自動化茶葉揉捻系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及茶葉機械領域，特別涉及一種自動化茶葉揉捻系統。
【背景技術】
[0002]茶葉生產過程中揉捻機是常用的機械設備，現有的茶葉揉捻機包括設置在機架上的揉捻盤，揉捻盤上設置有筋條，揉臉盤的上方設置有壓蓋，壓蓋設置在揉捻筒內，揉捻筒與曲柄搖桿機構連接，在實施對茶葉揉捻操作時，動力機構動作，曲柄搖桿機構開始運轉，帶動揉捻筒在揉捻盤上做圓周運動，對茶葉實施揉捻。現有技術中，在對茶葉揉捻操作時，每一臺揉捻機均是獨立運作的，當向茶葉揉捻機投料時，茶葉揉捻機需要停機，搖動手輪并連動絲桿螺母機構，使得壓蓋抬升至揉捻筒上方，并通過人工的方式向揉捻盤內再次投料，然后搖動手輪并連動絲桿螺母機構動作，從而使得壓蓋下移并使得茶葉壓緊，然后啟動揉捻機繼續進行揉捻操作，上述的揉捻機在對茶葉實施揉捻操作時，無法實現連續的自動化生產，操作者勞動強度大、效率低下。

【發明內容】

[0003]本發明的目的就是提供一種可實施對茶葉自動化生產的茶葉揉捻系統。
[0004]為實現以上目的，本發明采用的技術方案為:一種自動化茶葉揉捻系統，揉捻機接收投料機構投放的茶葉，揉捻機上設置采集茶葉投放量的傳感器，控制單元接收并處理傳感器采集的茶葉投放量信號，控制單元輸出控制信號，一路控制信號輸出至投料機構并驅動投料閥門的開啟、關閉動作，另一路控制信號輸出至揉捻機實施揉捻操作。
[0005]與現有技術相比，本發明具備以下技術效果:傳感器將揉捻機采集的茶葉投放量信號輸出至控制單元，當茶葉量不足時，控制單元輸出控制信號驅動投料機構的閥門開啟并向揉捻機內投放茶葉，直至茶葉量達到設定的要求，控制單元輸出控制信號驅動投料機構的閥門關閉，并且輸出控制信號使得揉捻機實施揉捻操作，從而可以實現茶葉的自動化揉捻加工。
【附圖說明】
[0006]圖1是自動化茶葉揉捻系統的結構示意圖；
[0007]圖2和圖3是自動化茶葉揉捻系統的控制原理框圖；
[0008]圖4是傳感器設置在壓蓋上的機構示意圖；
[0009]圖5是投料機構的結構示意圖；
[0010]圖6是揉捻機的俯視圖。
【具體實施方式】
[0011]結合圖1至圖6，對本發明作進一步詳細地說明:
[0012]一種自動化茶葉揉捻系統，揉捻機10接收投料機構20投放的茶葉，揉捻機10上設置采集茶葉投放量的傳感器30，控制單元40接收并處理傳感器30采集的茶葉投放量信號，控制單元40輸出控制信號，一路控制信號輸出至投料機構20并驅動投料閥門的開啟、關閉動作，另一路控制信號輸出至揉捻機10實施揉捻操作。
[0013]采用傳感器30對揉捻機10內的茶葉量的自動化采集，并將采集的信號輸出至控制單元40，控制單元40根據傳感器30采集到的信號進行處理，當揉捻機內無茶葉或者茶葉量不夠時，控制單元40輸出控制信號控制投料機構20的閥門開啟并向揉捻機投料，當揉捻機10內有茶葉時，控制單元40輸出控制信號至揉捻機10，使得揉捻機10實施對茶葉的揉捻操作，使得揉捻機10能夠進行連續的自動化生產，進而確保了茶葉的生產效率。
[0014]作為本發明的優選方案，所述的傳感器30為壓力或距離或光電傳感器并設置在揉捻機10的揉捻壓蓋11上。壓蓋11設置在揉捻機10的揉捻筒13內，利用壓蓋11的下降從而可向茶葉施加壓力，揉捻筒13在揉捻盤12上轉動的過程中，實施對茶葉的揉捻操作，將上述各類型的傳感器30設置在壓蓋11上，可以最為直觀的采集揉捻機10內有無茶葉，或者茶葉或者茶葉量是否足夠，這樣就可以將采集到的信號輸出至控制單元40，控制單元40輸出信號用于控制投料機構20停止向揉捻及10投料，控制單元40還輸出信號用于控制揉揉捻機10啟動，從而實施對茶葉的揉捻操作，上述的傳感器30的設置位置，方便對茶葉量進行采集，確保采集的數據更為準確。
[0015]作為本發明實施方案一，所述的傳感器30為距離傳感器，揉捻壓蓋11上設置有容納傳感30的空腔，該空腔的腔底111為彈性薄片，腔底111向下凸出狀布置于揉捻壓蓋11的內蓋面上，傳感器30采集腔底111的移位變化量信號并輸出至控制單元40上。結合圖4所示，當揉捻筒13內無茶葉或者茶葉量較少時，茶葉無法使得空腔腔底111的彈性薄片變形，傳感器30的下端與腔底111之間的間距a為一定值，因此，傳感器30采集腔底111的移位變化量信號為零并輸出至控制單元40，控制單元40輸出控制信號至投料機構20向揉捻機10內繼續投料，揉捻筒13內的茶葉使得空腔腔底111的彈性薄片變形，傳感器30的下端與腔底111之間的間距a變小，傳感器30采集腔底111的移位變化量傳輸至控制單元40，控制單元40控制投料單元20停止向揉捻機10投料，控制單元40還輸出控制信號至揉捻機10使得揉捻機10的揉捻筒13繞揉捻盤12轉動，從而實施對茶葉的揉捻操作。此處，尤其是腔底111的位移變化直接對應于揉捻壓蓋11施加于茶葉的揉捻力度，由此可確保已投入的茶葉在合適的揉捻力度下完成加工。
[0016]作為本發明的實施例二，所述的傳感器30為壓力傳感器，壓力傳感器的信號采集端顯露至揉捻壓蓋11的下板面處。當揉捻機10內無茶葉或者茶葉量較少時，所述傳感器30輸出無壓力變化信號并輸出至控制單元40，控制單元40輸出控制信號至投料機構20繼續向揉捻機10投料，當揉捻機10內有茶葉時，并使得傳感器30采集端到壓力變化信號，所述傳感器30輸出有壓力變化信號并輸出至控制單元40，控制單元40輸出控制信號至投料機構20停止向揉捻機10投料，并且輸出控制信號至揉捻機10，使得揉捻機的揉捻筒13繞揉捻盤12轉動，繼續進行揉捻操作。此處的壓力傳感器的壓力變化同樣可直接對應于揉捻壓蓋11施加于茶葉的揉捻力度，確保已投入的茶葉在合適的揉捻力度下完成加工。
[0017]由上述可知，采用距離或壓力傳感器不僅可以控制茶葉的投放，而且可以確保茶葉在合適的揉捻力度下完成揉捻加工。
[0018]結合圖6，揉捻機10包括揉捻盤12，位于揉捻盤12的盤面上方布置有豎向布置的揉捻筒13，揉捻筒13的外壁上延徑向臂桿131，臂桿131的懸置端與轉動曲柄14的一端鉸接，轉動曲柄14的另一端與轉軸15的上端相連，轉軸15的軸向、臂桿131與轉動曲柄14之間的鉸接軸位于豎直方向，揉捻盤12的邊緣處設置有接料盤，構成接料盤的底板122的局部邊緣與揉捻盤12的邊緣處的凸起123的上邊順齊連接，構成接料盤的底板122的的外側邊緣處設置向上延伸的圍板124，底板122和圍板124處在臂桿131及轉動曲柄14轉動路徑的避讓位置處，所述投料機構20向接料盤投料。在將現有的揉捻機10的揉捻盤12的邊緣設置接料盤，將轉軸15設置在接料盤121的盤面位置處，驅動機構驅動轉軸15轉動的過程中，使得揉捻筒13繞揉捻盤12旋轉，轉動曲柄14位于該接料盤內，從而將接料盤內的茶葉連續撥入揉捻盤12內，進而可以實現對揉捻機的揉捻盤12的連續供料，操作者無需將壓蓋11抬起并向揉捻筒13內投料帶來的弊端，極大的減少了人工的參與，實現茶葉揉捻的全自動化。
[0019]由于壓蓋11實施對茶葉壓緊力的大小關系茶葉的揉捻質量，所述揉捻壓蓋11與升降機構連接，升降機構驅動揉捻壓蓋11上下移動，所述控制單元40輸出控制信號至升降機構并驅動揉捻壓蓋11升降動作。上述的傳感器30采集到茶葉量信號并輸出至控制單元40時，控制單元40輸出控制信號用于控制投料單元20的關閉以及揉捻