存在的不足和缺點，擴大了鞋面 裁片的設計及應用品種，使鞋子更加美觀、時尚，同時保證了生產的全自動化水平和產品的 質量品級。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本發明實施例一的結構示意圖。
[0016] 圖2是本發明實施例一取放盤2的俯視結構示意圖。
[0017] 圖3是本發明實施例一取放盤2的側視結構示意圖。
[0018] 圖4是本發明實施例二取放盤2的俯視結構示意圖。

【具體實施方式】
[0019] 下面參照附圖來進一步地說明本發明的【具體實施方式】。
[0020] 實施例一 如圖1、圖2及圖3所示，一種網布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置，它包括一可旋轉 且可上下移動的用于傳送鞋面裁片的轉動臂1，一設置在該轉動臂1上用于提取或放置鞋 面裁片的取放盤2,以及驅動該轉動臂1轉動的驅動電機（圖中未畫出），所述取放盤2的內 部呈中空狀的腔體，該取放盤2上設有出氣口 21和進氣口 22,所述出氣口 21與進氣口 22 分別與一控制器（圖中未畫出)控制連接，所述進氣口 22通過該控制器與一提供高壓的氣體 源（圖中未畫出）相連通，所述進氣口 22和出氣口 21上還分別設有一控制進出氣量大小的 電磁閥4,該電磁閥4與所述控制器控制連接。
[0021] 如圖1、圖2及圖3所示，所述取放盤2的兩側還分別設有一組相互對稱設置的取 物爪裝置3,該取物爪裝置3包括一與取放盤2相連通的滑行通道31以及一可滑動設置在 該滑行通道31上的取物爪32,所述滑行通道31內適配有一活塞311，該活塞311的動力輸 出端與所述取物爪32驅動連接。每組取物爪裝置3的個數有兩個，它們呈相互對稱的外八 型設置，且開口略向下，其中，該取物爪32的末端可延伸出所述滑行通道31的外部。
[0022] 本發明的工作過程如下：首先通過驅動電機的驅動，使轉動臂1運動到堆放網布 型鞋面裁片的堆棧上，轉動臂1上的取放盤2這時放置在鞋面裁片上方，然后控制器控制電 磁閥4,分別通過進氣口 22往取放盤2的腔體加入高壓氣體，同時，出氣口 21關閉，這時，活 塞311就會推動取物爪32向外滑動，這時，四根取物爪32同時向外且斜向下伸出，將網布 型的鞋面裁片撐起，其中取物爪32的伸出行程是通過控制器調節進氣量的多少來控制的， 可以做到非常精確地設置，保證了每一次撐起的截面裁片的數量為一片，最后再次經驅動 電機的驅動，轉動臂1向上升起并旋轉，將取放盤2轉運到生產線上，這時取放盤2精確放 置在鞋幫處，這時，控制器控制出氣口 21進行放氣，同時進氣口 22關閉，使活塞311往內滑 動，與活塞311的動力輸出端相驅動連接的取物爪32同時向內滑行，四根取物爪32同時向 內縮起，將網布型的鞋面裁片平穩精確地放置在鞋幫上，完成了鞋面裁片的全自動化傳送 作業，使生產線能夠進行后續的膠粘加工。
[0023] 實施例二： 如圖4所示，本實施例與實施例一的主要區別點在于：本實施例的取物爪裝置3有四 組，分別對稱設置在所述取放盤2的左右兩側和上下兩側，所述每組取物爪裝置3的個數為 兩個，它們呈相互對稱的外八型設置，且開口略向下設置，其它結構與實施例一相同，在此 就不再復述。本實施例的主要優點在于，利用八根取物爪21同時將鞋面裁片撐志，使鞋面 裁片在撐起時更加穩定、牢固，更有利用傳送質量輕、易滑落的網布型鞋面裁片。
[0024] 上述僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的設計構思并不僅局限于此，凡是利 用此構思對本發明進行非實質性地改進，均應屬于侵犯本發明保護范圍的行為。
【權利要求】
1. 一種網布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置，它包括一用于傳送鞋面裁片的轉動 臂，一設置在該轉動臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盤，以及驅動該轉動臂轉動的驅 動裝置，其特征在于：所述取放盤的內部呈中空狀的腔體，該取放盤上設有出氣口和進氣 口，且在取放盤的兩側還分別設有一組相互對稱設置的取物爪裝置，所述出氣口與進氣口 分別與一控制器控制連接；所述進氣口通過該控制器與一提供高壓的氣體源相連通。
2. 根據權利要求1所述的一種網布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置，其特征在于： 所述取物爪裝置包括一與取放盤相連通的滑行通道以及一可滑動設置在該滑行通道上的 取物爪，所述滑行通道內適配有一活塞，該活塞的動力輸出端與所述取物爪驅動連接。
3. 根據權利要求2所述的一種網布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置，其特征在于： 所述取物爪的末端可延伸出所述滑行通道的外部。
4. 根據權利要求1或2所述的一種網布型鞋面裁片的單氣缸自動傳送裝置，其特征在 于：所述每組取物爪裝置的個數有兩個，它們呈相互對稱的外八型設置，且開口略向下。
5. 根據權利要求1所述的一種網布型鞋面裁片的自動傳送裝置，其特征在于：所述進 氣口和出氣口上還分別設有一控制進出氣量大小的電磁閥，該電磁閥與所述控制器控制連 接。
6. 根據權利要求1所述的一種網布型鞋面裁片的自動傳送裝置，其特征在于：所述取 物爪裝置有四組，分別對稱設置在所述取放盤的左右兩側和上下兩側。
7. 根據權利要求6所述的一種網布型鞋面裁片的自動傳送裝置，其特征在于：所述每 組取物爪裝置的個數為兩個，它們呈相互對稱的外八型設置，且開口略向下設置。
【文檔編號】A43D117/00GK104085712SQ201410358184
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】闕小鴻 申請人:黑金剛（福建）自動化科技股份公司