專利名稱：拉鏈頭裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種拉鏈裝配機械，特別是涉及一種拉鏈頭裝配機。
背景技術：
習用的銅頭拉鏈的裝配機多采用簡單的機械設備進行手工裝配。如圖1所示的一種手動拉鏈的裝配設備，它是由轉輪1′帶動安裝在沖頭2′上的上模3′下壓，將銅頭與拉片、彈簧片裝配在一起的。這種手工生產的拉鏈裝配效率低，且存在安全隱患。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種裝配效率高、成品率高、更加安全的拉鏈頭裝配機。
為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是本實用新型是一種拉鏈頭裝配機，它由銅頭送料裝置、拉片送料裝置、彈簧片送料裝置和裝配裝置組成；所述的銅頭送料裝置、拉片送料裝置、彈簧片送料裝置分別通過其上送料道將銅頭、拉片和彈簧片送入裝配裝置的不同加工工位；所述的裝配裝置主要由銅頭進位機構、拉片進位機構、彈簧片進位機構、鉚合機構、校正機構、下料機構和旋轉工作臺組成；所述的旋轉工作臺是由可圍繞其中心線進行間歇轉動的臺座和安裝在該臺座上的六個放置工件的承槽座構成，各承槽座等距離分布在臺座面上；所述的銅頭進位機構、拉片進位機構、彈簧片進位機構、鉚合機構、校正機構、下料機構分別對應安裝在旋轉工作臺上的六個承槽座的一側；所述的拉片進位機構包括頂針和推拉關節，該頂針的上端鉸接在推拉關節上，其下端可推頂拉片至銅頭上；所述的彈簧片進位機構包括推頂件和延時傳動機構，推頂件上端連接在延時傳動機構上，其下端可推頂彈簧片至銅頭；所述的鉚合機構包括鉚接頭、鉚接頭進位機構、壓頭和上下傳動機構，所述的鉚接頭安裝在鉚接頭進位機構的內端并可由鉚接頭進位機構將其送至鉚接工位，所述的壓頭上端連接在上下傳動機構上，下端正對第四工位上的承槽座并可抵壓在彈簧片上；所述的下料機構包括機械手和可沿臺座徑向來回移動的傳動機構，機械手內端連接傳動機構，外端可伸入第六工位上的承槽座將工件撥入落料管。
所述的鉚接頭進位機構包括雙凸輪機構、上進位機構、下滑座；所述的雙凸輪機構上具有兩個有著同一回轉軸的上凸輪和下凸輪；所述的上進位機構主要由上滑板、側壓板、上滑座、上滾輪組成，所述的上滾輪可滾動的連接在上滑板的尾部，該上滾輪的外緣可頂靠在上凸輪上；所述的側壓板有兩塊分別固定在上滑板的兩側邊并可以上滑座兩側的滑槽為導向向前滑動，其向前延伸端為一斜面，該斜面可頂靠在鉚接頭的外側并可壓迫兩鉚接頭相向向內移動鉚合銅頭中鼻兩側；所述的下滑座主要由下滑板、下滑座、下滾輪組成；所述的下滾輪可滾動的連接在下滑板的尾部，該下滾輪外緣頂靠在下凸輪上；所述的下滑板可沿下滑座的滑槽來回運動，并可帶動固接其上的上滑座來回運動。
采用上述方案后，由于本實用新型根據工位的不同，在旋轉工作臺上設置六個承接槽，該六個承接槽對應安裝有銅頭進位機構、拉片進位機構、彈簧片進位機構、鉚合機構、校正機構、下料機構，使得本實用新型從銅頭、拉片、彈簧片的進料到成形的各個工序皆在旋轉工作臺上完成，無需人手介入操作。因而，具有裝配效率高、成品率高、安全可靠等優點。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。


圖1是習用手動拉鏈的裝配設備立體圖；圖2是本實用新型的結構示意圖；圖3是本實用新型銅頭進位機構的結構示意圖；圖4是本實用新型拉片進位機構的結構示意圖；圖5是本實用新型彈簧片進位機構的結構示意圖；圖6A是本實用新型鉚合機構的結構示意圖；圖6B是本實用新型鉚合機構局部的立體分解圖；圖7是本實用新型下料機構的結構示意圖；圖8是圖3沿A向的局部放大圖；圖9是圖4沿B向的局部放大圖；圖10是圖5沿C向的局部放大圖；圖11是拉鏈頭的結構示意圖。
具體實施方式
如圖2所示，本實用新型是一種拉鏈頭裝配機，它由銅頭送料裝置1、拉片送料裝置2、彈簧片送料裝置3和裝配裝置4組成。
所述的銅頭送料裝置1、拉片送料裝置2、彈簧片送料裝置3分別通過其上送料道11、21、31將銅頭、拉片和彈簧片分別送入裝配裝置4的不同加工工位。
所述的裝配裝置4主要由銅頭進位機構41、拉片進位機構42、彈簧片進位機構43、鉚合機構44、校正機構45、下料機構46和旋轉工作臺47組成。
所述的旋轉工作臺47是由可圍繞其中心線進行間歇轉動的臺座471和安裝在該臺座上的六個放置工件的承槽座472構成。各承槽座472等距離分布在臺座471面上。所述的銅頭進位機構41、拉片進位機構42、彈簧片進位機構43、鉚合機構44、校正機構45、下料機構46分別對應安裝在旋轉工作臺47上的六個承槽座472的一側。
如圖4所示，所述的拉片進位機構42包括頂針421和推拉關節422，該頂針421的上端鉸接在推拉關節422上，其下端可推頂拉片102至銅頭101上(如圖11所示)。
如圖5所示，所述的彈簧片進位機構43包括推頂件431和延時傳動機構432，推頂件431上端連接在延時傳動機構432上，其下端可推頂彈簧片103至安放在承槽座472上的銅頭101。所述的延時傳動機構432采用凸輪4321延時，該凸輪4321推頂推頂桿4322，推頂桿4322通過連桿4323帶動推頂件431上下運動。
如圖6A所示，所述的鉚合機構44包括鉚接頭441、鉚接頭進位機構442、壓頭443和上下傳動機構444。
所述的鉚接頭進位機構442包括雙凸輪機構446、上進位機構447、下進位機構448。
所述的壓頭443上端連接在上下傳動機構444上，下端正對第四工位上的承槽座472并可抵壓在彈簧片103上。
如圖6B所示，所述的雙凸輪機構446上具有兩個有著同一回轉軸的上凸輪4461和下凸輪4462。所述的上進位機構447主要由上滑板4471、側壓板4472、上滑座4473、上滾輪4474組成；所述的上滾輪4474可滾動的連接在上滑板4471的尾部，該上滾輪4474外緣頂靠在上凸輪4461上。所述的側壓板4472有兩塊，分別固定在上滑板4471的兩側邊并可以上滑座4473兩側的滑槽44731為導向向前滑動，側壓板4472的向前延伸端為一斜面44721，該斜面44721可頂靠在鉚接頭441的外側，當上滑板4471向前移動時，斜面44721會頂壓鉚接頭441的外側，迫使兩鉚接頭441相向向內移動，推頂鉚接頭441向內鉚合銅頭101中鼻1011兩側。所述的下進位機構448主要由下滑板4481、下滑座4482、下滾輪4483組成；所述的下滾輪4483可滾動的連接在下滑板4481的尾部，該下滾輪4483外緣頂靠在下凸輪4462上。所述的下滑板4481可沿下滑座4482的滑槽44821來回運動，并可帶動固接其上的上滑座4473來回運動。
雙凸輪機構446工作時，壓頭443下移，將彈簧片103壓在銅頭101上，下凸輪4462先推頂下滑座4482及其固接其上的上滑座4473一起沿徑向向內運動至鉚接工位，上凸輪4461推頂上滾輪4474，從而推動上滑板4471向前移動，安裝在上滑板4471的兩側邊的側壓板4472向前移動，側壓板4472的斜面44721頂壓鉚接頭441的外例，迫使兩鉚接頭441相向向內移動，推頂鉚接頭441向內鉚合銅頭101中鼻1011兩側(如圖11所示)，將彈簧片103夾持在銅頭101上。
如圖7所示，所述的下料機構46包括機械手461和可沿臺座徑向來回移動的傳動機構462組成，機械手461內端連接傳動機構462，外端可伸入第六工位上的承槽座472將拉鏈10(如圖11所示)撥入落料管463。
如圖2所示，本實用新型工作過程拉鏈10(如圖11所示)是通過六個工步完成的裝配的。
在第一工位，銅頭101自銅頭送料裝置1上的送料道11滑落，被銅頭進位機構41上的氣動桿411推入第一工位承槽座472的凹槽4721(如圖3、圖8所示)；在第二工位，拉片102自拉片送料裝置2上送料道21滑落，被拉片進位機構42上的頂針421推頂至銅頭101上(如圖9所示)；在第三工位，彈簧片103自彈簧片送料裝置3上送料道31滑落，被彈簧片103進位機構43上的推頂件431推頂至銅頭101上，并與拉片102掛接在一起(如圖10所示)；在第四工位，鉚合機構44將彈簧片103與銅頭101以及掛接在銅頭101上的拉片102鉚合在一起；在第五工位，校正機構45對銅頭101的高度進行校正；在第六工位，沿臺座472徑向的往復運動的機械手462將已裝配好的銅頭101、拉片102和彈簧片103撥落入落料管463。
權利要求1.一種拉鏈頭裝配機，它由銅頭送料裝置、拉片送料裝置、彈簧片送料裝置和裝配裝置組成；所述的銅頭送料裝置、拉片送料裝置、彈簧片送料裝置分別通過其上送料道將銅頭、拉片和彈簧片送入裝配裝置的不同加工工位；其特征在于所述的裝配裝置主要由銅頭進位機構、拉片進位機構、彈簧片進位機構、鉚合機構、校正機構、下料機構和旋轉工作臺組成；所述的旋轉工作臺是由可圍繞其中心線進行間歇轉動的臺座和安裝在該臺座上的六個放置工件的承槽座構成，各承槽座等距離分布在臺座面上；所述的銅頭進位機構、拉片進位機構、彈簧片進位機構、鉚合機構、校正機構、下料機構分別對應安裝在旋轉工作臺上的六個承槽座的一側；所述的拉片進位機構包括頂針和推拉關節，該頂針的上端鉸接在推拉關節上，其下端可推頂拉片至銅頭上；所述的彈簧片進位機構包括推頂件和延時傳動機構，推頂件上端連接在延時傳動機構上，其下端可推頂彈簧片至銅頭；所述的鉚合機構包括鉚接頭、鉚接頭進位機構、壓頭和上下傳動機構，所述的鉚接頭安裝在鉚接頭進位機構的內端并可由鉚接頭進位機構將其送至鉚接工位，所述的壓頭上端連接在上下傳動機構上，下端正對第四工位上的承槽座并可抵壓在彈簧片上；所述的下料機構包括機械手和可沿臺座徑向來回移動的傳動機構，機械手內端連接傳動機構，外端可伸入第六工位上的承槽座將工件撥入落料管。
2.根據權利要求1所述的拉鏈頭裝配機，其特征在于所述的鉚接頭進位機構包括雙凸輪機構、上進位機構、下滑座；所述的雙凸輪機構上具有兩個有著同一回轉軸的上凸輪和下凸輪；所述的上進位機構主要由上滑板、側壓板、上滑座、上滾輪組成，所述的上滾輪可滾動的連接在上滑板的尾部，該上滾輪的外緣可頂靠在上凸輪上；所述的側壓板有兩塊分別固定在上滑板的兩側邊并可以上滑座兩側的滑槽為導向向前滑動，其向前延伸端為一斜面，該斜面可頂靠在鉚接頭的外側并可壓迫兩鉚接頭相向向內移動鉚合銅頭中鼻兩側；所述的下滑座主要由下滑板、下滑座、下滾輪組成；所述的下滾輪可滾動的連接在下滑板的尾部，該下滾輪外緣頂靠在下凸輪上；所述的下滑板可沿下滑座的滑槽來回運動，并可帶動固接其上的上滑座來回運動。
專利摘要本實用新型公開了一種包括裝配裝置的拉鏈頭裝配機。所述的裝配裝置主要由銅頭進位機構、拉片進位機構、彈簧片進位機構、鉚合機構、校正機構、下料機構和旋轉工作臺組成；所述的旋轉工作臺是由可圍繞其中心線進行間歇轉動的臺座和安裝在該臺座上的六個放置工件的承槽座構成，各承槽座等距離分布在臺座面上。由于本實用新型根據工位的不同，在旋轉工作臺上設置六個承接槽，該六個承接槽對應安裝有銅頭進位機構、拉片進位機構、彈簧片進位機構、鉚合機構、校正機構、下料機構，使得本實用新型從銅頭、拉片、彈簧片的進料到成形的各個工序皆在旋轉工作臺上完成，無需人手介入操作。因而，具有裝配效率高、成品率高、安全可靠的優點。
文檔編號A44B19/62GK2847927SQ20052011980
公開日2006年12月20日 申請日期2005年11月30日 優先權日2005年11月30日
發明者莊家上 申請人:莊家上